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*
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* dive
| • Previous call tries 6 | • 77.60 of 150.00 AH used of 24V (48.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.22 of 97.00 AH used of 10V (41.02% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | -32.62 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.7 | -5.9 | 3 | 94 | roll | -0.47 | 9.75 | 0.194 | 2675 | 263.0 | 2.15 | 0.052 | 3486 | 631.6 | -146.6 | -25.40 | - | 2998 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.89 | 26.72 |
| 288 | 30.6 | -13.8 | 26 | 299 | done | -0.29 | 0.25 | 0.112 | 2752 | 308.0 | 2.08 | 0.025 | 2079 | -676.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.19 | - |
| 599 | 60.7 | -9.0 | 57 | 600 | done | -0.22 | - | - | 2752 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 84.4 | -6.7 | 84 | 903 | roll | -0.22 | - | - | 2744 | - | 2.20 | 0.039 | 3482 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 946 | 86.7 | -6.1 | 86 | 950 | done | -0.22 | - | - | 2744 | - | 2.05 | 0.024 | 2090 | -679.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1254 | 109.9 | -7.7 | 101 | 1260 | roll | -0.22 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.040 | 3483 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1294 | 113.1 | -7.9 | 103 | 1300 | done | -0.22 | 0.12 | 0.119 | 2773 | 316.7 | 2.05 | 0.024 | 2086 | -681.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.21 | - |
| 1614 | 134.1 | -5.8 | 119 | 1615 | done | -0.22 | - | - | 2773 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 148.7 | -4.3 | 134 | 1919 | roll | -0.22 | - | - | 2773 | - | 2.10 | 0.034 | 715 | -652.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1962 | 150.7 | -4.6 | 136 | 1966 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.028 | 2094 | 663.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2269 | 166.2 | -5.2 | 146 | 2270 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 182.0 | -5.3 | 156 | 2570 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 198.1 | -5.1 | 166 | 2870 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 213.0 | -4.9 | 176 | 3172 | roll | -0.22 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.034 | 711 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 3213 | 214.5 | -4.9 | 177 | 3217 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.028 | 2106 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3525 | 230.7 | -5.0 | 188 | 3526 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 244.9 | -4.6 | 198 | 3826 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 258.2 | -4.4 | 208 | 4126 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 271.4 | -4.6 | 218 | 4431 | roll | -0.28 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.034 | 716 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4489 | 274.5 | -4.9 | 220 | 4493 | done | -0.28 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.028 | 2113 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 4811 | 291.2 | -5.2 | 231 | 4813 | done | -0.33 | 0.12 | 0.077 | 2667 | -875.0 | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 5113 | 318.8 | -9.4 | 238 | 5118 | roll | -0.25 | 0.25 | 0.106 | 2747 | 320.0 | 2.15 | 0.039 | 3493 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.76 | - |
| 5185 | 322.9 | -8.9 | 239 | 5189 | done | -0.19 | 0.12 | 0.109 | 2788 | 341.7 | 2.05 | 0.025 | 2103 | -678.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.18 | - |
| 5527 | 340.4 | -4.8 | 245 | 5529 | done | -0.29 | 0.12 | 0.080 | 2720 | -566.7 | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 5827 | 359.9 | -6.5 | 250 | 5833 | roll | -0.29 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.040 | 3506 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5855 | 359.9 | -6.5 | 250 | 5859 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2102 | -675.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6182 | 380.8 | -5.8 | 256 | 6188 | roll | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.034 | 702 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6250 | 384.8 | -6.0 | 257 | 6254 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.029 | 2106 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6597 | 408.0 | -6.6 | 263 | 6598 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 426.0 | -5.9 | 268 | 6898 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 442.3 | -5.4 | 273 | 7199 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 460.6 | -6.2 | 278 | 7503 | roll | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.034 | 702 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7557 | 465.1 | -6.7 | 279 | 7563 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.029 | 2104 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7917 | 489.5 | -6.7 | 285 | 7918 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 507.5 | -5.9 | 290 | 8223 | roll | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3506 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8255 | 507.5 | -5.9 | 290 | 8259 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.025 | 2090 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8572 | 526.2 | -5.2 | 296 | 8573 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 540.8 | -4.8 | 301 | 8873 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 554.8 | -4.6 | 306 | 9173 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 570.1 | -5.0 | 311 | 9473 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 584.3 | -4.7 | 316 | 9773 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 598.1 | -4.6 | 321 | 10074 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 613.0 | -5.0 | 326 | 10373 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 629.4 | -5.5 | 331 | 10673 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 645.5 | -5.3 | 336 | 10973 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 661.4 | -5.2 | 341 | 11278 | roll | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.042 | 3506 | 629.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 11315 | 661.4 | -5.2 | 341 | 11319 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2099 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11628 | 679.5 | -5.1 | 347 | 11633 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 707 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11671 | 679.5 | -5.1 | 347 | 11675 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11984 | 697.2 | -5.0 | 353 | 11989 | roll | -0.45 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 3494 | 643.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 12021 | 697.2 | -5.0 | 353 | 12025 | done | -0.50 | 0.10 | 0.089 | 2631 | -850.0 | 2.08 | 0.027 | 2099 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.11 | - |
| 12338 | 725.7 | -8.6 | 359 | 12340 | done | -0.44 | 0.22 | 0.105 | 2704 | 331.8 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 12638 | 743.9 | -5.9 | 364 | 12639 | done | -0.44 | - | - | 2704 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 762.2 | -6.1 | 369 | 12940 | done | -0.44 | - | - | 2704 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13238 | 780.4 | -6.1 | 374 | 13239 | done | -0.44 | - | - | 2704 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 798.1 | -5.8 | 379 | 13544 | roll | -0.49 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.036 | 708 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13586 | 798.1 | -5.8 | 379 | 13591 | done | -0.54 | 0.12 | 0.073 | 2612 | -766.7 | 2.15 | 0.030 | 2111 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.93 | - |
| 13893 | 828.0 | -8.9 | 384 | 13900 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.112 | 2678 | 330.0 | 2.17 | 0.040 | 3497 | 638.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.60 | - |
| 13954 | 831.9 | -8.5 | 385 | 13958 | done | -0.47 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.027 | 2100 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 14315 | 854.4 | -6.0 | 391 | 14321 | roll | -0.47 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.036 | 707 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14358 | 854.4 | -6.0 | 391 | 14362 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14670 | 873.9 | -5.3 | 397 | 14671 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 889.8 | -5.4 | 402 | 14971 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15270 | 906.2 | -5.5 | 407 | 15271 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15570 | 923.4 | -5.8 | 412 | 15571 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15873 | 941.2 | -6.0 | 417 | 15878 | roll | -0.47 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.037 | 708 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15910 | 941.2 | -6.0 | 417 | 15914 | done | -0.47 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.031 | 2108 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16227 | 964.1 | -6.4 | 423 | 16228 | done | -0.47 | - | - | 2671 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16527 | 984.1 | -6.7 | 428 | 16528 | done | -0.47 | - | - | 2671 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16651 | 992.1 | -6.7 | 430 | 16783 | done | -0.24 | 0.28 | 0.090 | 2771 | 357.1 | - | - | 1996 | - | - | 126.65 | 1.202 | 2399 | -4.7 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 22.20 |
| 16786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16788 | 997.1 | - | 432 | 16932 | done | 0.47 | 0.62 | 0.057 | 2995 | 361.3 | - | - | 1996 | - | 146.6 | 140.50 | 1.170 | 1802 | -4.2 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.28 | - | 21.23 |
| 17187 | 987.2 | 4.1 | 439 | 17193 | roll | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.040 | 3406 | 626.7 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 17405 | 979.3 | 4.3 | 442 | 17409 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.028 | 2010 | -664.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17722 | 962.9 | 4.8 | 448 | 17728 | roll | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -637.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17770 | 962.9 | 4.8 | 448 | 17774 | done | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.10 | 0.030 | 2003 | 664.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18077 | 942.8 | 5.8 | 453 | 18084 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.125 | 2970 | -375.0 | 2.17 | 0.039 | 3397 | 642.4 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | - |
| 18139 | 939.5 | 5.7 | 454 | 18143 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | -665.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18497 | 922.5 | 4.6 | 460 | 18498 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18799 | 910.4 | 4.0 | 465 | 18869 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.35 | 0.040 | 3390 | 591.5 | 219.2 | 63.20 | 1.154 | 1505 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 23.21 |
| 18902 | 908.1 | 3.9 | 466 | 18978 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.028 | 1999 | -647.0 | 294.4 | 69.15 | 1.133 | 1199 | -4.4 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 22.65 |
| 19280 | 889.5 | 4.3 | 473 | 19285 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.040 | 608 | -641.0 | 294.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19311 | 889.5 | 4.3 | 473 | 19316 | done | 0.53 | 0.12 | 0.076 | 3072 | 825.0 | 2.12 | 0.030 | 2006 | 659.4 | 294.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | - |
| 19634 | 859.0 | 9.4 | 479 | 19640 | roll | 0.44 | 0.25 | 0.100 | 2982 | -360.0 | 2.15 | 0.037 | 3395 | 646.0 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | - |
| 19672 | 859.0 | 9.4 | 479 | 19676 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | -664.3 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 19989 | 837.5 | 5.9 | 485 | 19994 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.040 | 608 | -641.5 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 20049 | 834.3 | 5.8 | 486 | 20054 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.030 | 2001 | 663.3 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20409 | 814.4 | 5.4 | 492 | 20415 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.040 | 596 | -632.9 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20441 | 814.4 | 5.4 | 492 | 20445 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 662.3 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20764 | 797.0 | 4.8 | 498 | 20769 | roll | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 606 | -633.6 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 20816 | 797.0 | 4.8 | 498 | 20823 | done | 0.36 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 661.8 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 21124 | 780.6 | 4.4 | 504 | 21130 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.039 | 605 | -632.4 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 21172 | 780.6 | 4.4 | 504 | 21176 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 665.2 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21479 | 764.2 | 4.7 | 509 | 21480 | done | 0.51 | - | - | 2986 | - | - | - | 2002 | - | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21779 | 749.1 | 5.1 | 514 | 21785 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.080 | 3098 | 933.3 | 2.22 | 0.037 | 598 | -632.4 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.89 | - |
| 21832 | 749.1 | 5.1 | 514 | 21839 | done | 0.62 | 0.20 | 0.106 | 3033 | -325.0 | 2.12 | 0.029 | 2007 | 664.6 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | - |
| 22139 | 722.3 | 6.9 | 520 | 22140 | done | 0.62 | - | - | 3034 | - | - | - | 2007 | - | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22438 | 701.5 | 6.9 | 525 | 22444 | roll | 0.62 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -631.1 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 22498 | 697.1 | 6.9 | 526 | 22504 | done | 0.62 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 662.3 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22859 | 671.1 | 7.2 | 532 | 22864 | roll | 0.62 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -631.5 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 22897 | 671.1 | 7.2 | 532 | 22901 | done | 0.62 | - | - | 3052 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | 663.3 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23214 | 644.4 | 7.6 | 538 | 23219 | roll | 0.62 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -630.2 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 23252 | 644.4 | 7.6 | 538 | 23256 | done | 0.62 | - | - | 3059 | - | 2.12 | 0.029 | 2012 | 665.1 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 23569 | 615.6 | 8.2 | 544 | 23575 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.040 | 606 | -624.9 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23616 | 615.6 | 8.2 | 544 | 23620 | done | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.8 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 23929 | 583.8 | 8.9 | 550 | 23934 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -632.7 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23976 | 583.8 | 8.9 | 550 | 23981 | done | 0.62 | 0.12 | 0.116 | 3037 | -325.0 | 2.10 | 0.029 | 2001 | 663.3 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | - |
| 24284 | 558.7 | 6.7 | 555 | 24289 | roll | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -630.2 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 24346 | 554.6 | 6.7 | 556 | 24351 | done | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | 660.4 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 24699 | 529.6 | 7.0 | 562 | 24700 | done | 0.62 | - | - | 3044 | - | - | - | 2003 | - | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24998 | 508.6 | 7.0 | 567 | 25004 | roll | 0.62 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.040 | 604 | -630.2 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 25058 | 504.3 | 7.1 | 568 | 25064 | done | 0.62 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | 658.0 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 25419 | 479.1 | 6.9 | 574 | 25424 | roll | 0.62 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.040 | 600 | -630.2 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 25467 | 479.1 | 6.9 | 574 | 25471 | done | 0.62 | - | - | 3059 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | 661.3 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 25774 | 455.9 | 6.5 | 579 | 25775 | done | 0.62 | - | - | 3059 | - | - | - | 2002 | - | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26073 | 435.9 | 6.6 | 584 | 26079 | roll | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.039 | 602 | -630.6 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26135 | 431.6 | 6.8 | 585 | 26140 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.10 | 0.029 | 2006 | 668.6 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 26494 | 404.9 | 7.5 | 591 | 26499 | roll | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -630.6 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26547 | 404.9 | 7.5 | 591 | 26554 | done | 0.62 | 0.12 | 0.110 | 3032 | -341.7 | 2.12 | 0.029 | 2009 | 661.8 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.04 | - |
| 26854 | 382.6 | 5.8 | 597 | 26859 | roll | 0.62 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -631.1 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26896 | 382.6 | 5.8 | 597 | 26901 | done | 0.62 | - | - | 3038 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 661.8 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 27209 | 359.8 | 6.4 | 603 | 27210 | done | 0.62 | - | - | 3038 | - | - | - | 2011 | - | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27509 | 340.8 | 6.4 | 608 | 27514 | roll | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -632.0 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 27597 | 336.9 | 6.3 | 609 | 27601 | done | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 2012 | 662.3 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 27924 | 314.2 | 6.5 | 615 | 27930 | roll | 0.62 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.038 | 608 | -632.4 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 27962 | 314.2 | 6.5 | 615 | 27966 | done | 0.62 | - | - | 3046 | - | 2.10 | 0.028 | 2006 | 665.7 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 28279 | 290.8 | 6.4 | 623 | 28280 | done | 0.62 | - | - | 3046 | - | - | - | 2006 | - | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28580 | 272.5 | 6.1 | 633 | 28586 | roll | 0.67 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.038 | 609 | -635.0 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 28647 | 268.8 | 6.1 | 635 | 28651 | done | 0.67 | - | - | 3053 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | 660.4 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 28969 | 248.1 | 6.3 | 646 | 28975 | roll | 0.67 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.038 | 606 | -632.0 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 29029 | 244.3 | 6.2 | 648 | 29035 | done | 0.67 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2005 | 659.9 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29359 | 225.2 | 5.8 | 659 | 29365 | roll | 0.67 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.039 | 604 | -631.1 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29412 | 223.3 | 6.0 | 660 | 29420 | done | 0.67 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.028 | 1996 | 647.4 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29719 | 203.7 | 5.7 | 671 | 29725 | roll | 0.67 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -630.9 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29752 | 201.9 | 5.7 | 672 | 29756 | done | 0.72 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2009 | 667.1 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30074 | 183.8 | 5.4 | 683 | 30076 | done | 0.78 | 0.10 | 0.095 | 3148 | 910.0 | - | - | 2009 | - | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 30375 | 156.1 | 9.5 | 693 | 30382 | roll | 0.70 | 0.22 | 0.103 | 3078 | -318.2 | 2.22 | 0.036 | 601 | -634.2 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.77 | - |
| 30437 | 152.0 | 8.3 | 695 | 30441 | done | 0.70 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | 664.2 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30754 | 133.5 | 5.5 | 710 | 30760 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.038 | 604 | -632.9 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 30782 | 132.4 | 5.6 | 711 | 30786 | done | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 667.1 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31089 | 116.2 | 5.3 | 726 | 31095 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.038 | 601 | -632.4 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 31122 | 115.1 | 5.6 | 727 | 31129 | done | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 665.1 | 294.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 31431 | 95.3 | 6.0 | 743 | 31432 | done | 0.70 | - | - | 3085 | - | - | - | 2011 | - | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31731 | 78.0 | 6.3 | 759 | 31732 | done | 0.75 | - | - | 3084 | - | - | - | 2010 | - | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32033 | 62.7 | 3.7 | 789 | 32110 | roll | 0.82 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.037 | 604 | -598.3 | 375.3 | 65.97 | 0.618 | 867 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 23.86 |
| 32405 | 33.2 | 9.5 | 826 | 32416 | done | 1.05 | 0.28 | 0.065 | 3197 | 400.0 | 2.10 | 0.028 | 2002 | 665.7 | 375.3 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.13 | - |
| 32715 | 5.3 | 9.4 | 857 | 32717 | done | 1.05 | - | - | 3198 | - | - | - | 2002 | - | 375.3 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.24 | 7.78 | 0.023 | 141 | 18.1 | 0.12 | 0.081 | 2126 | 17666.7 | 377.76 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||