SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.14 of 350.00 AH used of 24V (42.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 141 - - - 1515 - -155.7 -11.05 - 1808 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 144 roll -0.84 11.18 0.350 2613 221.1 2.12 0.159 454 -500.5 -155.7 -83.18 - 3626 -21.9 - - - - - - - 14.09 14.01 14.69
336 23.6 -9.3 31 344 done -0.84 - - 2607 - 1.95 0.084 1518 545.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
648 58.2 -11.8 62 654 roll -0.86 - - 2607 - 2.08 0.136 459 -509.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
726 66.0 -10.0 70 734 done -0.86 - - 2605 - 1.88 0.079 1500 553.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.13 -
1037 96.4 -10.4 101 1045 roll -0.89 - - 2605 - 2.05 0.137 453 -510.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
1179 111.7 -10.8 115 1186 done -0.89 - - 2605 - 1.83 0.080 1476 559.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1487 139.0 -8.2 146 1494 roll -0.91 - - 2605 - 2.00 0.135 463 -506.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
1567 145.8 -8.4 154 1574 done -0.91 - - 2605 - 1.75 0.078 1450 564.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1878 165.6 -6.0 185 1885 roll -0.95 - - 2605 - 1.92 0.134 459 -516.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.06 -
2077 179.9 -7.5 205 2085 done -0.97 - - 2605 - 1.70 0.076 1407 557.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
2388 204.2 -8.9 236 2395 roll -1.01 0.12 0.134 2544 -508.3 1.83 0.132 459 -518.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.52 14.05 -
2536 221.8 -12.6 251 2544 done -0.97 0.10 0.223 2569 250.0 1.67 0.080 1382 552.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.93 14.22 -
2866 262.3 -12.6 278 2872 roll -0.97 - - 2569 - 1.80 0.133 461 -511.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
3004 277.9 -13.1 282 3008 done -0.97 - - 2566 - 1.62 0.077 1368 559.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3307 313.0 -10.0 292 3312 roll -0.97 - - 2566 - 1.77 0.133 453 -516.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
3414 321.8 -9.8 295 3418 done -0.97 - - 2564 - 1.60 0.077 1344 556.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
3717 349.5 -8.4 305 3722 roll -0.97 - - 2564 - 1.73 0.135 463 -509.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.00 -
3825 357.3 -8.6 308 3833 done -0.97 - - 2558 - 1.55 0.079 1326 556.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
4137 387.6 -9.5 319 4143 roll -0.97 - - 2559 - 1.70 0.133 457 -511.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.01 -
4305 402.9 -10.2 324 4313 done -0.97 - - 2554 - 1.52 0.079 1306 558.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
4617 433.4 -8.8 335 4623 roll -0.97 - - 2555 - 1.65 0.136 465 -509.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.00 -
4665 436.0 -8.8 336 4673 done -0.97 - - 2553 - 1.48 0.080 1285 554.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
4976 465.8 -9.3 347 4977 done -0.97 - - 2553 - - - 1285 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5277 496.0 -10.6 357 5282 roll -0.97 - - 2552 - 1.62 0.137 461 -508.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.98 -
5314 499.5 -10.8 358 5318 done -0.97 - - 2553 - 1.48 0.081 1277 551.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5627 536.7 -11.9 369 5628 done -0.97 - - 2553 - - - 1277 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5927 569.6 -10.6 379 5933 roll -0.97 - - 2553 - 1.62 0.140 459 -504.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.95 -
6005 575.8 -10.4 381 6008 done -0.97 - - 2553 - 1.48 0.083 1271 548.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.32 -
6308 604.3 -8.3 391 6313 roll -0.97 - - 2553 - 1.58 0.142 459 -513.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.99 -
6375 609.4 -8.4 393 6378 done -0.97 - - 2553 - 1.45 0.083 1251 546.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.30 -
6687 635.7 -8.3 404 6694 roll -0.97 - - 2552 - 2.50 0.108 2566 526.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.03 -
6737 637.9 -8.2 405 6747 done -0.97 - - 2553 - 2.58 0.122 1256 -507.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.94 -
7047 665.6 -8.4 416 7054 roll -0.97 - - 2552 - 1.58 0.140 460 -503.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.99 -
7217 679.8 -9.5 421 7227 done -0.97 - - 2552 - 1.42 0.086 1235 545.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.25 -
7527 710.0 -9.2 432 7534 roll -0.97 - - 2552 - 2.55 0.111 2570 523.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.99 -
7576 712.9 -9.3 433 7586 done -0.97 - - 2552 - 2.67 0.122 1216 -507.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.04 -
7888 744.1 -9.6 444 7894 roll -0.97 - - 2552 - 1.52 0.148 457 -499.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.86 -
8007 756.1 -10.0 448 8014 done -0.97 - - 2552 - 1.40 0.086 1220 545.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
8338 787.1 -9.1 459 8345 roll -0.97 - - 2552 - 1.55 0.148 457 -492.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.85 -
8397 792.7 -9.1 461 8403 done -0.97 - - 2552 - 1.38 0.086 1205 542.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8727 820.7 -8.5 472 8734 roll -0.97 - - 2552 - 2.62 0.113 2566 519.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.94 -
8798 825.8 -8.6 474 8804 done -0.99 - - 2552 - 2.67 0.125 1191 -515.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.99 -
9120 854.6 -8.7 485 9125 roll -1.02 - - 2552 - 1.50 0.151 457 -489.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.78 -
9188 860.0 -8.8 487 9194 done -1.02 - - 2552 - 1.33 0.087 1188 549.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.12 -
9511 888.5 -8.5 498 9516 roll -1.04 - - 2552 - 2.67 0.115 2576 519.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.97 -
9588 893.6 -8.6 500 9595 done -1.06 - - 2552 - 2.75 0.125 1185 -505.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.97 -
9900 923.0 -9.3 511 9906 roll -1.09 - - 2552 - 1.48 0.153 465 -486.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.71 -
9976 929.1 -9.8 513 9979 done -1.09 - - 2552 - 1.35 0.089 1196 541.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.16 -
10278 961.5 -10.3 523 10284 roll -1.09 - - 2552 - 2.65 0.114 2578 521.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.93 -
10356 967.5 -10.2 525 10365 done -1.11 - - 2552 - 2.75 0.127 1196 -502.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.85 -
10574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10574 begin apogee
10583 992.5 -10.6 533 10745 roll -0.23 0.93 0.200 2810 277.4 - - 1524 - - 155.88 1.820 2986 -4.0 0.407 - - - - - - 13.71 - 13.00
10749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10749 begin climb
10753 1004.2 - 538 10924 roll 0.84 1.08 0.108 3159 323.1 2.03 0.116 2585 522.7 155.7 161.05 1.808 2355 -3.9 0.411 - - - - - - 14.15 14.11 13.06
11154 996.8 6.3 552 11191 done 0.81 - - 3166 - 2.12 0.140 1522 -501.4 182.1 28.00 1.739 2242 -4.0 0.436 - - - - - - - 14.18 13.26
11504 969.6 7.8 564 11510 roll 0.77 - - 3174 - 2.17 0.171 460 -489.4 182.1 - - 2234 - - - - - - - - - 14.14 -
11624 959.9 8.1 568 11631 done 0.72 0.17 0.277 3129 -264.7 1.98 0.097 1533 541.9 182.1 - - 2233 - - - - - - - - 13.97 14.31 -
11959 936.5 6.9 579 11966 roll 0.73 - - 3128 - 2.03 0.122 2578 514.8 191.5 3.05 0.929 2208 -8.2 1.559 - - - - - - - 14.40 13.32
12195 920.8 6.7 587 12226 done 0.74 - - 3136 - 2.03 0.135 1557 -503.0 207.6 25.83 1.743 2143 -2.5 0.251 - - - - - - - 14.15 13.33
12536 898.5 6.1 599 12577 roll 0.76 - - 3136 - 2.00 0.124 2573 508.0 241.1 36.05 1.741 2004 -3.9 0.375 - - - - - - - 14.31 13.29
12785 882.8 7.0 607 12794 done 0.76 - - 3144 - 2.03 0.136 1570 -494.1 246.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.17 -
13096 858.9 7.4 618 13102 roll 0.76 - - 3144 - 1.95 0.122 2577 516.4 246.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.18 -
13256 847.1 7.8 623 13262 done 0.76 - - 3151 - 1.98 0.137 1589 -499.0 246.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.09 -
13576 822.6 7.2 634 13582 roll 0.76 - - 3151 - 1.92 0.122 2576 514.1 246.2 - - 1991 - - - - - - - - - 14.15 -
13706 814.1 7.2 638 13713 done 0.76 - - 3158 - 1.92 0.137 1614 -501.0 246.2 - - 1991 - - - - - - - - - 14.04 -
14029 791.9 6.6 649 14057 roll 0.77 - - 3158 - 1.88 0.121 2578 512.8 263.4 23.40 1.642 1913 -3.3 0.303 - - - - - - - 14.42 13.38
14199 779.4 7.6 655 14204 done 0.77 - - 3164 - 1.88 0.136 1629 -504.8 263.4 - - 1905 - - - - - - - - - 14.19 -
14528 753.4 8.2 666 14534 roll 0.77 - - 3164 - 1.83 0.120 2579 519.1 263.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.21 -
14626 745.3 8.8 669 14633 done 0.77 0.10 0.259 3144 -200.0 1.85 0.134 1652 -501.1 263.4 - - 1903 - - - - - - - - 13.93 14.10 -
14948 717.5 8.4 680 14953 roll 0.77 - - 3144 - 1.77 0.122 2573 520.3 263.4 - - 1903 - - - - - - - - - 14.16 -
15076 707.1 8.7 684 15082 done 0.77 - - 3151 - 1.80 0.130 1666 -503.9 263.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.05 -
15396 680.0 7.8 695 15402 roll 0.77 - - 3150 - 1.77 0.117 2571 511.3 263.4 - - 1903 - - - - - - - - - 14.07 -
15476 675.5 7.6 697 15484 done 0.77 - - 3157 - 1.77 0.130 1678 -504.5 263.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.03 -
15786 653.7 6.3 708 15824 roll 0.79 - - 3157 - 1.67 0.114 2577 538.3 292.4 31.38 1.503 1792 -3.5 0.288 - - - - - - - 14.38 13.41
15876 647.8 6.4 711 15907 done 0.80 - - 3164 - 1.75 0.128 1688 -508.0 316.0 26.30 1.475 1701 -3.5 0.287 - - - - - - - 14.18 13.35
16226 620.5 8.5 723 16232 roll 0.80 - - 3163 - 1.73 0.114 2575 512.7 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.21 -
16355 609.2 9.4 727 16362 done 0.80 - - 3170 - 1.73 0.125 1707 -501.7 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.13 -
16677 575.0 10.7 738 16682 roll 0.80 - - 3169 - 1.65 0.113 2583 530.9 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.14 -
16877 555.6 10.8 744 16884 done 0.80 - - 3176 - 1.67 0.125 1724 -514.4 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.05 -
17187 521.6 10.1 755 17192 roll 0.80 - - 3176 - 1.65 0.112 2577 517.0 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.07 -
17306 509.4 10.2 759 17313 done 0.80 0.12 0.281 3155 -175.0 1.62 0.123 1758 -505.6 316.0 - - 1688 - - - - - - - - 13.91 14.09 -
17640 479.0 9.1 770 17645 roll 0.80 - - 3154 - 1.55 0.112 2574 526.5 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.08 -
17765 467.5 9.5 774 17773 done 0.82 - - 3160 - 1.58 0.119 1776 -505.1 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.04 -
18087 436.8 9.4 785 18093 roll 0.82 - - 3160 - 1.52 0.109 2570 522.4 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.02 -
18185 428.1 9.6 788 18188 done 0.82 - - 3166 - 1.50 0.118 1804 -510.7 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.06 -
18499 395.9 10.3 799 18504 roll 0.82 - - 3166 - 1.48 0.109 2573 519.6 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.03 -
18596 386.3 10.6 802 18599 done 0.82 - - 3171 - 1.48 0.115 1823 -506.8 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 13.97 -
18909 352.7 10.3 813 18914 roll 0.82 - - 3171 - 1.45 0.107 2579 521.4 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.00 -
18997 343.6 10.2 816 19004 done 0.82 - - 3176 - 1.45 0.113 1840 -509.7 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.03 -
19330 311.1 9.6 827 19337 roll 0.82 - - 3187 - 2.83 0.145 453 -490.1 316.0 - - 1685 - - - - - - - - - 13.88 -
19567 287.5 9.7 835 19576 done 0.82 0.10 0.223 3158 -290.0 2.55 0.083 1823 537.3 316.0 - - 1686 - - - - - - - - 13.75 14.00 -
19902 260.5 7.9 846 19908 roll 0.82 - - 3169 - 2.80 0.143 454 -488.9 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 13.88 -
20006 253.3 7.9 849 20017 done 0.82 - - 3169 - 2.50 0.080 1808 541.6 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.12 -
20319 227.9 8.1 878 20326 roll 0.82 - - 3168 - 1.45 0.105 2576 529.7 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 13.97 -
20377 222.7 8.8 884 20385 done 0.82 - - 3174 - 1.50 0.114 1809 -511.3 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.01 -
20688 192.8 10.3 915 20696 roll 0.82 - - 3174 - 1.48 0.103 2577 518.9 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.08 -
20739 187.4 10.4 920 20746 done 0.82 - - 3179 - 1.48 0.112 1818 -512.8 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 13.93 -
21049 157.4 9.5 951 21055 done 0.82 - - 3179 - - - 1818 - 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21358 127.3 9.6 982 21366 roll 0.82 - - 3179 - 1.42 0.101 2574 532.4 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 13.99 -
21439 119.8 9.1 990 21446 done 0.82 0.05 0.244 3159 -400.0 1.45 0.111 1824 -517.2 316.0 - - 1686 - - - - - - - - 13.79 13.95 -
21752 93.0 8.5 1021 21759 roll 0.85 - - 3159 - 1.42 0.101 2575 528.9 316.0 - - 1686 - - - - - - - - - 13.98 -
21839 85.7 8.0 1030 21846 done 0.88 - - 3164 - 1.40 0.109 1844 -522.1 316.0 - - 1687 - - - - - - - - - 13.97 -
22149 60.8 8.4 1061 22157 roll 0.90 - - 3164 - 1.38 0.100 2572 527.5 316.0 - - 1688 - - - - - - - - - 13.97 -
22220 54.4 9.4 1068 22226 done 0.92 - - 3169 - 1.40 0.110 1850 -515.7 316.0 - - 1688 - - - - - - - - - 13.89 -
22530 26.6 9.6 1099 22537 roll 0.92 - - 3178 - 2.80 0.135 456 -497.9 316.0 - - 1689 - - - - - - - - - 13.91 -
22588 21.1 9.2 1105 22598 done 0.92 - - 3178 - 2.55 0.078 1842 543.5 316.0 - - 1689 - - - - - - - - - 14.03 -
22785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22785 begin surface coast
22816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22816 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.53 8.85 0.070 144 -342.8 0.70 0.139 1514 -468.6 350.04 15.85 0.126 1561 -8.1 0.017 - - - - - -