OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.69 of 150.00 AH used of 24V (31.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.05 of 100.00 AH used of 10V (48.95% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.11, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 90 VBD -0.63 - - 136 - - - 2515 - -194.6 -65.53 - 1914 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.2 12 186 roll -0.63 11.52 0.243 2827 233.6 1.25 0.050 1644 -696.8 -194.6 -69.57 - 3647 -24.9 - - - - - - - 24.98 26.15 26.60
256 17.9 -14.2 40 263 done -0.59 - - 2826 - 1.35 0.041 2503 636.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
387 36.4 -14.1 57 392 roll -0.55 0.12 0.161 2868 350.0 1.27 0.021 1626 -690.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
422 40.9 -13.1 60 428 done -0.55 - - 2868 - 1.33 0.038 2481 642.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
570 56.5 -10.0 71 575 roll -0.61 - - 2869 - 1.23 0.024 1628 -693.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
608 58.8 -9.5 72 616 done -0.67 0.10 0.057 2806 -630.0 1.23 0.037 2427 649.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
735 71.5 -9.3 79 740 roll -0.67 - - 2807 - 1.48 0.049 3368 635.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
792 77.0 -11.2 81 799 done -0.67 - - 2806 - 1.35 0.025 2411 -708.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.38 -
920 96.0 -13.9 88 921 done -0.67 - - 2807 - - - 2411 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1039 111.7 -12.8 94 1044 roll -0.67 - - 2807 - 1.50 0.047 3382 647.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.08 -
1082 117.0 -12.1 96 1087 done -0.67 - - 2807 - 1.35 0.025 2423 -710.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
1228 131.1 -8.9 103 1233 roll -0.70 - - 2806 - 1.52 0.047 3394 638.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
1262 133.2 -8.6 104 1267 done -0.73 - - 2807 - 1.30 0.025 2463 -716.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.40 -
1397 145.4 -9.0 111 1402 roll -0.77 - - 2807 - 1.12 0.024 1647 -728.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
1415 145.4 -9.0 111 1422 done -0.81 0.08 0.057 2749 -725.0 1.23 0.039 2443 647.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
1541 163.2 -12.9 118 1546 roll -0.81 - - 2749 - 1.45 0.047 3374 642.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
1620 172.5 -14.1 121 1628 done -0.78 0.08 0.135 2778 362.5 1.33 0.024 2418 -718.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.07 26.41 -
1746 188.4 -10.1 128 1751 roll -0.78 - - 2778 - 1.05 0.024 1646 -735.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
1779 190.5 -9.4 129 1784 done -0.78 - - 2778 - 1.20 0.038 2431 654.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
1915 201.6 -7.5 136 1920 roll -0.82 - - 2778 - 1.10 0.024 1657 -703.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.37 -
2000 208.1 -7.5 140 2005 done -0.86 - - 2778 - 1.30 0.038 2498 646.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.18 -
2145 219.8 -8.5 147 2151 roll -0.90 - - 2778 - 1.20 0.024 1655 -702.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
2224 226.1 -9.3 150 2231 done -0.93 0.10 0.054 2714 -640.0 1.38 0.038 2545 644.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
2351 244.7 -14.4 157 2357 roll -0.89 0.12 0.161 2753 325.0 1.27 0.021 1665 -692.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
2405 250.7 -14.1 159 2410 done -0.85 - - 2753 - 1.27 0.039 2496 654.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.18 -
2540 266.0 -9.9 166 2545 roll -0.85 - - 2753 - 1.38 0.048 3374 636.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
2558 266.0 -9.9 166 2565 done -0.85 - - 2753 - 1.25 0.025 2480 -715.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
2685 278.3 -8.1 173 2690 roll -0.85 - - 2753 - 1.15 0.024 1646 -725.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
2711 280.2 -7.9 174 2716 done -0.85 - - 2753 - 1.30 0.038 2486 646.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
2855 292.1 -8.3 181 2860 roll -0.88 - - 2753 - 1.40 0.048 3379 637.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
2933 298.1 -9.2 184 2940 done -0.88 - - 2753 - 1.17 0.027 2554 -705.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.39 -
3061 312.6 -10.5 191 3066 roll -0.88 - - 2753 - 1.27 0.024 1640 -719.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.37 -
3128 319.9 -11.1 194 3133 done -0.88 - - 2753 - 1.33 0.038 2500 646.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
3270 335.6 -11.0 201 3275 roll -0.91 - - 2753 - 1.38 0.048 3376 634.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.09 -
3314 340.7 -11.0 203 3319 done -0.93 - - 2753 - 1.25 0.027 2512 -691.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3460 356.1 -10.1 210 3461 done -0.96 - - 2753 - - - 2512 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3580 367.9 -9.8 216 3586 roll -0.99 0.12 0.091 2685 -566.7 1.38 0.045 3384 631.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.43 26.09 -
3681 378.3 -12.3 220 3688 done -0.93 0.12 0.135 2727 350.0 1.25 0.025 2505 -703.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 25.92 26.41 -
3807 394.2 -10.8 227 3812 roll -0.91 - - 2727 - 1.23 0.024 1628 -713.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.37 -
3871 401.4 -10.9 230 3876 done -0.87 - - 2727 - 1.38 0.037 2507 637.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.18 -
4017 416.9 -10.8 237 4022 roll -0.87 - - 2727 - 1.38 0.048 3378 631.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.08 -
4055 419.7 -10.9 238 4062 done -0.87 - - 2729 - 1.23 0.028 2533 -687.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.38 -
4182 435.8 -11.0 245 4187 roll -0.87 - - 2727 - 1.27 0.023 1621 -718.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.37 -
4247 442.9 -10.8 248 4252 done -0.87 - - 2727 - 1.38 0.038 2502 638.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.16 -
4391 458.8 -11.2 255 4396 roll -0.87 - - 2727 - 1.38 0.050 3374 631.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.07 -
4418 461.6 -11.3 256 4424 done -0.87 - - 2727 - 1.30 0.028 2480 -687.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.37 -
4560 478.3 -11.4 263 4565 roll -0.87 - - 2727 - 1.45 0.049 3377 618.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.07 -
4597 481.2 -11.3 264 4604 done -0.87 - - 2727 - 1.25 0.028 2515 -689.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.38 -
4723 497.1 -11.1 271 4728 roll -0.87 - - 2727 - 1.25 0.024 1624 -712.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.38 -
4772 501.7 -10.7 273 4778 done -0.87 - - 2727 - 1.40 0.040 2523 642.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.15 -
4913 516.8 -10.3 280 4919 roll -0.85 0.12 0.160 2768 341.7 1.35 0.047 3370 627.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.13 26.05 -
4939 519.2 -10.0 281 4944 done -0.85 - - 2768 - 1.27 0.028 2511 -676.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
5085 531.8 -8.6 288 5090 roll -0.89 - - 2768 - 1.27 0.024 1609 -710.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
5130 535.7 -8.6 290 5136 done -0.94 0.08 0.064 2715 -662.5 1.33 0.040 2458 638.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
5279 550.5 -10.6 297 5284 roll -0.92 - - 2715 - 1.23 0.024 1608 -691.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.35 -
5323 556.1 -11.2 299 5329 done -0.89 0.10 0.145 2748 330.0 1.35 0.039 2468 637.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
5470 570.9 -10.0 306 5475 roll -0.89 - - 2749 - 1.42 0.048 3377 640.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.06 -
5494 573.5 -10.0 307 5499 done -0.89 - - 2749 - 1.35 0.028 2465 -675.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
5640 587.9 -10.0 314 5645 roll -0.92 - - 2749 - 1.48 0.049 3374 614.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.05 -
5668 590.4 -9.9 315 5673 done -0.94 - - 2749 - 1.25 0.029 2525 -679.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.35 -
5798 603.3 -9.5 321 5803 roll -0.97 - - 2749 - 1.30 0.025 1610 -703.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.34 -
5888 609.3 -9.4 323 5897 done -1.00 0.08 0.070 2702 -587.5 1.35 0.040 2478 643.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
6013 625.9 -11.6 328 6019 roll -0.96 - - 2701 - 1.42 0.050 3374 631.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.03 -
6049 630.3 -12.0 329 6055 done -0.92 0.10 0.133 2735 340.0 1.38 0.026 2442 -675.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 25.96 26.38 -
6204 646.5 -10.2 334 6210 roll -0.92 - - 2736 - 1.17 0.024 1603 -717.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.37 -
6253 650.1 -10.2 335 6258 done -0.92 - - 2735 - 1.33 0.040 2453 639.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
6394 665.8 -10.1 340 6399 roll -0.92 - - 2735 - 1.48 0.051 3382 627.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.01 -
6432 669.6 -10.1 341 6437 done -0.92 - - 2735 - 1.40 0.028 2441 -672.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.35 -
6582 685.4 -10.1 346 6583 done -0.92 - - 2735 - - - 2441 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6703 697.2 -9.9 350 6709 roll -0.94 - - 2735 - 1.52 0.050 3395 627.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.00 -
6782 704.2 -10.3 352 6787 done -0.94 - - 2736 - 1.38 0.028 2465 -673.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
6922 721.0 -10.8 357 6923 done -0.94 - - 2736 - - - 2465 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7041 734.0 -10.9 361 7046 roll -0.94 - - 2734 - 1.48 0.050 3372 612.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.01 -
7088 737.8 -11.0 362 7093 done -0.94 - - 2736 - 1.30 0.029 2499 -671.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
7228 754.8 -11.0 367 7229 done -0.94 - - 2735 - - - 2499 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7347 767.9 -10.9 371 7352 roll -0.94 - - 2736 - 1.42 0.051 3374 616.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.99 -
7395 771.5 -10.7 372 7400 done -0.94 - - 2736 - 1.27 0.030 2522 -670.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7534 787.9 -10.6 377 7539 roll -0.94 - - 2736 - 1.30 0.025 1600 -709.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
7608 794.6 -10.6 379 7614 done -0.94 - - 2736 - 1.40 0.040 2492 637.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.09 -
7752 811.8 -11.2 384 7753 done -0.94 - - 2736 - - - 2492 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7872 824.8 -10.8 388 7878 roll -0.94 - - 2736 - 1.27 0.024 1612 -692.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.33 -
7922 828.4 -10.7 389 7927 done -0.94 - - 2736 - 1.33 0.040 2463 639.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.10 -
8061 843.4 -9.6 394 8067 roll -0.94 - - 2736 - 1.45 0.051 3371 626.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.97 -
8096 846.7 -9.5 395 8101 done -0.94 - - 2736 - 1.38 0.028 2450 -667.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
8251 860.3 -8.6 400 8257 roll -0.94 - - 2736 - 1.17 0.025 1627 -703.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.33 -
8316 865.7 -8.3 402 8322 done -0.94 - - 2736 - 1.33 0.040 2466 630.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.09 -
8471 877.7 -7.7 407 8476 roll -0.94 - - 2736 - 1.45 0.050 3372 624.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.96 -
8489 877.7 -7.7 407 8494 done -0.94 - - 2735 - 1.38 0.028 2445 -671.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.33 -
8628 890.4 -7.9 412 8634 roll -0.94 - - 2736 - 1.17 0.025 1618 -706.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
8698 896.0 -8.4 414 8704 done -0.94 - - 2736 - 1.30 0.041 2446 636.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.08 -
8848 910.0 -9.0 419 8853 roll -0.94 - - 2736 - 1.48 0.050 3367 622.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.94 -
8886 913.1 -9.1 420 8891 done -0.94 - - 2736 - 1.38 0.028 2433 -676.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
9036 928.4 -10.0 425 9041 roll -0.94 - - 2736 - 1.15 0.025 1622 -705.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
9079 931.9 -10.1 426 9084 done -0.94 - - 2736 - 1.30 0.041 2449 636.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.06 -
9224 947.7 -10.3 431 9229 roll -0.94 - - 2735 - 1.50 0.052 3381 621.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.92 -
9262 951.5 -10.3 432 9267 done -0.94 - - 2736 - 1.40 0.029 2446 -667.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.32 -
9411 966.9 -9.9 437 9417 roll -0.94 - - 2736 - 1.17 0.026 1626 -700.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.31 -
9477 973.4 -9.9 439 9482 done -0.94 - - 2736 - 1.30 0.041 2446 630.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.05 -
9631 988.5 -9.7 444 9637 roll -0.94 - - 2736 - 1.48 0.051 3368 623.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 25.91 -
9662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9662 begin apogee
9673 992.0 -9.7 445 9848 roll -0.17 0.73 0.122 2974 326.0 - - 2133 - - 169.60 1.493 2853 -4.5 0.330 - - - - - - 25.38 - 22.61
9850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9850 begin climb
9853 1001.8 - 451 10047 roll 0.63 0.68 0.050 3245 398.5 1.30 0.030 1315 -629.2 194.6 186.77 1.441 2058 -4.3 0.328 - - - - - - 24.74 24.79 22.09
10133 986.0 10.4 460 10149 done 0.57 - - 3245 - 1.35 0.037 2158 624.4 202.0 7.35 1.133 2027 -4.2 0.407 - - - - - - - 25.50 23.41
10270 968.4 11.6 465 10276 roll 0.52 0.12 0.161 3209 -300.0 1.30 0.027 1302 -658.5 202.0 - - 2022 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
10361 961.6 11.0 467 10368 done 0.48 - - 3209 - 1.40 0.037 2198 640.0 202.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.08 -
10486 947.4 9.5 472 10519 roll 0.47 - - 3209 - 1.38 0.047 3038 608.7 233.2 28.80 1.392 1902 -4.1 0.312 - - - - - - - 25.55 23.63
10619 935.4 9.6 476 10653 done 0.46 - - 3213 - 1.20 0.026 2216 -685.0 263.0 28.50 1.382 1780 -4.3 0.322 - - - - - - - 26.15 23.62
10795 919.3 8.6 482 10852 roll 0.48 - - 3213 - 1.40 0.044 3039 587.9 319.1 52.30 1.402 1552 -4.4 0.317 - - - - - - - 25.26 23.46
10870 914.1 8.6 484 10929 done 0.50 - - 3214 - 1.23 0.026 2222 -664.2 374.2 52.28 1.382 1326 -4.3 0.317 - - - - - - - 25.70 23.32
11071 894.3 9.3 491 11112 roll 0.56 - - 3214 - 1.40 0.031 1318 -645.7 410.9 34.40 1.359 1176 -4.4 0.318 - - - - - - - 25.48 23.61
11346 866.6 10.9 500 11352 done 0.73 0.12 0.086 3278 533.3 1.40 0.037 2207 635.0 410.9 - - 1173 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
11502 848.8 11.3 505 11508 roll 0.80 - - 3279 - 1.30 0.047 3037 638.5 410.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.13 -
11547 844.5 11.5 506 11553 done 0.85 - - 3283 - 1.08 0.028 2291 -690.7 410.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.34 -
11692 823.3 13.6 511 11698 roll 0.85 - - 3287 - 1.45 0.030 1316 -672.4 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.26 -
11747 818.5 13.6 512 11752 done 0.85 - - 3287 - 1.52 0.037 2313 655.9 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.18 -
11880 797.3 13.8 517 11881 done 0.85 - - 3287 - - - 2313 - 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12000 780.9 13.7 521 12006 roll 0.85 - - 3293 - 1.52 0.029 1294 -670.4 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.26 -
12029 780.9 13.7 521 12036 done 0.85 - - 3293 - 1.52 0.037 2292 656.6 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
12156 760.2 13.5 526 12161 roll 0.83 - - 3296 - 1.48 0.030 1320 -656.8 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
12190 755.2 13.7 527 12196 done 0.81 - - 3296 - 1.48 0.037 2266 639.2 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
12345 734.2 13.4 532 12350 roll 0.78 - - 3296 - 1.20 0.046 3038 643.3 410.9 - - 1170 - - - - - - - - - 26.11 -
12374 734.2 13.4 532 12381 done 0.75 - - 3300 - 1.12 0.027 2260 -694.6 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.36 -
12500 712.9 13.6 537 12506 roll 0.72 0.12 0.163 3263 -308.3 1.38 0.028 1307 -690.6 410.9 - - 1171 - - - - - - - - 26.12 26.24 -
12555 708.9 13.0 538 12560 done 0.72 - - 3263 - 1.42 0.037 2225 646.5 410.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.15 -
12689 692.8 10.3 543 12703 roll 0.73 - - 3263 - 1.25 0.044 3037 649.6 420.0 9.25 1.145 1138 -3.6 0.240 - - - - - - - 25.91 24.04
12726 689.2 10.3 544 12745 done 0.73 - - 3268 - 1.20 0.027 2223 -678.3 430.2 11.18 1.170 1099 -3.5 0.228 - - - - - - - 26.22 23.87
12875 673.3 10.3 549 12894 roll 0.73 - - 3268 - 1.38 0.031 1319 -655.1 440.6 11.57 1.171 1056 -3.7 0.237 - - - - - - - 25.92 23.91
12937 666.7 10.3 551 12952 done 0.74 - - 3268 - 1.40 0.036 2208 635.0 450.3 10.62 1.141 1017 -3.7 0.238 - - - - - - - 26.01 23.86
13093 651.0 9.9 556 13120 done 0.81 - - 3267 - - - 2208 - 470.8 21.00 1.222 931 -4.1 0.242 - - - - - - - - 23.80
13242 636.1 10.0 561 13266 roll 0.95 0.17 0.079 3356 523.5 1.38 0.045 3046 607.2 489.1 18.67 1.198 857 -4.0 0.234 - - - - - - 26.14 25.70 23.83
13280 632.1 10.6 562 13285 done 1.07 - - 3362 - 1.27 0.028 2196 -669.3 489.9 - - 856 - - - - - - - - - 25.94 -
13430 604.8 18.0 567 13435 roll 1.02 - - 3366 - 1.35 0.031 1295 -667.4 489.9 - - 856 - - - - - - - - - 26.13 -
13514 589.6 17.9 571 13519 done 0.98 - - 3366 - 1.38 0.037 2174 637.0 489.9 - - 856 - - - - - - - - - 26.12 -
13660 563.7 17.9 578 13666 roll 0.93 0.12 0.166 3326 -333.3 1.35 0.043 3035 637.8 489.9 - - 856 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
13694 559.2 17.4 579 13699 done 0.89 - - 3330 - 1.27 0.027 2173 -678.7 489.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.33 -
13829 536.7 15.4 586 13835 roll 0.89 - - 3336 - 1.33 0.031 1283 -669.2 489.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.23 -
13883 529.7 15.5 588 13888 done 0.89 - - 3336 - 1.33 0.035 2143 646.6 489.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.18 -
14017 508.0 14.9 595 14022 roll 0.89 - - 3336 - 1.40 0.045 3037 638.6 489.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.09 -
14076 501.1 15.2 597 14084 done 0.86 - - 3338 - 1.30 0.027 2173 -664.6 489.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.32 -
14201 480.2 14.4 604 14206 roll 0.86 - - 3338 - 1.33 0.031 1281 -670.7 489.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.23 -
14245 474.0 14.3 606 14250 done 0.86 - - 3338 - 1.35 0.035 2148 642.2 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.17 -
14390 452.8 14.8 613 14395 roll 0.86 - - 3338 - 1.40 0.046 3039 636.4 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.08 -
14437 445.7 15.4 615 14443 done 0.84 0.08 0.145 3310 -350.0 1.35 0.026 2149 -659.3 489.9 - - 855 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
14578 426.0 13.1 622 14583 roll 0.89 - - 3310 - 1.30 0.030 1270 -676.2 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.24 -
14672 415.3 12.6 626 14678 done 0.97 0.08 0.063 3370 750.0 1.27 0.034 2102 655.1 489.9 - - 854 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
14808 395.2 13.7 633 14814 roll 1.00 - - 3374 - 1.25 0.031 1271 -664.8 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.23 -
14837 391.7 13.6 634 14842 done 1.02 - - 3375 - 1.42 0.035 2193 649.3 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.15 -
14977 369.8 15.5 641 14982 roll 0.98 - - 3375 - 1.30 0.046 3034 646.9 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.06 -
15062 355.8 16.3 645 15068 done 0.92 0.12 0.142 3336 -325.0 1.25 0.027 2207 -661.6 489.9 - - 854 - - - - - - - - 25.81 26.34 -
15208 338.1 11.4 652 15213 roll 0.92 - - 3336 - 1.38 0.032 1287 -666.7 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.20 -
15226 338.1 11.4 652 15233 done 0.92 - - 3336 - 1.45 0.036 2223 645.5 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.13 -
15351 319.9 12.8 659 15357 roll 0.92 - - 3336 - 1.25 0.044 3030 645.6 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.06 -
15369 319.9 12.8 659 15376 done 0.92 - - 3337 - 1.25 0.027 2197 -666.4 489.9 - - 853 - - - - - - - - - 26.32 -
15497 298.4 15.0 666 15502 roll 0.92 - - 3337 - 1.38 0.031 1277 -666.7 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.20 -
15544 291.8 14.8 668 15549 done 0.92 - - 3336 - 1.38 0.034 2167 644.9 489.9 - - 853 - - - - - - - - - 26.16 -
15683 272.6 13.0 675 15688 roll 0.92 - - 3337 - 1.35 0.044 3032 640.7 489.9 - - 853 - - - - - - - - - 26.05 -
15751 263.4 14.0 678 15757 done 0.92 - - 3335 - 1.27 0.026 2176 -674.0 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.32 -
15892 243.6 13.8 685 15897 roll 0.92 - - 3337 - 1.33 0.032 1285 -669.9 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.20 -
15945 237.6 13.5 687 15951 done 0.92 - - 3337 - 1.35 0.034 2161 648.9 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.16 -
16080 220.1 11.4 694 16085 roll 0.99 - - 3337 - 1.33 0.030 1284 -659.4 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.22 -
16138 215.3 10.9 696 16145 done 1.07 0.08 0.057 3395 725.0 1.25 0.034 2111 661.6 489.9 - - 854 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
16265 198.7 12.3 703 16270 roll 1.07 - - 3398 - 1.25 0.030 1274 -669.6 489.9 - - 853 - - - - - - - - - 26.23 -
16303 195.7 12.2 704 16310 done 1.07 - - 3398 - 1.42 0.034 2196 649.3 489.9 - - 853 - - - - - - - - - 26.13 -
16430 178.3 12.5 711 16435 roll 1.07 - - 3403 - 1.38 0.030 1286 -659.4 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.21 -
16468 175.0 12.7 712 16474 done 1.07 - - 3403 - 1.33 0.032 2155 653.4 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.18 -
16596 153.2 16.3 719 16602 roll 1.03 0.12 0.158 3362 -341.7 1.35 0.042 3052 664.4 489.9 - - 854 - - - - - - - - 26.10 26.02 -
16616 153.2 16.3 719 16623 done 1.00 - - 3364 - 1.38 0.027 2115 -679.0 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.27 -
16741 133.4 12.5 726 16746 roll 1.00 - - 3365 - 1.20 0.031 1301 -678.3 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.20 -
16799 128.6 11.3 728 16805 done 1.04 - - 3364 - 1.25 0.034 2118 653.6 489.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.15 -
16927 114.5 10.0 735 16951 roll 1.12 - - 3365 - 1.25 0.028 1299 -655.2 508.0 18.12 0.842 781 -4.0 0.061 - - - - - - - 25.94 24.06
16994 107.7 10.5 738 17004 done 1.19 0.12 0.050 3438 608.3 1.17 0.034 2069 658.1 512.2 5.57 0.675 763 -3.2 0.057 - - - - - - 25.98 26.06 24.08
17137 87.8 14.7 745 17143 roll 1.16 0.12 0.154 3396 -350.0 1.52 0.041 3039 638.2 512.2 - - 762 - - - - - - - - 26.03 26.01 -
17171 84.0 14.3 746 17176 done 1.12 - - 3402 - 1.48 0.025 2052 -666.9 512.2 - - 762 - - - - - - - - - 26.25 -
17307 68.9 9.9 753 17331 roll 1.17 - - 3405 - 1.15 0.031 1299 -654.8 532.9 20.05 0.802 679 -4.1 0.039 - - - - - - - 25.94 24.16
17393 59.6 10.9 757 17398 done 1.23 - - 3405 - 1.15 0.033 2041 645.2 532.9 - - 679 - - - - - - - - - 26.08 -
17531 44.5 10.3 766 17547 roll 1.31 0.12 0.090 3486 675.0 1.58 0.044 3030 625.9 541.3 8.88 0.708 645 -3.8 0.027 - - - - - - 26.31 26.00 24.30
17674 24.1 15.3 780 17682 done 1.24 0.15 0.140 3430 -373.3 1.42 0.026 2071 -675.4 541.3 - - 644 - - - - - - - - 25.67 26.24 -
17809 6.7 12.2 805 17815 roll 1.24 - - 3432 - 1.12 0.034 1306 -683.0 541.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.19 -
17835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17836 begin surface coast
17857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17857 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.02 8.70 0.049 134 -379.1 1.88 0.034 2502 636.2 542.11 - - 643 - - - - - - - -