OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.57 of 91.80 AH used of 24V (32.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.14 of 61.20 AH used of 10V (18.07% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 87 done -1.12 - - 58 - - - 2113 - -116.7 -57.67 - 3269 - - - - - - - - - - -
91 2.2 - 1 105 roll -1.12 9.85 0.180 1716 168.3 2.03 0.046 1002 -547.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
357 32.8 -8.0 7 361 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.034 2136 558.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
676 57.2 -7.6 15 680 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 3250 543.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
933 76.0 -7.7 20 940 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2127 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1266 96.5 -6.0 29 1269 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3252 540.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1434 108.5 -7.5 32 1441 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2127 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1766 131.1 -6.7 41 1767 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2091 152.1 -6.6 49 2095 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 1005 -552.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2280 166.4 -8.0 53 2283 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.033 2122 564.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2593 190.4 -7.6 61 2597 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 998 -553.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2643 194.2 -7.4 62 2647 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2109 561.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2958 217.2 -7.4 70 2959 done -1.12 - - 1716 - - - 2109 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3282 239.5 -6.6 78 3286 roll -1.12 - - 1717 - 1.98 0.046 1000 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3327 242.5 -6.4 79 3331 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2114 562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3648 264.5 -7.2 87 3649 done -1.12 - - 1716 - - - 2114 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3971 287.8 -7.0 95 3974 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 997 -558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4026 291.9 -7.3 96 4029 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2103 567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4340 312.2 -6.3 104 4344 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.056 3251 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4381 315.0 -7.1 105 4385 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.037 2103 -565.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4706 335.1 -5.7 113 4710 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 993 -555.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4740 337.2 -6.2 113 4746 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2106 562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5073 358.1 -6.5 122 5076 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.049 1002 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5123 361.5 -6.7 123 5126 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2099 562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5437 380.2 -6.1 131 5438 done -1.12 - - 1716 - - - 2098 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5763 401.0 -6.5 139 5764 done -1.12 - - 1717 - - - 2098 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6087 420.6 -6.0 147 6090 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.059 3255 538.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6129 423.2 -6.6 148 6133 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.039 2084 -563.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6455 442.8 -5.7 156 6459 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.056 3256 540.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6495 445.3 -6.0 157 6499 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.041 2086 -562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6820 463.8 -5.6 165 6824 roll -1.12 - - 1716 - 1.95 0.054 1006 -553.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6889 467.9 -6.1 166 6892 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2089 564.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7226 487.3 -5.8 175 7227 done -1.12 - - 1716 - - - 2089 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7551 507.9 -6.6 183 7552 done -1.12 - - 1715 - - - 2089 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7876 529.1 -6.5 191 7880 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.063 3254 529.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7917 531.9 -7.0 192 7921 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.043 2081 -558.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8244 551.9 -6.0 200 8248 roll -1.12 - - 1716 - 1.95 0.058 1007 -550.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8277 554.1 -6.1 200 8284 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.041 2079 558.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8611 571.9 -5.2 209 8614 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.065 3249 531.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8638 573.6 -6.1 209 8642 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.045 2076 -558.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8970 591.7 -5.6 217 8971 done -1.12 - - 1716 - - - 2076 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9295 609.6 -5.5 225 9299 roll -1.12 - - 1716 - 2.22 0.064 3250 528.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9324 611.3 -6.4 225 9328 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.047 2082 -556.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9656 629.8 -5.7 233 9657 done -1.12 - - 1716 - - - 2082 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9980 646.6 -5.1 241 9984 roll -1.12 - - 1716 - 2.25 0.067 3255 521.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10015 648.5 -5.4 241 10022 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2089 -555.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10347 666.2 -5.3 250 10349 done -1.12 - - 1716 - - - 2089 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10672 683.5 -5.4 258 10673 done -1.12 - - 1716 - - - 2089 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10997 701.0 -5.4 266 11001 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.070 3248 526.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11048 704.0 -6.1 267 11052 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2093 -555.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11362 720.8 -5.3 275 11363 done -1.12 - - 1716 - - - 2093 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11686 737.5 -5.2 283 11688 done -1.12 - - 1717 - - - 2093 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12013 754.9 -5.3 291 12017 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.069 3248 525.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12068 758.2 -6.1 292 12072 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 2095 -554.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12417 777.7 -5.7 301 12418 done -1.12 - - 1716 - - - 2094 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12743 797.1 -5.6 309 12747 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.069 3251 533.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12777 799.2 -5.9 309 12783 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 2092 -557.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13109 817.9 -5.6 318 13110 done -1.12 - - 1717 - - - 2092 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13434 836.8 -5.9 326 13437 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.069 3249 533.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13468 838.8 -5.8 326 13475 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 2099 -552.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13800 857.3 -5.7 335 13801 done -1.12 - - 1716 - - - 2099 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14125 875.7 -5.7 343 14129 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.070 3251 535.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14171 878.5 -6.1 344 14175 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2106 -558.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14490 897.0 -5.7 352 14491 done -1.12 - - 1716 - - - 2106 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14815 915.2 -5.6 360 14819 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.069 3248 538.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14848 917.2 -5.6 360 14854 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2103 -558.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15181 936.0 -5.7 369 15182 done -1.12 - - 1716 - - - 2103 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15505 954.8 -5.9 377 15509 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.070 3256 536.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15546 957.4 -6.9 378 15550 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 2104 -553.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15873 977.1 -5.9 386 15874 done -1.12 - - 1716 - - - 2104 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16112 begin apogee
16119 991.6 6.0 392 16227 done -0.42 0.77 0.098 1871 201.3 - - 1994 - - 105.18 1.439 2792 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16228 begin climb
16231 994.2 - 394 16346 roll 1.12 1.58 0.066 2206 212.0 2.15 0.069 890 -513.5 116.7 106.70 1.431 2317 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16476 981.6 9.5 399 16480 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2016 554.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16807 950.6 9.5 407 16811 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3133 531.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16875 943.8 9.6 408 16879 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2018 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17212 911.4 9.4 417 17216 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3133 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17262 906.2 9.7 418 17265 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2016 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17577 875.8 9.9 426 17580 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3137 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17638 869.4 9.4 427 17641 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2030 -553.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17981 836.5 9.7 436 17984 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3133 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18049 829.5 9.4 437 18052 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2033 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18386 796.9 9.4 446 18389 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3140 527.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18430 792.7 9.7 447 18433 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2045 -547.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18756 764.7 8.6 455 18757 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19079 735.0 9.2 463 19083 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.068 3138 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19135 729.5 9.0 464 19138 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2041 -548.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19450 699.6 9.4 472 19451 done 1.12 - - 2207 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19775 670.5 8.8 480 19776 done 1.12 - - 2207 - - - 2041 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20098 644.3 7.9 488 20099 done 1.12 - - 2208 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20423 618.9 7.7 496 20427 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3139 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20531 610.3 9.0 498 20534 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.051 2060 -553.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20873 585.4 7.0 507 20875 done 1.12 - - 2206 - - - 2060 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21198 561.2 7.3 515 21202 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.065 3137 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21265 555.9 7.2 516 21268 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.050 2069 -556.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21603 530.8 7.8 525 21604 done 1.12 - - 2207 - - - 2069 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21927 507.1 7.2 533 21928 done 1.12 - - 2207 - - - 2069 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22252 481.3 8.2 541 22256 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.061 3133 532.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22296 477.3 9.0 542 22300 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.048 2074 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22617 447.9 9.4 550 22620 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.060 3134 535.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22694 440.4 9.1 551 22701 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.046 2088 -556.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23026 411.5 8.7 560 23027 done 1.12 - - 2207 - - - 2088 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23352 384.5 8.1 568 23354 done 1.12 - - 2207 - - - 2089 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23676 358.4 8.0 576 23680 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.057 3140 539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23879 341.5 7.9 580 23883 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.042 2093 -556.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24216 313.7 8.3 589 24220 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.056 3139 536.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24256 310.5 8.0 590 24260 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.042 2097 -563.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24581 285.0 7.7 598 24582 done 1.12 - - 2207 - - - 2096 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24907 260.0 7.8 606 24911 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.054 3137 542.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24940 257.1 8.0 606 24947 done 1.12 - - 2207 - 1.83 0.040 2105 -563.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25272 231.2 7.8 615 25276 roll 1.12 - - 2207 - 2.25 0.058 878 -545.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25339 225.7 7.6 616 25343 done 1.12 - - 2207 - 2.20 0.038 2111 560.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25677 201.3 6.9 625 25681 roll 1.12 - - 2207 - 2.25 0.053 878 -548.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25754 195.5 7.0 626 25761 done 1.12 - - 2207 - 2.20 0.038 2111 560.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26088 171.6 7.4 635 26091 roll 1.12 - - 2207 - 1.90 0.056 3141 542.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26218 160.2 8.1 638 26221 done 1.12 - - 2207 - 1.83 0.038 2104 -566.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26542 132.7 8.5 646 26546 roll 1.12 - - 2207 - 1.88 0.051 3136 548.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26605 127.1 8.1 647 26608 done 1.12 - - 2207 - 1.80 0.038 2108 -571.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26947 96.8 9.0 656 26951 roll 1.12 - - 2207 - 2.22 0.053 881 -552.7 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27033 88.7 8.6 658 27037 done 1.12 - - 2207 - 2.20 0.035 2120 563.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27359 61.5 8.1 666 27362 roll 1.12 - - 2207 - 1.85 0.054 3144 553.5 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27459 53.3 6.9 668 27463 done 1.12 - - 2207 - 1.80 0.036 2109 -575.0 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27808 29.8 6.3 677 27824 done 1.14 - - 2207 - - - 2109 - 131.5 14.77 0.676 2256 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
28134 3.9 8.2 685 28138 roll 1.14 - - 2207 - 2.25 0.052 876 -548.0 131.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
28152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28152 begin surface coast
28159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28159 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2138 - 250.21 77.00 0.681 1772 -6.3 0.001 - - - - - -