OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.36 of 150.00 AH used of 24V (57.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.92 of 100.00 AH used of 10V (52.08% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2573 - -175.2 -74.20 - 3039 - - - - - - - - - - -
108 4.7 -11.6 10 133 roll -0.58 8.70 0.229 2193 238.0 2.70 0.043 1075 -554.8 -175.2 -8.18 - 3569 -64.8 - - - - - - - 25.01 25.94 26.46
220 51.0 -24.7 21 226 done -0.58 - - 2190 - 2.65 0.036 2559 560.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
550 129.1 -21.9 37 557 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.046 3840 595.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
577 135.2 -21.5 38 583 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2534 -621.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.34 -
906 193.4 -16.2 54 911 roll -0.58 - - 2181 - 2.25 0.050 3820 571.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
995 208.5 -16.5 58 1001 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2530 -614.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1326 263.1 -14.4 74 1332 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.030 1079 -592.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
1351 267.3 -14.0 75 1357 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.033 2565 571.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1683 309.8 -13.0 91 1689 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.048 3826 594.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1754 319.0 -12.0 94 1760 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.022 2527 -618.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2082 356.8 -10.9 110 2089 roll -0.58 - - 2180 - 2.45 0.029 1079 -591.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.29 -
2133 361.7 -10.3 112 2140 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.032 2570 573.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2464 395.0 -9.4 128 2470 roll -0.58 - - 2170 - 2.15 0.047 3829 585.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2554 404.0 -9.7 132 2560 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.023 2530 -604.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.47 -
2882 439.8 -11.5 148 2889 roll -0.58 - - 2170 - 2.47 0.030 1087 -584.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.29 -
2936 445.5 -11.8 150 2942 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2565 572.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.24 -
3260 485.7 -12.4 166 3261 done -0.58 - - 2167 - - - 2563 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3558 523.7 -12.6 181 3565 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.032 1076 -571.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.23 -
3627 532.2 -12.1 184 3635 done -0.58 0.12 0.116 2199 266.7 2.58 0.031 2562 576.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
3959 562.4 -9.4 200 3960 done -0.58 - - 2199 - - - 2559 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4255 590.7 -9.6 215 4261 roll -0.58 - - 2197 - 2.20 0.047 3832 578.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.10 -
4299 593.2 -9.5 216 4307 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.024 2518 -611.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.44 -
4601 623.8 -9.6 228 4603 done -0.58 - - 2197 - - - 2519 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4901 650.9 -8.8 238 4907 roll -0.58 - - 2196 - 2.35 0.050 3821 554.0 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.06 -
4960 654.1 -8.8 239 4966 done -0.58 - - 2196 - 2.15 0.024 2521 -604.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
5280 683.2 -8.8 250 5286 roll -0.58 - - 2196 - 2.45 0.031 1077 -589.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.19 -
5317 686.7 -8.8 251 5323 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.031 2564 576.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.18 -
5655 716.7 -9.0 262 5661 roll -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 1079 -582.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.18 -
5706 720.0 -8.9 263 5713 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.032 2560 574.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.17 -
6031 742.3 -5.9 274 6037 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.048 3832 578.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.03 -
6110 746.4 -5.8 276 6116 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2516 -606.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.39 -
6438 763.2 -4.7 287 6439 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6737 777.7 -5.1 297 6744 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.047 3828 551.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.00 -
6789 779.8 -5.2 298 6796 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2517 -604.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
7112 798.1 -5.6 309 7113 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7411 814.3 -5.3 319 7412 done -0.58 - - 2193 - - - 2512 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7712 834.1 -7.2 329 7718 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.051 3833 550.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
7743 834.1 -7.2 329 7751 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -606.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
8052 866.9 -10.4 340 8058 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1079 -587.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.10 -
8077 866.9 -10.4 340 8083 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.032 2557 579.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
8397 901.7 -9.9 351 8403 roll -0.58 - - 2183 - 2.22 0.050 3829 573.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
8476 909.7 -10.2 353 8482 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.025 2521 -602.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
8803 938.2 -8.1 364 8804 done -0.58 - - 2183 - - - 2521 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9102 959.7 -6.9 374 9108 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.048 3822 553.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
9146 962.7 -7.3 375 9152 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2525 -597.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.30 -
9477 987.5 -7.5 386 9483 roll -0.58 - - 2179 - 2.35 0.050 3826 553.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.85 -
9509 987.5 -7.5 386 9517 done -0.58 - - 2179 - 2.20 0.026 2513 -596.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.29 -
9540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9540 begin apogee
9548 991.8 -7.1 388 9710 done -0.12 0.45 0.086 2340 357.8 0.10 0.073 2658 1450.0 - 156.80 0.972 2852 -4.2 0.456 - - - - - - 25.82 24.77 23.60
9716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9716 begin climb
9719 997.8 - 392 9903 roll 0.58 0.57 0.034 2576 414.0 2.17 0.043 3839 544.2 175.2 171.48 0.987 2126 -4.2 0.451 - - - - - - 25.09 24.47 23.32
9933 990.4 7.0 398 10009 done 0.75 0.10 0.090 2642 660.0 1.88 0.016 2634 -641.0 243.0 68.18 0.940 1856 -4.0 0.439 - - - - - - 24.98 25.11 23.44
10299 917.1 20.0 411 10305 roll 0.75 - - 2633 - 2.05 0.041 3834 585.4 243.0 - - 1831 - - - - - - - - - 25.82 -
10361 910.0 19.9 412 10370 done 0.75 - - 2642 - 1.80 0.017 2637 -665.0 243.0 - - 1830 - - - - - - - - - 26.11 -
10670 842.5 19.3 423 10672 done 0.75 - - 2642 - - - 2636 - 243.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10969 789.6 16.9 433 10970 done 0.75 - - 2642 - - - 2636 - 243.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11268 740.9 16.0 443 11274 roll 0.75 - - 2633 - 2.03 0.042 3846 596.1 243.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.05 -
11350 728.6 16.9 445 11356 done 0.75 - - 2642 - 1.80 0.015 2627 -677.2 243.0 - - 1827 - - - - - - - - - 26.41 -
11671 672.2 16.5 456 11677 roll 0.75 - - 2655 - 2.50 0.024 1242 -554.0 243.0 - - 1827 - - - - - - - - - 26.16 -
11710 666.4 16.3 457 11716 done 0.75 - - 2642 - 2.78 0.027 2723 532.7 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.14 -
12047 611.6 16.2 468 12053 roll 0.75 - - 2634 - 1.77 0.042 3834 627.7 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.06 -
12088 605.5 16.4 469 12095 done 0.75 - - 2643 - 1.77 0.015 2626 -682.5 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.45 -
12404 559.4 14.7 484 12410 roll 0.75 - - 2634 - 2.05 0.041 3837 590.7 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.04 -
12529 541.6 15.5 489 12537 done 0.75 - - 2643 - 1.77 0.016 2634 -679.7 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.46 -
12837 497.2 14.4 505 12843 roll 0.75 - - 2634 - 2.03 0.041 3851 599.5 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.03 -
12885 489.7 15.4 507 12891 done 0.75 - - 2644 - 1.80 0.015 2634 -676.1 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.46 -
13216 440.5 14.3 523 13218 done 0.75 - - 2649 - - - 2630 - 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13511 401.6 12.6 538 13517 roll 0.75 - - 2634 - 2.03 0.040 3842 597.0 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.03 -
13676 381.1 13.2 545 13682 done 0.75 - - 2644 - 1.77 0.015 2622 -689.3 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.48 -
13992 340.0 12.7 561 13998 roll 0.75 - - 2656 - 2.50 0.024 1232 -556.0 243.0 - - 1827 - - - - - - - - - 26.16 -
14065 331.2 12.5 564 14073 done 0.75 - - 2643 - 2.80 0.027 2725 533.2 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.12 -
14393 293.0 11.3 580 14398 roll 0.75 - - 2635 - 1.77 0.042 3841 630.5 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - 26.03 -
14462 284.7 11.2 583 14468 done 0.75 - - 2645 - 1.80 0.015 2616 -680.6 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - 26.49 -
14791 253.0 9.9 599 14796 roll 0.75 - - 2635 - 2.05 0.038 3832 593.2 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.04 -
14827 249.9 10.2 600 14833 done 0.75 - - 2645 - 1.77 0.015 2613 -688.7 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.51 -
15143 215.1 10.5 616 15149 roll 0.75 - - 2657 - 2.45 0.023 1228 -565.3 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.19 -
15197 210.4 10.2 618 15204 done 0.75 0.12 0.141 2622 -291.7 2.78 0.024 2720 536.7 243.0 - - 1824 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
15523 188.9 6.6 634 15618 roll 0.94 0.15 0.067 2714 613.3 1.88 0.039 3844 597.9 321.6 83.82 0.493 1528 -3.5 0.142 - - - - - - 26.53 25.63 24.65
15698 163.5 17.8 641 15705 done 0.94 0.15 0.170 2684 -200.0 1.80 0.014 2612 -684.4 321.6 - - 1520 - - - - - - - - 25.47 26.03 -
16019 130.4 8.3 657 16053 roll 1.02 - - 2696 - 2.58 0.021 1231 -535.3 351.7 28.25 0.468 1408 -4.0 0.116 - - - - - - - 25.92 24.89
16074 126.0 8.2 659 16134 done 1.10 0.15 0.064 2793 646.7 2.80 0.022 2718 531.1 385.4 46.85 0.368 1289 -2.5 0.092 - - - - - - 25.92 25.89 24.72
16451 63.6 15.2 677 16463 roll 1.10 0.17 0.152 2731 -364.7 1.83 0.037 3850 618.6 385.4 3.22 0.150 1285 -1.2 0.055 - - - - - - 25.75 25.94 24.98
16560 50.7 13.4 681 16570 done 1.10 - - 2741 - 1.77 0.015 2637 -685.3 385.4 3.15 0.156 1281 -1.3 0.043 - - - - - - - 26.29 25.07
16877 19.6 8.2 717 16920 roll 1.19 - - 2753 - 2.60 0.021 1232 -540.4 420.6 27.58 0.155 1144 -5.0 0.066 - - - - - - - 26.15 25.36
17002 8.3 9.0 736 17020 done 1.22 - - 2753 - 2.80 0.023 2726 533.6 432.4 8.68 0.138 1090 -6.2 0.039 - - - - - - - 26.13 25.39
17055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17055 begin surface coast
17094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17094 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.94 6.60 0.027 131 19.8 0.47 0.026 2501 -14300.0 430.75 - - 1096 - - - - - - - -