ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.69 of 150.00 AH used of 24V (38.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.62 of 110.00 AH used of 10V (47.62% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -1.23 - - 169 - - - 1820 - -158.7 -87.85 - 3252 - - - - - - - - - - -
110 5.2 -9.6 12 141 roll -1.30 8.98 0.218 2413 249.9 2.25 0.056 394 -633.8 -214.1 -13.62 - 3947 -51.0 - - - - - - - - - -
379 116.8 -36.1 61 388 done -1.05 0.30 0.187 2490 256.7 2.15 0.042 1785 647.0 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
718 212.7 -26.6 122 727 roll -0.92 0.17 0.177 2538 282.4 2.20 0.048 400 -629.5 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
955 263.4 -21.7 163 961 done -0.88 - - 2530 - 2.15 0.044 1798 650.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1288 329.7 -19.3 210 1293 roll -0.84 0.12 0.183 2546 133.3 2.17 0.047 3207 649.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1332 337.5 -15.5 213 1339 done -0.89 - - 2545 - 2.12 0.036 1793 -667.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1657 392.1 -16.9 244 1661 roll -0.89 - - 2544 - 2.20 0.050 388 -638.6 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1745 407.3 -15.9 251 1752 done -0.92 - - 2549 - 2.17 0.047 1807 653.9 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2071 456.5 -14.9 282 2075 roll -0.94 - - 2542 - 2.15 0.050 3212 653.5 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2101 460.8 -15.0 284 2105 done -0.98 - - 2541 - 2.12 0.038 1805 -663.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2426 510.2 -15.2 314 2430 roll -1.00 - - 2540 - 2.17 0.051 392 -651.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2458 515.6 -16.1 316 2465 done -1.00 - - 2538 - 2.17 0.046 1806 651.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2785 562.3 -13.4 347 2789 roll -1.03 - - 2538 - 2.20 0.053 392 -642.7 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2830 569.0 -14.2 350 2837 done -1.06 - - 2531 - 2.17 0.046 1801 649.3 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3155 615.5 -14.9 376 3157 done -1.08 0.10 0.106 2485 -460.0 - - 1802 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3462 671.5 -17.9 391 3466 roll -1.04 - - 2484 - 2.22 0.054 385 -638.3 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3524 683.3 -19.6 394 3529 done -1.00 0.15 0.178 2512 186.7 2.20 0.047 1809 647.3 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3858 734.0 -15.1 410 3859 done -1.00 - - 2513 - - - 1810 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4166 778.6 -13.9 425 4170 roll -1.00 - - 2513 - 2.22 0.055 390 -639.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4222 787.1 -15.3 427 4229 done -1.01 - - 2505 - 2.20 0.049 1810 645.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4538 836.3 -16.0 443 4542 roll -1.01 - - 2494 - 2.17 0.059 3206 643.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4570 841.6 -15.8 444 4574 done -1.01 - - 2494 - 2.15 0.041 1794 -656.7 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4895 894.8 -16.8 460 4899 roll -1.01 - - 2494 - 2.20 0.056 392 -637.3 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4990 912.1 -17.1 464 4995 done -1.01 0.12 0.184 2515 175.0 2.20 0.049 1809 644.1 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5314 958.0 -14.1 480 5318 roll -1.04 - - 2515 - 2.22 0.056 392 -638.3 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5341 962.4 -14.9 481 5345 done -1.05 - - 2507 - 2.20 0.050 1805 642.3 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5613 begin apogee
5619 1001.8 14.7 494 5815 done -0.23 0.82 0.142 2761 309.8 - - 1751 - - 185.30 1.436 3072 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
5815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5816 begin climb
5818 1010.3 - 503 6024 roll 1.30 1.42 0.053 3259 350.7 2.42 0.055 3157 581.0 214.1 199.12 1.368 2199 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
6037 970.1 31.8 514 6042 done 0.98 0.47 0.213 3158 -214.9 2.33 0.044 1753 -602.6 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6362 892.3 23.3 530 6367 roll 0.78 0.22 0.190 3106 -236.4 2.22 0.056 340 -636.5 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6380 887.5 23.7 531 6385 done 0.60 0.25 0.182 3037 -276.0 2.20 0.048 1753 642.3 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6710 838.1 14.9 547 6714 roll 0.56 - - 3027 - 2.20 0.054 3173 645.5 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
6774 828.5 14.2 550 6778 done 0.56 - - 3035 - 2.20 0.041 1736 -653.2 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7103 778.8 15.2 566 7104 done 0.52 - - 3035 - - - 1735 - 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7412 732.5 14.7 581 7417 roll 0.50 0.12 0.186 3012 -191.7 2.20 0.055 340 -634.1 214.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
7445 727.3 14.6 582 7451 done 0.50 - - 3010 - 2.20 0.043 1758 644.5 214.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
7761 686.8 12.7 598 7784 roll 0.52 - - 3010 - 2.28 0.054 3164 616.7 234.0 17.45 1.192 2118 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
7836 676.3 14.8 601 7840 done 0.55 - - 3019 - 2.20 0.042 1739 -647.7 234.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8163 629.9 14.2 617 8167 roll 0.55 - - 3029 - 2.20 0.056 338 -636.8 234.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8203 623.8 15.6 619 8207 done 0.55 - - 3029 - 2.17 0.042 1756 653.5 234.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8525 577.5 14.0 641 8529 roll 0.55 - - 3024 - 2.17 0.051 3167 650.2 234.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8566 571.5 14.0 644 8570 done 0.55 - - 3032 - 2.17 0.041 1748 -653.9 234.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8892 527.6 13.4 674 8907 roll 0.56 - - 3043 - 2.25 0.056 352 -620.4 242.7 9.05 1.013 2082 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
8941 520.4 14.1 678 8948 done 0.56 - - 3041 - 2.15 0.041 1759 654.4 242.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9268 472.5 14.8 709 9272 roll 0.56 - - 3040 - 2.15 0.052 3162 652.6 242.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9328 463.3 14.0 714 9332 done 0.56 - - 3049 - 2.15 0.041 1749 -657.2 242.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9661 419.1 12.7 745 9685 roll 0.59 - - 3059 - 2.30 0.055 343 -611.3 262.5 19.02 1.016 2001 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
9724 410.4 13.4 750 9744 done 0.61 - - 3058 - 2.20 0.041 1745 637.3 271.1 9.55 0.916 1965 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
10062 364.5 13.3 782 10078 roll 0.62 - - 3056 - 2.25 0.050 3162 629.8 280.6 9.82 0.892 1927 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
10098 359.6 14.6 785 10102 done 0.62 - - 3064 - 2.17 0.040 1740 -655.3 280.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10424 311.6 15.3 815 10428 roll 0.62 - - 3075 - 2.17 0.053 344 -643.3 280.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10465 305.4 15.2 818 10470 done 0.62 0.12 0.163 3043 -266.7 2.12 0.038 1754 665.1 280.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10801 263.8 11.5 874 10843 roll 0.71 - - 3040 - 2.25 0.048 3159 624.4 320.8 36.17 0.882 1764 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
10875 255.2 11.8 885 10917 done 0.83 0.17 0.067 3139 582.4 2.15 0.037 1751 -654.9 356.4 33.38 0.858 1619 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
11242 182.6 19.7 951 11251 roll 0.77 0.17 0.175 3103 -211.8 2.20 0.052 339 -641.8 356.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11280 175.4 17.9 957 11287 done 0.77 - - 3094 - 2.12 0.037 1752 666.5 356.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11611 127.0 13.5 1018 11628 roll 0.82 - - 3102 - 2.25 0.053 358 -619.6 363.0 6.45 0.610 1592 -3.3 0.075 - - - - - - - - -
11638 123.4 13.0 1021 11662 done 0.88 - - 3101 - 2.15 0.037 1754 649.3 377.6 14.73 0.705 1532 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
11986 83.6 9.8 1084 12056 roll 1.05 0.20 0.060 3196 475.0 2.17 0.041 3168 651.6 447.3 60.45 0.705 1246 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
12112 59.7 19.3 1103 12122 done 1.02 0.10 0.161 3175 -210.0 2.20 0.037 1753 -643.2 447.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12432 begin surface coast
12449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12449 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.35 8.07 0.045 167 -372.7 - - 1749 - 449.14 - - 1239 - - - - - - - -