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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.12 of 150.00 AH used of 24V (47.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.08 of 100.00 AH used of 10V (58.92% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | -94.85 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -5.4 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.75 | 0.305 | 2450 | 197.4 | 2.95 | 0.104 | 3911 | 376.9 | -146.0 | -5.97 | - | 3398 | -37.5 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 20.2 | -10.5 | 40 | 238 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.75 | 0.063 | 2791 | -407.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 54.8 | -10.2 | 101 | 581 | roll | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.92 | 0.091 | 3921 | 387.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 67.7 | -9.4 | 124 | 710 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.75 | 0.064 | 2797 | -408.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 99.5 | -8.9 | 185 | 1054 | roll | -0.78 | - | - | 2450 | - | 2.92 | 0.091 | 3930 | 388.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 109.4 | -9.6 | 195 | 1156 | done | -0.88 | 0.15 | 0.114 | 2401 | -326.7 | 2.78 | 0.064 | 2798 | -407.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 141.5 | -9.0 | 225 | 1481 | roll | -0.81 | - | - | 2401 | - | 2.92 | 0.091 | 3930 | 387.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 156.3 | -9.9 | 238 | 1640 | done | -0.76 | 0.15 | 0.195 | 2441 | 266.7 | 2.72 | 0.064 | 2804 | -414.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 179.7 | -6.8 | 269 | 1963 | roll | -0.82 | - | - | 2441 | - | 2.88 | 0.089 | 3917 | 386.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | 187.3 | 8.1 | 277 | 2187 | done | -0.16 | 0.65 | 0.178 | 2627 | 286.2 | - | - | 2404 | - | - | 116.47 | 0.869 | 2800 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | 191.1 | - | 289 | 2319 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.135 | 2920 | 308.4 | 1.98 | 0.086 | 800 | -810.1 | 146.0 | 119.57 | 0.825 | 2202 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 175.9 | 11.1 | 308 | 2403 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.85 | 0.062 | 2409 | 869.7 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 142.6 | 9.7 | 339 | 2738 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.90 | 0.081 | 3917 | 386.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 127.0 | 11.6 | 351 | 2875 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2899 | -123.5 | 3.85 | 0.069 | 2399 | -394.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 98.9 | 8.0 | 383 | 3226 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.136 | 2931 | 320.0 | 3.95 | 0.082 | 3921 | 385.3 | 173.6 | 22.45 | 0.771 | 2091 | -4.6 | 0.063 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 87.0 | 12.2 | 402 | 3307 | done | 0.67 | 0.17 | 0.199 | 2909 | -129.4 | 3.88 | 0.069 | 2392 | -394.1 | 173.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 56.6 | 8.0 | 463 | 3678 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.117 | 2960 | 340.0 | 3.95 | 0.081 | 3924 | 387.8 | 202.0 | 24.42 | 0.750 | 1975 | -4.7 | 0.038 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 42.7 | 13.2 | 484 | 3769 | done | 0.71 | 0.22 | 0.192 | 2924 | -163.6 | 3.88 | 0.068 | 2394 | -394.3 | 202.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 10.3 | 9.3 | 545 | 4114 | roll | 0.83 | - | - | 2923 | - | 3.92 | 0.081 | 3929 | 391.6 | 202.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2793 | - | 325.02 | 71.10 | 0.726 | 1475 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||