SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.54 of 350.00 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 137 - - - 1101 - -126.5 -34.85 - 2413 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.2 2 105 done -1.05 12.30 0.359 2806 217.0 - - 1099 - -126.5 -26.45 - 3366 -36.0 - - - - - - - 14.28 - 14.86
402 49.3 -13.3 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 86.7 -12.3 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 126.8 -13.0 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 163.5 -12.3 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 199.5 -12.3 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 235.6 -11.8 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 272.0 -12.1 139 2206 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 309.6 -12.6 149 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 348.5 -12.9 159 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 384.1 -11.7 169 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 418.9 -11.6 179 3404 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 452.7 -11.2 189 3704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 483.9 -9.9 199 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 511.9 -9.0 209 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4601 539.3 -9.4 219 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4901 570.2 -10.5 229 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 603.7 -11.4 239 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 639.7 -11.9 249 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5801 673.8 -11.4 259 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6101 707.7 -11.1 269 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6401 741.8 -11.6 279 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6703 775.5 -11.1 289 6704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7003 807.3 -10.5 299 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7302 837.3 -9.8 309 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 866.7 -9.9 319 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 898.5 -11.1 329 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8203 933.8 -11.9 339 8204 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8503 969.4 -11.7 349 8504 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8680 begin apogee
8687 990.5 -11.9 355 8813 done -0.28 0.88 0.187 3054 283.0 - - 1099 - - 118.97 1.999 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.13 - 13.12
8814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8814 begin climb
8818 997.6 - 358 8954 done 1.05 1.35 0.112 3487 320.7 - - 1099 - 126.5 126.75 1.976 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.07
9251 982.8 6.1 374 9294 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.5 41.65 1.942 2162 -4.1 0.385 - - - - - - - - 13.31
9581 957.3 7.9 385 9582 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9881 933.9 8.0 395 9882 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10181 909.4 8.3 405 10183 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10481 883.7 8.7 415 10482 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10781 857.8 8.6 425 10782 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11081 832.1 8.6 435 11082 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11381 806.8 8.3 445 11382 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11682 783.6 7.5 455 11689 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 176.0 5.03 1.417 2132 -3.0 0.309 - - - - - - - - 13.40
11982 762.0 7.0 465 12010 done 1.17 0.12 0.125 3541 450.0 - - 1099 - 195.8 23.20 1.724 2050 -3.5 0.293 - - - - - - 14.77 - 13.60
12312 734.7 8.2 476 12313 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 195.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12611 709.4 8.7 486 12613 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 195.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12911 682.3 9.4 496 12912 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 195.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13211 653.0 10.0 506 13212 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 195.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13511 622.9 10.0 516 13512 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 195.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13811 595.3 8.9 526 13812 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 195.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14112 571.5 7.7 536 14117 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 199.4 3.08 0.881 2037 -2.9 0.355 - - - - - - - - 13.33
14412 549.6 7.2 546 14439 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 18.92 1.469 1972 -3.4 0.241 - - - - - - - - 13.73
14741 523.1 8.3 557 14743 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15041 496.3 9.2 567 15042 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15341 466.2 10.4 577 15342 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15641 434.9 10.3 587 15642 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15941 405.7 9.5 597 15942 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16241 379.1 8.6 607 16243 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16541 353.8 8.9 617 16543 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16841 327.3 8.4 627 16842 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17141 302.4 8.2 637 17142 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17441 281.2 6.5 647 17474 done 1.25 - - 3541 - - - 1098 - 246.5 30.70 1.144 1844 -4.1 0.190 - - - - - - - - 13.78
17771 256.5 7.8 658 17772 done 1.26 - - 3541 - - - 1098 - 247.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18071 227.7 10.7 675 18072 done 1.26 - - 3541 - - - 1099 - 247.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18371 193.4 11.7 695 18373 done 1.26 - - 3541 - - - 1099 - 247.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18671 154.7 13.2 715 18672 done 1.26 - - 3541 - - - 1099 - 247.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18971 118.2 10.8 735 18973 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19273 93.3 6.5 755 19305 done 1.31 - - 3541 - - - 1099 - 279.2 29.88 0.895 1711 -4.4 0.085 - - - - - - - - 14.06
19601 66.8 9.0 777 19602 done 1.31 - - 3541 - - - 1099 - 279.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19901 37.7 10.0 797 19903 done 1.31 - - 3541 - - - 1099 - 279.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20201 10.2 8.5 817 20202 done 1.31 - - 3541 - - - 1099 - 279.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20303 begin surface coast
20319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20319 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.30 9.57 0.045 129 13.5 - - 1100 - 300.00 9.35 0.084 1627 174.0 -0.771 - - - - - -