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* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.41 of 91.80 AH used of 24V (59.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.62 of 61.20 AH used of 10V (51.60% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.0 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 107 | VBD | -2.79 | - | - | 425 | - | - | - | 2556 | - | -37.3 | -71.45 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.3 | -3.8 | 12 | 137 | roll | -2.82 | 11.07 | 0.164 | 2382 | 176.8 | 2.55 | 0.059 | 1161 | -547.1 | -62.7 | -5.57 | - | 3486 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 11.0 | -12.2 | 25 | 204 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.42 | 0.035 | 2558 | 577.3 | -62.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 20.1 | -11.9 | 36 | 272 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | - | - | 2558 | - | -62.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 35.4 | -6.9 | 51 | 469 | roll | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.47 | 0.044 | 1157 | -567.2 | -63.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 52.1 | -6.8 | 68 | 700 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.42 | 0.033 | 2560 | 579.8 | -65.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 66.5 | -7.5 | 83 | 897 | roll | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.53 | 0.069 | 3931 | 541.9 | -65.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 84.3 | -6.9 | 100 | 1138 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.35 | 0.033 | 2538 | -592.8 | -66.8 | -0.15 | - | 3509 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | 95.4 | 6.9 | 113 | 1353 | done | -0.50 | 2.53 | 0.114 | 2886 | 199.2 | - | - | 2404 | - | - | 52.80 | 0.607 | 3230 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | 96.6 | - | 118 | 1419 | roll | 2.82 | 3.30 | 0.054 | 3618 | 221.8 | 2.53 | 0.052 | 1025 | -545.1 | 66.8 | 50.28 | 0.594 | 2955 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 80.0 | 16.9 | 128 | 1498 | done | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.42 | 0.035 | 2413 | 573.6 | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 49.8 | 15.4 | 144 | 1689 | done | 2.82 | - | - | 3618 | - | - | - | 2412 | - | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 21.9 | 14.3 | 159 | 1885 | roll | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.50 | 0.052 | 1025 | -554.8 | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2552 | - | 400.08 | 154.48 | 0.518 | 1597 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||