Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.69 of 91.80 AH used of 24V ( 9.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.84 of 61.20 AH used of 10V (31.64% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 599.02 (SM_CC=599.02258)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 76.8 m at 802.0 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.87 - - 422 - - - 1976 - -28.8 -50.92 - 2829 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.4 3 96 roll -1.90 10.12 0.140 2325 188.0 2.55 0.071 590 -543.5 -47.8 -7.45 - 3028 -26.7 - - - - - - - - - -
102 5.7 -8.2 4 108 done -0.99 1.02 0.100 2526 197.1 2.55 0.052 2008 556.1 -47.8 - - 3028 - - - - - - - - - - -
428 29.7 -5.0 20 431 done -1.43 0.43 0.042 2422 -241.9 - - 2017 - -54.9 -0.45 - 3059 -68.9 - - - - - - - - - -
734 65.3 -11.1 35 739 roll -1.59 0.12 0.059 2389 -275.0 2.58 0.061 597 -550.4 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
836 80.4 -14.9 39 843 done -1.64 - - 2389 - 2.55 0.052 2025 560.0 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1153 118.4 -11.4 55 1158 roll -1.71 - - 2389 - 2.60 0.061 590 -551.9 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1181 121.9 -11.9 56 1185 done -1.71 - - 2389 - 2.55 0.051 2014 558.4 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1499 158.6 -11.7 71 1504 roll -1.77 0.15 0.054 2350 -260.0 2.60 0.061 587 -548.8 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1539 164.3 -13.8 73 1544 done -1.69 0.12 0.110 2373 191.7 2.55 0.051 2014 559.6 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1866 205.6 -12.4 89 1871 roll -1.69 - - 2373 - 2.58 0.064 595 -550.0 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1968 219.3 -13.8 93 1974 done -1.69 - - 2373 - 2.47 0.051 1990 564.8 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2284 257.8 -12.0 109 2288 roll -1.69 - - 2373 - 2.53 0.063 597 -550.6 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2318 262.2 -13.1 110 2324 done -1.69 - - 2373 - 2.47 0.051 1987 562.8 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2635 300.5 -11.9 126 2640 roll -1.69 - - 2373 - 2.53 0.063 587 -553.4 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2675 305.7 -13.3 128 2680 done -1.69 - - 2373 - 2.50 0.052 1987 560.0 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3004 345.7 -11.9 144 3008 roll -1.69 - - 2373 - 2.53 0.064 595 -550.2 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3048 351.5 -12.4 146 3052 done -1.69 - - 2373 - 2.45 0.051 1965 559.2 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3369 391.3 -12.6 162 3373 roll -1.69 - - 2373 - 2.50 0.064 587 -551.2 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3425 399.2 -14.2 164 3431 done -1.69 - - 2373 - 2.45 0.052 1957 559.2 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3741 438.2 -12.6 180 3746 roll -1.73 - - 2373 - 2.62 0.065 3415 556.5 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3764 441.2 -12.0 181 3768 done -1.73 - - 2373 - 2.62 0.056 1954 -557.6 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4086 479.0 -11.8 197 4090 roll -1.78 - - 2372 - 2.45 0.065 581 -560.4 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4181 490.7 -12.5 201 4185 done -1.78 - - 2373 - 2.40 0.053 1931 562.5 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4499 525.0 -10.9 216 4504 roll -1.85 0.15 0.057 2333 -266.7 2.67 0.067 3414 555.4 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4550 531.5 -13.1 218 4555 done -1.78 0.12 0.109 2354 175.0 2.62 0.058 1962 -554.2 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4871 566.7 -10.6 234 4875 roll -1.78 - - 2354 - 2.47 0.068 581 -559.1 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5090 591.7 -11.4 243 5096 done -1.78 - - 2354 - 2.38 0.058 1905 556.3 -54.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5407 625.3 -10.0 259 5411 roll -1.78 - - 2354 - 2.75 0.074 3410 547.3 -54.9 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5626 648.7 -10.2 269 5630 done -1.78 - - 2354 - 2.70 0.064 1927 -549.3 -54.9 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5953 681.5 -10.5 285 5957 roll -1.78 - - 2354 - 2.47 0.081 581 -544.9 -54.9 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6067 695.0 -11.8 290 6071 done -1.78 - - 2354 - 2.42 0.066 1909 548.8 -54.9 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6394 730.3 -10.8 306 6398 roll -1.78 - - 2354 - 2.78 0.084 3401 536.7 -54.9 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6450 736.8 -11.9 308 6456 done -1.78 - - 2354 - 2.75 0.074 1922 -537.8 -54.9 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6766 770.2 -10.5 324 6767 done -1.78 - - 2354 - - - 1922 - -54.9 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7080 802.0 -10.3 339 7081 done -1.78 - - 2354 - - - 1922 - -54.9 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7386 834.1 -10.7 354 7390 roll -1.78 - - 2354 - 2.83 0.087 3402 523.0 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7413 837.5 -12.3 355 7417 done -1.78 - - 2354 - 2.78 0.076 1922 -532.4 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7726 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7726 begin apogee
7735 868.9 9.8 370 7790 done -0.33 1.60 0.112 2669 196.9 - - 2124 - - 51.00 1.497 2832 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
7791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7791 begin climb
7794 871.3 - 373 7854 roll 1.91 2.33 0.065 3164 212.4 2.80 0.086 709 -505.4 54.9 52.50 1.473 2607 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
8007 853.8 8.3 383 8012 done 1.72 0.25 0.118 3121 -172.0 2.65 0.071 2123 533.6 54.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
8330 833.4 6.8 399 8334 roll 1.68 - - 3121 - 2.67 0.087 3531 527.3 54.9 - - 2605 - - - - - - - - - - -
8588 814.0 7.3 410 8596 done 1.58 0.17 0.117 3090 -182.4 2.62 0.074 2133 -533.6 54.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
8905 794.4 6.1 426 8909 roll 1.58 - - 3089 - 2.70 0.087 3531 517.8 54.9 - - 2603 - - - - - - - - - - -
9140 779.2 6.0 436 9146 done 1.58 - - 3090 - 2.60 0.074 2146 -532.7 55.2 - - 2603 - - - - - - - - - - -
9456 761.1 5.5 452 9462 done 1.59 - - 3089 - - - 2146 - 59.0 4.20 0.987 2591 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
9766 743.4 5.9 467 9770 roll 1.59 - - 3090 - 2.67 0.087 3535 520.2 59.4 - - 2590 - - - - - - - - - - -
9862 737.4 5.8 471 9867 done 1.59 - - 3090 - 2.62 0.075 2140 -532.4 60.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
10179 719.7 5.7 486 10186 done 1.59 - - 3089 - - - 2140 - 63.4 5.40 1.117 2573 -3.1 0.214 - - - - - - - - -
10490 702.4 5.5 501 10500 roll 1.64 - - 3089 - 2.72 0.087 3531 511.4 66.6 4.82 1.055 2560 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
10624 694.0 6.6 507 10629 done 1.64 - - 3090 - 2.60 0.074 2149 -531.5 66.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10948 677.1 5.3 523 10962 roll 1.69 0.12 0.074 3117 225.0 2.80 0.084 703 -516.4 71.8 6.35 1.167 2539 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
10992 674.3 6.8 525 10996 done 1.61 - - 3117 - 2.72 0.074 2151 532.4 71.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11320 652.9 6.1 541 11324 roll 1.61 - - 3117 - 2.62 0.087 3535 528.2 71.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11405 647.0 6.8 545 11410 done 1.53 0.20 0.116 3082 -175.0 2.58 0.075 2166 -530.6 71.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11733 625.5 6.5 561 11737 roll 1.61 - - 3082 - 2.65 0.087 3538 517.7 71.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11784 622.2 6.1 563 11788 done 1.61 - - 3082 - 2.55 0.074 2177 -533.7 71.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12100 604.8 5.3 578 12114 roll 1.70 0.15 0.074 3115 220.0 2.78 0.083 711 -527.3 76.9 6.10 1.127 2518 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
12150 602.1 6.1 580 12154 done 1.64 - - 3115 - 2.75 0.071 2174 532.0 76.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12472 581.8 6.5 596 12477 roll 1.64 - - 3115 - 2.58 0.086 3537 528.3 76.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12676 567.2 7.2 605 12681 done 1.59 0.15 0.123 3090 -166.7 2.50 0.071 2194 -537.2 76.9 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12998 547.4 6.1 621 13002 roll 1.65 - - 3090 - 2.75 0.078 705 -541.5 76.9 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13070 542.6 6.4 624 13075 done 1.65 - - 3090 - 2.80 0.067 2220 541.1 76.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
13388 524.8 5.2 639 13402 roll 1.73 0.12 0.069 3119 241.7 2.55 0.079 3538 516.9 82.9 7.10 1.111 2493 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
13595 510.2 6.8 648 13599 done 1.68 - - 3119 - 2.40 0.064 2235 -542.9 82.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13916 489.5 6.4 664 13917 done 1.68 - - 3119 - - - 2232 - 82.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14225 467.8 7.0 679 14229 roll 1.68 - - 3119 - 2.47 0.073 3545 531.6 82.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14334 459.4 6.8 684 14338 done 1.63 - - 3119 - 2.33 0.060 2263 -550.2 82.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14661 433.8 7.9 700 14662 done 1.63 - - 3119 - - - 2245 - 82.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14970 407.0 8.4 715 14974 roll 1.63 - - 3119 - 2.38 0.068 3539 543.7 82.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15027 402.3 8.3 717 15034 done 1.58 0.17 0.116 3089 -176.5 2.28 0.056 2272 -555.7 82.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15343 377.3 7.9 733 15348 roll 1.69 0.12 0.064 3118 241.7 2.38 0.067 3547 535.7 82.9 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15435 369.5 8.2 737 15439 done 1.69 - - 3119 - 2.25 0.054 2288 -559.6 82.9 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15767 343.6 7.8 753 15772 roll 1.69 - - 3119 - 2.83 0.064 708 -558.3 82.9 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15811 340.1 8.8 755 15816 done 1.69 - - 3119 - 2.85 0.054 2302 559.3 82.9 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16134 316.4 7.3 771 16135 done 1.69 - - 3119 - - - 2302 - 82.9 - - 2499 - - - - - - - - - - -
16442 294.5 7.2 786 16443 done 1.69 - - 3119 - - - 2302 - 82.9 - - 2499 - - - - - - - - - - -
16751 272.4 7.2 801 16755 roll 1.69 - - 3118 - 2.25 0.065 3549 554.2 82.9 - - 2500 - - - - - - - - - - -
16886 261.8 7.6 807 16890 done 1.69 - - 3119 - 2.28 0.051 2268 -561.8 82.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
17208 239.2 7.0 823 17212 roll 1.69 - - 3119 - 2.78 0.061 707 -561.5 82.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
17235 237.2 7.9 824 17240 done 1.69 - - 3119 - 2.83 0.052 2296 561.5 82.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
17552 215.3 7.0 839 17553 done 1.69 - - 3119 - - - 2296 - 82.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
17860 192.9 7.3 854 17866 done 1.69 - - 3119 - - - 2296 - 82.9 4.07 0.652 2493 -2.2 0.069 - - - - - - - - -
18171 169.9 7.4 869 18172 done 1.73 - - 3119 - - - 2296 - 82.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
18479 144.9 8.6 884 18484 roll 1.77 - - 3119 - 2.88 0.060 703 -553.1 82.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
18512 141.3 9.9 885 18519 done 1.77 - - 3119 - 2.83 0.052 2290 560.8 82.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
18831 110.8 9.7 901 18835 roll 1.77 - - 3119 - 2.25 0.064 3544 557.3 82.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
18971 99.2 7.0 907 18976 done 1.77 - - 3119 - 2.25 0.048 2269 -566.7 82.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
19294 74.2 8.1 923 19298 roll 1.81 - - 3119 - 2.35 0.062 3549 544.7 82.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
19448 57.3 11.4 930 19452 done 1.81 - - 3119 - 2.25 0.049 2278 -564.9 82.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
19776 29.5 7.7 946 19780 roll 1.81 - - 3119 - 2.33 0.064 3544 543.3 82.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
19948 12.5 12.8 953 19954 done 1.81 - - 3119 - 2.15 0.048 2323 -567.9 82.9 - - 2496 - - - - - - - - - - -
20054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20055 begin surface coast
20118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20118 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1967 - 599.02 310.73 0.795 389 -6.8 0.001 - - - - - -