ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 152.56 of 350.00 AH used of 24V (56.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.4 deg, depth 10.04 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.5 m at 14.1 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3119.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3119.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2733 - - - 2805 - -107.1 -10.00 0.011 3966 - - - - - - - - 14.83 12.57 14.75
25 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.094 2433 -333.3 2.42 0.047 1388 -585.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.20 14.32 14.30
260 37.3 -12.1 34 267 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.067 2802 548.1 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.35
612 82.9 -12.7 48 617 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.090 3913 547.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.85
848 115.5 -12.9 82 855 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.048 2796 -572.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
1200 157.3 -11.9 96 1201 done -0.91 - - 2431 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1534 196.4 -11.6 108 1541 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.089 3916 528.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.03 14.92
1597 204.3 -12.2 117 1605 done -0.91 - - 2430 - 1.98 0.049 2789 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
1982 249.9 -12.0 130 1983 done -0.91 - - 2430 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2318 290.4 -12.0 136 2325 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.090 3924 535.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
2381 298.1 -12.2 145 2389 done -0.91 - - 2429 - 2.00 0.050 2783 -570.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2766 340.8 -11.1 158 2767 done -0.91 - - 2430 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3102 378.8 -11.3 164 3109 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.090 3916 534.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.88
3165 386.4 -12.2 173 3173 done -0.91 - - 2430 - 1.98 0.049 2789 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
3550 427.6 -10.4 186 3557 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.090 3911 534.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.90
3599 433.1 -11.3 193 3608 done -0.91 - - 2430 - 1.98 0.049 2785 -568.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
3943 469.5 -10.6 200 3944 done -0.91 - - 2430 - - - 2785 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4279 504.7 -10.4 206 4285 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.090 3905 533.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.78
4320 509.5 -11.5 212 4327 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.050 2796 -568.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
4670 546.9 -10.6 220 4671 done -0.91 - - 2431 - - - 2796 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5007 574.7 -7.1 226 5013 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.049 1387 -570.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
5097 580.9 -7.0 239 5104 done -0.91 - - 2430 - 2.60 0.068 2808 546.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.31
5454 616.0 -10.4 248 5461 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.091 3915 532.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.89
5545 626.7 -11.9 261 5553 done -0.91 - - 2430 - 1.98 0.050 2794 -566.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
5902 660.8 -9.2 270 5903 done -0.91 - - 2430 - - - 2794 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6238 694.7 -10.4 276 6239 done -0.91 - - 2430 - - - 2793 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6574 728.5 -9.9 282 6575 done -0.91 - - 2430 - - - 2794 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6796 begin apogee
6802 751.2 -10.2 286 6922 done -0.23 0.88 0.230 2657 258.0 - - 2536 - - 117.62 3.091 3599 -3.2 0.165 - - - - - - 13.77 13.37 11.83
6923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6923 begin loiter
7246 755.6 -0.6 294 7247 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7917 758.5 -0.3 306 7918 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8589 757.5 0.6 318 8590 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9262 758.1 -0.8 330 9262 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9934 767.6 -1.0 342 9934 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10605 763.2 1.2 354 10606 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11277 757.4 0.5 366 11278 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11950 754.6 0.5 378 11951 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12621 751.4 0.6 390 12622 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
13293 745.8 0.3 402 13294 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13965 745.8 -0.3 414 13966 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14637 746.2 0.3 426 14638 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
15310 745.6 -0.2 438 15310 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15982 749.0 -0.5 450 15982 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
16653 746.1 0.9 462 16654 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17325 743.0 -0.2 474 17326 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17998 747.9 -0.5 486 17998 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18669 747.9 - 498 18670 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19342 749.6 -0.5 510 19343 done -0.18 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
20013 753.6 -0.4 522 20014 done -0.18 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20685 747.5 1.7 534 20686 done -0.18 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21357 742.6 -0.1 546 21358 done -0.18 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22030 750.1 -1.3 558 22030 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
22701 748.9 1.0 570 22702 done -0.17 - - 2657 - - - 2537 - 4.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
23374 742.8 0.5 582 23375 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24045 744.2 -0.3 594 24051 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 4.47 2.030 3582 -1.6 0.122 - - - - - - 15.13 14.44 12.86
24717 740.4 0.9 606 24718 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25389 733.1 0.9 618 25390 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26061 729.0 0.5 630 26062 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26733 727.7 - 642 26734 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27405 727.3 0.2 654 27406 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28078 724.6 0.4 666 28078 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28749 723.9 0.2 678 28750 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29421 722.8 -0.2 690 29422 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
30094 726.6 -0.6 702 30094 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30765 726.3 0.2 714 30766 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31438 728.9 -0.7 726 31438 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32110 731.3 -0.2 738 32111 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32781 731.1 - 750 32782 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33454 735.2 -0.7 762 33454 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
34126 732.9 1.0 774 34126 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
34797 727.0 0.4 786 34798 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35469 728.1 - 798 35470 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36141 722.8 0.8 810 36142 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36814 729.4 -1.6 822 36821 done -0.13 - - 2657 - - - 2536 - 7.6 6.12 2.323 3570 -2.0 0.131 - - - - - - 15.13 14.41 12.86
37486 724.6 1.8 834 37486 done -0.13 - - 2657 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
38158 712.3 1.5 846 38159 done -0.13 - - 2657 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
38830 712.2 -0.5 858 38831 done -0.12 0.12 0.214 2690 275.0 - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.50
39501 710.2 0.9 870 39502 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
40174 706.7 0.3 882 40175 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40845 704.4 0.2 894 40846 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41517 707.2 -0.4 906 41518 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42189 704.5 0.3 918 42190 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42861 701.1 0.6 930 42862 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
43533 701.7 -0.2 942 43534 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44206 700.8 0.4 954 44206 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
44877 700.8 -0.5 966 44878 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45550 705.4 -0.7 978 45550 done -0.11 - - 2689 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
46221 707.6 -0.5 990 46222 done -0.11 - - 2689 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46894 709.9 -0.3 1002 46894 done -0.11 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47566 714.3 -0.5 1014 47566 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48238 715.0 - 1026 48238 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48910 709.1 1.2 1038 48910 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49581 703.0 0.7 1050 49582 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50253 701.9 -0.1 1062 50254 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50925 702.8 - 1074 50926 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51597 705.3 -0.5 1086 51598 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52270 707.7 -0.2 1098 52270 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52941 707.5 - 1110 52942 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53613 705.0 0.6 1122 53614 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54286 705.3 -0.5 1134 54286 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
54957 709.9 -0.5 1146 54958 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
55629 707.4 0.4 1158 55630 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56302 707.2 - 1170 56303 done -0.09 - - 2689 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56973 708.1 -0.1 1182 56974 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57645 707.0 0.3 1194 57646 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58317 707.6 -0.5 1206 58318 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58990 713.3 -0.8 1218 58990 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59661 714.9 -0.1 1230 59662 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60334 715.8 - 1242 60334 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61005 714.1 0.3 1254 61006 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61678 716.0 -0.6 1266 61678 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62350 717.6 - 1278 62351 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
63021 716.3 0.2 1290 63022 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63693 715.7 - 1302 63694 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64365 716.5 -0.2 1314 64366 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65038 719.0 -0.3 1326 65039 done -0.06 - - 2689 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65711 718.8 0.1 1338 65711 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66381 717.0 0.4 1350 66382 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67053 716.1 0.1 1362 67054 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
67725 717.0 -0.3 1374 67726 done -0.06 - - 2690 - - - 2535 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68397 718.6 -0.1 1386 68398 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69069 718.7 0.1 1398 69070 done -0.06 - - 2689 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69742 717.1 0.3 1410 69742 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.13
70413 714.3 0.6 1422 70414 done -0.06 - - 2689 - - - 2537 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71085 712.6 0.1 1434 71086 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71757 713.3 -0.1 1446 71758 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.13
72429 714.2 -0.1 1458 72430 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73101 713.5 0.2 1470 73102 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73774 710.9 0.5 1482 73774 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74445 708.0 0.4 1494 74446 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75117 708.7 -0.4 1506 75118 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75790 713.5 -0.6 1518 75790 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
76463 715.4 - 1530 76463 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77134 713.6 0.4 1542 77135 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
77805 711.1 0.4 1554 77806 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
78477 711.2 -0.2 1566 78478 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
79149 712.3 -0.1 1578 79150 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79821 711.1 0.3 1590 79822 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80494 708.3 0.5 1602 80494 done -0.05 - - 2689 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
81165 706.5 -0.1 1614 81166 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81838 708.9 -0.6 1626 81839 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
82509 710.0 0.1 1638 82510 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83181 706.7 0.6 1650 83182 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83853 705.5 -0.1 1662 83854 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84525 708.0 -0.4 1674 84526 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85197 709.3 0.1 1686 85198 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85869 706.0 0.5 1698 85870 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86541 705.5 -0.2 1710 86542 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87214 709.1 -0.5 1722 87215 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
87885 707.2 0.8 1734 87886 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
88557 703.6 - 1746 88558 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89229 706.9 -0.5 1758 89230 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89902 709.2 -0.1 1770 89902 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
90573 707.3 0.4 1782 90574 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91245 705.5 0.1 1794 91246 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91918 708.3 -0.6 1806 91919 done -0.02 0.15 0.193 2732 280.0 - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.42
92589 710.4 - 1818 92590 done -0.02 - - 2732 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93261 708.1 0.4 1830 93262 done -0.02 - - 2732 - - - 2536 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
93315 end loiter: LOITER_COMPLETE
93315 begin climb
93317 707.9 - 1831 93445 roll 0.91 0.93 0.119 3021 310.8 2.75 0.090 3913 500.7 107.1 118.88 3.075 3172 -3.3 0.163 - - - - - - 14.04 13.47 11.89
93571 691.7 9.4 1860 93578 done 0.91 - - 3031 - 2.45 0.048 2536 -562.0 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.16
93934 661.5 8.2 1870 93941 roll 0.91 - - 3031 - 2.45 0.062 1164 -560.0 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
94004 656.1 7.5 1880 94015 done 0.92 - - 3031 - 2.50 0.065 2552 555.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.49
94384 626.0 8.0 1892 94391 roll 0.92 - - 3031 - 2.50 0.092 3903 540.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.89
94496 615.3 9.7 1908 94504 done 0.92 - - 3039 - 2.33 0.050 2551 -580.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
94888 583.0 8.1 1922 94889 done 0.92 - - 3039 - - - 2551 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
95224 557.7 7.5 1928 95232 roll 0.94 - - 3039 - 2.53 0.091 3913 538.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
95259 554.7 8.7 1933 95266 done 0.94 - - 3044 - 2.35 0.048 2541 -583.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
95616 527.0 7.6 1942 95617 done 0.95 - - 3044 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
95952 500.7 7.8 1948 95960 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.090 3907 539.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
96001 496.3 9.1 1955 96009 done 0.96 - - 3050 - 2.35 0.049 2542 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.58
96344 469.3 7.9 1962 96345 done 0.96 - - 3050 - - - 2542 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
96681 443.0 7.8 1968 96687 roll 0.97 - - 3050 - 2.55 0.090 3912 537.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
96729 438.7 9.1 1975 96737 done 0.97 - - 3054 - 2.35 0.047 2542 -583.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
97072 410.3 8.4 1982 97073 done 0.97 - - 3055 - - - 2542 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
97408 383.8 7.9 1988 97416 roll 0.97 - - 3055 - 2.55 0.090 3912 537.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.94
97443 380.7 8.9 1993 97450 done 0.97 - - 3055 - 2.35 0.048 2550 -579.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
97800 353.6 7.5 2002 97801 done 0.99 - - 3055 - - - 2550 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
98136 329.1 7.3 2008 98144 roll 1.01 - - 3056 - 2.55 0.090 3914 534.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.91
98178 325.5 8.8 2014 98185 done 1.01 - - 3055 - 2.38 0.048 2539 -577.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
98528 299.8 7.2 2022 98535 roll 1.03 - - 3055 - 2.47 0.063 1158 -559.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
98556 297.9 6.7 2026 98563 done 1.07 - - 3056 - 2.53 0.063 2563 555.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.40
98920 272.6 7.0 2036 98927 roll 1.09 - - 3055 - 2.50 0.090 3904 536.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.95
99011 265.3 8.2 2049 99018 done 1.09 - - 3056 - 2.35 0.049 2553 -574.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
99368 240.0 7.1 2058 99375 roll 1.12 - - 3056 - 2.50 0.063 1158 -558.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
99411 237.3 6.3 2064 99453 done 1.17 0.12 0.109 3115 491.7 2.53 0.065 2557 553.0 143.8 36.38 2.647 3027 -3.5 0.067 - - - - - - 14.21 14.23 12.81
99816 195.3 10.9 2080 99824 roll 1.17 - - 3116 - 2.50 0.091 3903 538.4 143.8 - - 3018 - - - - - - - - 14.82 14.22 14.82
99872 188.4 12.5 2088 99880 done 1.17 - - 3126 - 2.35 0.049 2542 -579.1 143.8 - - 3017 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
100238 146.8 11.7 2104 100239 done 1.17 - - 3126 - - - 2542 - 143.8 - - 3016 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
100572 108.0 10.9 2116 100573 done 1.17 - - 3126 - - - 2542 - 143.8 - - 3016 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100908 72.4 10.7 2128 100915 roll 1.17 - - 3125 - 2.55 0.092 3904 534.1 143.8 - - 3016 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.91
100957 66.2 12.8 2135 100965 done 1.17 0.10 0.279 3109 -160.0 2.35 0.049 2551 -575.7 143.8 - - 3015 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.16
101300 29.9 10.1 2148 101301 done 1.17 - - 3109 - - - 2551 - 143.8 - - 3016 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
101522 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101522 begin subsurface finish
101528 8.8 9.3 2156 101554 roll - 1.40 0.229 2732 -269.3 2.58 0.114 3915 528.7 0.4 -19.40 0.008 3605 -30.4 7.092 - - - - - - 13.90 12.70 14.14
101555 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101555 begin surface