prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.45 of 150.00 AH used of 24V (48.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.10 of 97.00 AH used of 10V (41.13% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 41 | VBD | -0.47 | - | - | 113 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | -22.02 | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | -4.1 | 2 | 101 | roll | -0.47 | 9.88 | 0.196 | 2672 | 259.0 | 2.20 | 0.050 | 3497 | 632.3 | -146.6 | -36.85 | - | 2998 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.82 | 26.74 |
| 237 | 25.2 | -14.2 | 21 | 245 | done | -0.30 | 0.22 | 0.116 | 2740 | 309.1 | 2.10 | 0.025 | 2078 | -675.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.16 | - |
| 545 | 56.4 | -8.7 | 52 | 556 | roll | -0.22 | 0.10 | 0.146 | 2771 | 310.0 | 2.10 | 0.032 | 713 | -650.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.96 | - |
| 652 | 64.6 | -7.6 | 62 | 659 | done | -0.22 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.028 | 2097 | 652.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 961 | 85.8 | -7.2 | 89 | 966 | roll | -0.22 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.039 | 3494 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1062 | 93.4 | -7.6 | 94 | 1066 | done | -0.22 | - | - | 2756 | - | 2.08 | 0.024 | 2094 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1379 | 120.0 | -8.3 | 110 | 1380 | done | -0.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 139.9 | -5.1 | 125 | 1686 | roll | -0.22 | - | - | 2755 | - | 2.10 | 0.034 | 712 | -658.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1732 | 141.9 | -5.0 | 127 | 1739 | done | -0.22 | - | - | 2748 | - | 2.10 | 0.028 | 2107 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2040 | 155.9 | -4.8 | 141 | 2046 | roll | -0.22 | - | - | 2749 | - | 2.12 | 0.034 | 716 | -656.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2072 | 157.6 | -5.2 | 142 | 2076 | done | -0.22 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | 666.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2395 | 177.3 | -6.3 | 153 | 2396 | done | -0.22 | - | - | 2742 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 198.5 | -7.2 | 163 | 2700 | roll | -0.22 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.040 | 3499 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2747 | 200.8 | -7.3 | 164 | 2755 | done | -0.22 | 0.10 | 0.089 | 2772 | 400.0 | 2.12 | 0.025 | 2093 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.21 | - |
| 3054 | 221.4 | -6.0 | 175 | 3060 | roll | -0.22 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.034 | 706 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3123 | 225.2 | -6.2 | 177 | 3127 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.028 | 2108 | 667.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3440 | 243.4 | -5.3 | 188 | 3441 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 258.6 | -5.2 | 198 | 3741 | done | -0.22 | - | - | 2771 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 273.4 | -4.8 | 208 | 4041 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 287.5 | -4.9 | 218 | 4346 | roll | -0.27 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.034 | 713 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4404 | 290.8 | -5.3 | 220 | 4411 | done | -0.32 | 0.10 | 0.088 | 2681 | -900.0 | 2.10 | 0.028 | 2113 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.04 | - |
| 4760 | 321.0 | -8.7 | 228 | 4762 | done | -0.26 | 0.25 | 0.103 | 2763 | 328.0 | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 5062 | 338.3 | -5.6 | 233 | 5068 | roll | -0.31 | - | - | 2763 | - | 2.15 | 0.034 | 716 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5104 | 338.3 | -5.6 | 233 | 5109 | done | -0.36 | 0.12 | 0.073 | 2661 | -850.0 | 2.10 | 0.029 | 2104 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.03 | - |
| 5417 | 368.5 | -9.0 | 239 | 5419 | done | -0.28 | 0.28 | 0.102 | 2750 | 317.9 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - | - |
| 5716 | 384.9 | -5.2 | 244 | 5722 | roll | -0.28 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.034 | 714 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5755 | 384.9 | -5.2 | 244 | 5759 | done | -0.28 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.029 | 2109 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6071 | 401.3 | -4.5 | 250 | 6072 | done | -0.28 | - | - | 2749 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 413.9 | -4.2 | 255 | 6372 | done | -0.28 | - | - | 2749 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 427.9 | -4.7 | 260 | 6673 | done | -0.34 | - | - | 2749 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 445.4 | -6.0 | 265 | 6974 | done | -0.39 | - | - | 2749 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 461.6 | -5.4 | 270 | 7274 | done | -0.45 | 0.15 | 0.067 | 2637 | -746.7 | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 7572 | 488.2 | -9.0 | 275 | 7574 | done | -0.36 | 0.28 | 0.103 | 2727 | 321.4 | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | - |
| 7871 | 503.6 | -5.0 | 280 | 7872 | done | -0.36 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 518.7 | -5.1 | 285 | 8172 | done | -0.36 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 534.3 | -5.3 | 290 | 8472 | done | -0.36 | - | - | 2727 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 550.2 | -5.3 | 295 | 8777 | roll | -0.36 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.041 | 3497 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8814 | 550.2 | -5.3 | 295 | 8818 | done | -0.36 | - | - | 2720 | - | 2.08 | 0.027 | 2107 | -668.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9126 | 570.5 | -5.8 | 301 | 9127 | done | -0.36 | - | - | 2720 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 588.0 | -5.8 | 306 | 9432 | roll | -0.36 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.042 | 3496 | 631.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9481 | 588.0 | -5.8 | 306 | 9487 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2089 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9786 | 606.8 | -5.1 | 312 | 9788 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 620.8 | -4.7 | 317 | 10092 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 699 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10139 | 620.8 | -4.7 | 317 | 10146 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2105 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10446 | 639.3 | -5.1 | 323 | 10447 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 655.6 | -5.5 | 328 | 10747 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 671.1 | -5.1 | 333 | 11052 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.042 | 3501 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 11089 | 671.1 | -5.1 | 333 | 11093 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2093 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11402 | 688.7 | -4.9 | 339 | 11407 | roll | -0.41 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 703 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11465 | 692.1 | -5.0 | 340 | 11469 | done | -0.46 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11817 | 712.2 | -5.5 | 346 | 11823 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.078 | 2609 | -891.7 | 2.20 | 0.039 | 3505 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.67 | - |
| 11920 | 716.1 | -5.5 | 347 | 11926 | done | -0.54 | 0.20 | 0.110 | 2671 | 310.0 | 2.10 | 0.026 | 2096 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.11 | - |
| 12235 | 735.6 | -5.1 | 353 | 12241 | roll | -0.54 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.036 | 713 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12301 | 739.1 | -5.2 | 354 | 12305 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.030 | 2099 | 660.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12648 | 759.4 | -5.7 | 360 | 12650 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 776.6 | -5.7 | 365 | 12954 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.036 | 703 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12996 | 776.6 | -5.7 | 365 | 13001 | done | -0.54 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.030 | 2106 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13303 | 796.7 | -5.6 | 370 | 13305 | done | -0.54 | - | - | 2663 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13603 | 812.9 | -5.4 | 375 | 13604 | done | -0.54 | - | - | 2663 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | 828.6 | -5.2 | 380 | 13909 | roll | -0.54 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.042 | 3507 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13941 | 828.6 | -5.2 | 380 | 13945 | done | -0.54 | - | - | 2655 | - | 2.10 | 0.027 | 2104 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14258 | 849.5 | -6.0 | 386 | 14260 | done | -0.54 | - | - | 2654 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14558 | 868.5 | -6.3 | 391 | 14559 | done | -0.54 | - | - | 2654 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 887.4 | -6.3 | 396 | 14864 | roll | -0.54 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.042 | 3503 | 630.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 14906 | 887.4 | -6.3 | 396 | 14910 | done | -0.54 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15216 | 911.6 | -6.9 | 401 | 15217 | done | -0.54 | - | - | 2646 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15513 | 933.3 | -7.3 | 406 | 15519 | roll | -0.54 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.037 | 702 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15546 | 933.3 | -7.3 | 406 | 15550 | done | -0.54 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15868 | 960.9 | -7.7 | 412 | 15870 | done | -0.54 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | 983.7 | -7.6 | 417 | 16170 | done | -0.54 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16292 | 992.8 | -7.6 | 419 | 16425 | done | -0.24 | 0.35 | 0.093 | 2761 | 348.6 | - | - | 1990 | - | - | 126.68 | 1.204 | 2400 | -4.7 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 22.16 |
| 16426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16428 | 997.5 | - | 421 | 16577 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.060 | 3003 | 355.9 | 2.50 | 0.038 | 629 | -544.4 | 146.6 | 139.57 | 1.168 | 1801 | -4.3 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 23.18 | 21.20 |
| 16613 | 994.8 | 2.6 | 424 | 16617 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.028 | 1996 | 599.6 | 146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 | - |
| 16945 | 978.6 | 4.6 | 430 | 16946 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | - | - | 1996 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17245 | 963.5 | 5.0 | 435 | 17246 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | - | - | 1996 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17545 | 947.6 | 5.4 | 440 | 17551 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.040 | 619 | -634.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17606 | 944.3 | 5.4 | 441 | 17611 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.10 | 0.030 | 2003 | 659.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17965 | 924.2 | 5.5 | 447 | 17966 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2003 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18265 | 908.4 | 5.2 | 452 | 18266 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2003 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18566 | 894.1 | 4.8 | 457 | 18571 | roll | 0.47 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.040 | 622 | -636.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18638 | 891.3 | 4.7 | 458 | 18642 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | 2.10 | 0.030 | 2001 | 656.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18980 | 874.8 | 4.8 | 464 | 18987 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.120 | 2978 | -383.3 | 2.20 | 0.038 | 3401 | 636.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.93 | - |
| 19041 | 872.4 | 4.7 | 465 | 19045 | done | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.12 | 0.028 | 2003 | -659.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 19402 | 858.4 | 3.9 | 471 | 19474 | roll | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.35 | 0.040 | 3394 | 591.9 | 222.0 | 65.62 | 1.127 | 1495 | -4.5 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 23.20 |
| 19500 | 855.9 | 4.0 | 472 | 19504 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.028 | 1999 | -642.9 | 222.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19817 | 837.0 | 5.4 | 478 | 19818 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1999 | - | 222.0 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20117 | 820.8 | 5.4 | 483 | 20118 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1999 | - | 222.0 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20417 | 805.2 | 5.2 | 488 | 20418 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1999 | - | 222.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20717 | 789.4 | 5.3 | 493 | 20723 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.040 | 606 | -641.9 | 222.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20750 | 789.4 | 5.3 | 493 | 20754 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 658.5 | 222.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21072 | 770.0 | 5.4 | 499 | 21073 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2002 | - | 222.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21372 | 755.3 | 4.9 | 504 | 21378 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -633.6 | 222.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 21446 | 752.2 | 4.9 | 505 | 21450 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 663.8 | 222.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21788 | 735.3 | 4.7 | 511 | 21793 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.040 | 603 | -630.2 | 222.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 21835 | 735.3 | 4.7 | 511 | 21840 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 663.2 | 222.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22143 | 720.3 | 4.1 | 516 | 22148 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -632.0 | 222.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 22196 | 720.3 | 4.1 | 516 | 22202 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 660.8 | 222.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22503 | 705.7 | 4.0 | 522 | 22569 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2008 | - | 293.9 | 63.65 | 1.034 | 1200 | -4.5 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.37 |
| 22863 | 689.2 | 4.8 | 528 | 22869 | roll | 0.48 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.040 | 599 | -634.7 | 293.9 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 22924 | 686.1 | 5.0 | 529 | 22929 | done | 0.54 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 1989 | 661.9 | 293.9 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23283 | 668.6 | 4.8 | 535 | 23289 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.080 | 3097 | 925.0 | 2.20 | 0.038 | 598 | -632.3 | 293.9 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.98 | - |
| 23326 | 668.6 | 4.8 | 535 | 23331 | done | 0.68 | 0.12 | 0.123 | 3060 | -308.3 | 2.12 | 0.029 | 2010 | 666.0 | 293.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | - |
| 23639 | 640.8 | 7.8 | 541 | 23640 | done | 0.68 | - | - | 3060 | - | - | - | 2010 | - | 293.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23938 | 617.2 | 7.9 | 546 | 23944 | roll | 0.68 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -632.4 | 293.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24003 | 612.2 | 8.1 | 547 | 24007 | done | 0.68 | - | - | 3069 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 660.4 | 293.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24356 | 582.2 | 8.5 | 553 | 24361 | roll | 0.68 | - | - | 3069 | - | 2.15 | 0.040 | 3390 | 643.7 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 24398 | 582.2 | 8.5 | 553 | 24402 | done | 0.68 | - | - | 3076 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -663.3 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24710 | 552.5 | 8.2 | 559 | 24715 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.040 | 601 | -634.5 | 293.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 24744 | 552.5 | 8.2 | 559 | 24748 | done | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 659.9 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25066 | 520.1 | 9.1 | 565 | 25072 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.125 | 3041 | -375.0 | 2.20 | 0.037 | 3404 | 638.2 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.89 | - |
| 25109 | 520.1 | 9.1 | 565 | 25113 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 1993 | -665.6 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25421 | 496.0 | 6.6 | 571 | 25426 | roll | 0.56 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.039 | 598 | -634.1 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 25459 | 496.0 | 6.6 | 571 | 25464 | done | 0.56 | 0.12 | 0.110 | 3011 | -350.0 | 2.12 | 0.029 | 2012 | 667.0 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.08 | - |
| 25779 | 477.2 | 4.9 | 577 | 25784 | roll | 0.62 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.039 | 610 | -637.3 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25821 | 477.2 | 4.9 | 577 | 25825 | done | 0.69 | 0.12 | 0.075 | 3118 | 833.3 | 2.10 | 0.029 | 1999 | 661.4 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.08 | - |
| 26133 | 444.9 | 9.8 | 583 | 26140 | roll | 0.59 | 0.25 | 0.104 | 3030 | -352.0 | 2.20 | 0.037 | 3412 | 642.3 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.84 | - |
| 26186 | 444.9 | 9.8 | 583 | 26194 | done | 0.50 | 0.12 | 0.111 | 2993 | -308.3 | 2.12 | 0.028 | 1997 | -667.5 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.12 | - |
| 26494 | 424.8 | 5.5 | 589 | 26500 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.077 | 3065 | 480.0 | 2.17 | 0.037 | 609 | -639.6 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.86 | - |
| 26561 | 420.6 | 6.3 | 590 | 26565 | done | 0.76 | - | - | 3066 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | 661.4 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26914 | 392.9 | 7.8 | 596 | 26920 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.079 | 3171 | 875.0 | 2.15 | 0.037 | 3387 | 646.0 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.86 | - |
| 26996 | 386.6 | 8.4 | 597 | 27001 | done | 0.83 | 0.25 | 0.112 | 3107 | -256.0 | 2.10 | 0.028 | 1993 | -663.8 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 26.10 | - |
| 27329 | 351.2 | 9.6 | 603 | 27335 | roll | 0.76 | - | - | 3115 | - | 2.20 | 0.039 | 599 | -633.6 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 27377 | 351.2 | 9.6 | 603 | 27382 | done | 0.70 | 0.17 | 0.106 | 3060 | -323.5 | 2.12 | 0.029 | 2002 | 661.8 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.06 | - |
| 27684 | 327.3 | 6.1 | 608 | 27685 | done | 0.70 | - | - | 3060 | - | - | - | 2002 | - | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27984 | 312.4 | 4.9 | 613 | 27989 | roll | 0.70 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -630.6 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28032 | 312.4 | 4.9 | 613 | 28036 | done | 0.70 | - | - | 3067 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | 661.8 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28339 | 291.0 | 6.3 | 620 | 28344 | roll | 0.70 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -630.2 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28407 | 287.0 | 6.5 | 622 | 28411 | done | 0.70 | - | - | 3073 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 666.2 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28725 | 263.9 | 7.6 | 633 | 28730 | roll | 0.70 | - | - | 3081 | - | 2.20 | 0.039 | 605 | -636.4 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 28762 | 261.5 | 7.7 | 634 | 28766 | done | 0.70 | - | - | 3081 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | 665.7 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29080 | 234.5 | 8.3 | 645 | 29085 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.039 | 604 | -635.9 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 29117 | 231.9 | 8.3 | 646 | 29121 | done | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 665.7 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 29435 | 205.5 | 7.7 | 657 | 29436 | done | 0.70 | - | - | 3085 | - | - | - | 2002 | - | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29734 | 184.6 | 6.5 | 667 | 29739 | roll | 0.70 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -630.2 | 293.9 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29795 | 180.6 | 6.6 | 669 | 29800 | done | 0.70 | - | - | 3094 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 664.2 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 30124 | 155.6 | 7.9 | 680 | 30130 | roll | 0.70 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.038 | 596 | -628.9 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 30155 | 153.1 | 7.9 | 681 | 30161 | done | 0.70 | 0.12 | 0.110 | 3058 | -333.3 | 2.15 | 0.028 | 2002 | 654.0 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.04 | - |
| 30476 | 134.8 | 5.1 | 696 | 30481 | roll | 0.77 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -633.6 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 30548 | 131.7 | 5.1 | 699 | 30556 | done | 0.84 | 0.15 | 0.066 | 3162 | 693.3 | 2.10 | 0.028 | 2003 | 664.3 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.06 | - |
| 30857 | 104.0 | 9.1 | 715 | 30863 | roll | 0.75 | 0.22 | 0.106 | 3084 | -354.5 | 2.15 | 0.037 | 3384 | 642.3 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.79 | - |
| 30918 | 99.8 | 7.3 | 718 | 30922 | done | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.027 | 1986 | -665.7 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31236 | 82.8 | 6.4 | 734 | 31242 | roll | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.038 | 604 | -636.9 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 31371 | 73.9 | 6.6 | 744 | 31379 | done | 0.80 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.028 | 1999 | 648.8 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 31680 | 52.8 | 6.5 | 775 | 31689 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.081 | 3171 | 725.0 | 2.17 | 0.036 | 605 | -642.4 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.82 | - |
| 31797 | 44.7 | 6.8 | 786 | 31805 | done | 0.85 | 0.15 | 0.084 | 3115 | -373.3 | 2.12 | 0.028 | 1997 | 656.6 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.08 | - |
| 32104 | 28.1 | 5.5 | 817 | 32113 | roll | 0.85 | - | - | 3122 | - | 2.17 | 0.038 | 613 | -637.8 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 32159 | 25.1 | 5.8 | 822 | 32166 | done | 0.85 | - | - | 3122 | - | 2.12 | 0.028 | 2001 | 654.7 | 293.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 32467 | 8.4 | 5.0 | 853 | 32475 | roll | 0.85 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.039 | 3396 | 648.8 | 293.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 32501 | 6.7 | 5.2 | 856 | 32509 | done | 0.85 | - | - | 3131 | - | 2.15 | 0.027 | 1996 | -651.2 | 293.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 32576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.23 | 7.75 | 0.030 | 135 | 17.4 | 0.15 | 0.072 | 2127 | 7313.3 | 296.57 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||