OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.74 of 150.00 AH used of 24V (48.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.41 of 110.00 AH used of 10V (40.54% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 169 - - - 2532 - -194.6 -62.20 - 2223 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.8 11 132 roll -0.53 8.27 0.229 2120 235.9 2.17 0.038 1077 -670.5 -194.6 -31.52 - 3662 -45.7 - - - - - - - - - -
180 27.6 -24.3 27 187 done -0.53 - - 2112 - 2.15 0.036 2469 647.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
323 66.1 -23.6 52 330 roll -0.53 - - 2101 - 2.03 0.043 3786 648.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
416 88.1 -18.9 68 422 done -0.53 - - 2101 - 1.42 0.023 2809 -688.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
559 118.4 -22.1 93 565 roll -0.53 - - 2101 - 2.55 0.028 1090 -674.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
583 123.4 -20.3 97 591 done -0.53 0.12 0.161 2124 191.7 2.70 0.035 2838 647.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
731 146.3 -16.7 122 737 roll -0.53 - - 2118 - 1.45 0.042 3782 651.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
755 150.9 -15.9 126 762 done -0.53 - - 2118 - 1.40 0.024 2816 -690.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
899 169.3 -12.5 151 906 roll -0.53 - - 2118 - 2.58 0.029 1085 -670.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
980 178.7 -10.9 165 987 done -0.53 - - 2112 - 2.38 0.033 2644 655.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1126 195.8 -11.5 190 1133 roll -0.53 - - 2111 - 1.75 0.043 3786 652.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1163 200.2 -11.2 196 1166 done -0.53 - - 2111 - 1.65 0.024 2640 -694.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1495 237.1 -11.6 227 1499 roll -0.53 - - 2111 - 2.30 0.030 1083 -677.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1572 245.8 -10.3 233 1578 done -0.53 - - 2111 - 2.42 0.034 2650 647.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1898 282.4 -11.0 264 1902 roll -0.53 - - 2104 - 1.73 0.044 3785 656.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1948 288.7 -11.7 268 1955 done -0.53 - - 2104 - 1.73 0.025 2592 -689.6 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2273 328.7 -12.5 299 2277 roll -0.53 - - 2105 - 2.25 0.031 1083 -670.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2326 334.7 -11.3 303 2331 done -0.53 0.10 0.160 2125 200.0 2.28 0.035 2560 647.8 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2653 365.4 -9.0 333 2656 roll -0.53 - - 2124 - 1.88 0.046 3780 648.9 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2710 370.6 -9.0 338 2714 done -0.53 - - 2125 - 1.85 0.026 2549 -665.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3041 400.5 -8.6 369 3045 roll -0.53 - - 2124 - 2.15 0.032 1110 -669.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3086 404.4 -8.4 372 3093 done -0.53 - - 2124 - 2.22 0.035 2549 648.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3411 433.2 -9.7 403 3415 roll -0.53 - - 2124 - 2.17 0.031 1110 -663.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3434 435.6 -9.6 404 3441 done -0.53 - - 2124 - 2.17 0.036 2516 647.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3760 467.5 -10.5 435 3763 roll -0.53 - - 2124 - 1.98 0.047 3784 640.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3818 473.3 -10.0 440 3822 done -0.53 - - 2124 - 1.85 0.027 2538 -673.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4158 508.7 -10.2 468 4161 roll -0.53 - - 2122 - 1.98 0.047 3789 631.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4197 512.8 -10.2 469 4204 done -0.53 - - 2122 - 1.77 0.027 2582 -681.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4513 543.1 -9.5 485 4517 roll -0.53 - - 2122 - 2.22 0.033 1104 -665.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4546 546.3 -9.2 486 4553 done -0.53 - - 2113 - 2.33 0.037 2601 642.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4864 574.5 -8.8 502 4868 roll -0.53 - - 2113 - 2.28 0.033 1110 -653.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4885 576.7 -8.3 503 4889 done -0.53 - - 2112 - 2.30 0.037 2580 639.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5206 602.9 -8.3 519 5207 done -0.53 - - 2112 - - - 2581 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5517 629.9 -9.1 534 5521 roll -0.53 - - 2112 - 2.28 0.034 1102 -648.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5540 632.2 -9.1 535 5544 done -0.53 - - 2112 - 2.25 0.037 2538 638.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5862 661.7 -9.2 551 5866 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.050 3783 638.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5890 664.4 -9.2 552 5894 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.028 2518 -658.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6217 694.5 -9.2 568 6221 roll -0.53 - - 2111 - 2.12 0.034 1106 -666.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6256 698.3 -9.5 569 6263 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.037 2513 639.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6572 727.5 -9.4 585 6576 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.050 3774 621.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6622 732.2 -9.2 587 6626 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.028 2523 -665.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6951 760.0 -7.9 603 6955 roll -0.53 - - 2111 - 2.12 0.034 1106 -668.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7006 764.5 -7.6 605 7013 done -0.53 - - 2111 - 2.15 0.037 2485 641.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7324 787.9 -7.6 621 7327 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.049 3789 636.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7403 793.7 -7.3 624 7407 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.028 2534 -667.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7728 820.5 -9.1 640 7732 roll -0.53 - - 2111 - 2.15 0.034 1109 -662.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7751 822.9 -9.5 641 7755 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.038 2574 637.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8072 852.2 -9.5 657 8073 done -0.53 - - 2111 - - - 2575 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8382 881.0 -9.4 672 8384 done -0.53 - - 2111 - - - 2575 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8691 909.8 -9.2 687 8695 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.051 3782 619.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8736 913.9 -9.0 689 8740 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.028 2563 -648.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9070 946.9 -10.0 705 9075 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.035 1112 -659.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9143 954.1 -9.7 708 9147 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.038 2513 636.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9465 983.6 -9.2 724 9469 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.050 3780 633.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9536 begin apogee
9544 990.4 8.9 727 9699 roll -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2135 - - 149.02 1.078 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9700 begin climb
9702 999.6 - 734 9868 done 0.53 0.57 0.055 2482 401.8 - - 2135 - 194.6 159.35 1.059 2074 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10187 959.2 11.4 758 10201 roll 0.54 - - 2481 - 2.30 0.044 3537 609.6 203.9 9.07 0.898 2037 -4.1 0.459 - - - - - - - - -
10268 948.1 12.8 761 10275 done 0.54 - - 2492 - 2.15 0.029 2138 -650.7 203.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10586 908.6 12.4 777 10590 roll 0.54 - - 2503 - 2.17 0.039 721 -653.0 203.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10708 892.7 12.4 782 10715 done 0.54 - - 2503 - 2.12 0.033 2099 650.0 203.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11025 853.6 12.0 798 11029 roll 0.54 - - 2502 - 2.25 0.044 3543 641.8 203.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11053 849.9 11.5 799 11066 done 0.55 0.15 0.182 2477 -166.7 2.25 0.029 2064 -657.3 210.2 6.43 0.804 2012 -3.4 0.381 - - - - - - - - -
11376 819.3 9.1 815 11433 roll 0.63 - - 2485 - 2.12 0.038 727 -630.7 274.9 51.78 0.962 1747 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
11480 809.0 10.4 819 11515 done 0.67 - - 2485 - 2.03 0.031 2013 633.5 309.5 28.60 0.915 1608 -4.9 0.452 - - - - - - - - -
11832 775.6 9.0 836 11896 roll 0.75 0.17 0.076 2560 441.2 2.53 0.044 3529 599.2 377.4 54.15 0.929 1329 -5.2 0.453 - - - - - - - - -
12015 747.1 16.8 844 12019 done 0.75 - - 2570 - 2.22 0.030 2098 -644.6 377.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12336 695.5 15.9 860 12340 roll 0.75 - - 2581 - 2.12 0.040 713 -653.3 377.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12402 685.0 15.0 863 12407 done 0.75 0.15 0.151 2540 -273.3 2.12 0.034 2077 643.4 377.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12730 639.4 14.1 879 12734 roll 0.75 - - 2540 - 2.30 0.045 3536 634.3 377.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12824 624.7 15.0 883 12829 done 0.75 - - 2548 - 2.15 0.029 2158 -640.9 377.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13152 578.0 14.0 899 13156 roll 0.75 - - 2559 - 2.20 0.039 723 -652.3 377.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13224 567.7 13.1 902 13229 done 0.75 - - 2558 - 2.17 0.034 2127 647.0 377.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13553 520.7 14.4 918 13557 roll 0.75 - - 2558 - 2.20 0.046 3535 640.0 377.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13641 507.0 15.2 922 13645 done 0.75 - - 2568 - 2.08 0.028 2195 -644.2 377.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13966 461.1 13.8 950 13970 roll 0.75 - - 2579 - 2.25 0.038 723 -654.2 377.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14037 451.0 13.5 956 14045 done 0.75 0.12 0.155 2547 -266.7 2.20 0.034 2147 647.3 377.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14364 414.6 11.6 987 14377 roll 0.76 - - 2547 - 2.28 0.044 3540 611.0 382.9 7.25 0.652 1307 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
14429 406.1 13.4 992 14435 done 0.76 - - 2554 - 2.05 0.028 2189 -659.0 382.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14754 362.5 13.8 1023 14758 roll 0.76 - - 2565 - 2.25 0.040 723 -651.6 382.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14814 353.4 14.4 1028 14822 done 0.76 - - 2565 - 2.22 0.034 2170 651.8 382.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15141 307.3 12.3 1059 15145 roll 0.76 - - 2565 - 2.12 0.044 3537 644.8 382.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15196 300.0 12.7 1063 15203 done 0.76 - - 2574 - 2.05 0.028 2215 -644.9 382.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15522 260.9 12.2 1094 15526 roll 0.76 - - 2586 - 2.28 0.039 723 -654.4 382.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15645 245.8 12.6 1104 15653 done 0.76 0.15 0.145 2545 -273.3 2.17 0.034 2135 650.7 382.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15972 209.5 10.8 1135 15999 roll 0.79 - - 2545 - 2.25 0.044 3526 618.2 407.6 20.45 0.587 1206 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
16087 197.2 10.9 1147 16111 done 0.82 - - 2552 - 2.00 0.029 2216 -655.0 429.4 17.67 0.535 1117 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
16249 180.2 10.1 1175 16290 roll 0.87 - - 2563 - 2.40 0.038 715 -625.4 471.3 32.47 0.543 946 -5.3 0.184 - - - - - - - - -
16320 173.0 10.8 1187 16350 done 0.90 - - 2563 - 2.38 0.031 2240 640.8 495.5 20.25 0.512 848 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
16486 154.1 11.3 1216 16505 roll 0.91 - - 2563 - 2.05 0.041 3539 633.7 507.8 11.77 0.510 797 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
16541 147.4 12.6 1225 16548 done 0.91 - - 2571 - 1.88 0.028 2308 -654.8 507.8 - - 800 - - - - - - - - - - -
16686 132.3 9.8 1250 16734 roll 0.98 0.12 0.085 2646 625.0 2.55 0.038 715 -624.7 557.2 38.55 0.513 596 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
16787 120.3 11.6 1267 16800 done 0.98 - - 2645 - 2.55 0.032 2350 641.2 562.9 6.18 0.404 573 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
16936 102.9 11.9 1293 16942 done 0.98 - - 2646 - - - 2350 - 562.9 - - 574 - - - - - - - - - - -
17078 87.2 11.0 1318 17103 roll 1.01 - - 2657 - 2.55 0.037 721 -638.8 582.9 16.62 0.499 491 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
17133 81.2 10.7 1327 17151 done 1.04 - - 2657 - 2.20 0.030 2156 652.3 608.5 11.00 0.419 439 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
17289 64.0 10.1 1354 17295 roll 1.09 - - 2657 - 2.12 0.041 3530 648.1 649.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17336 59.2 10.3 1362 17343 done 1.13 - - 2666 - 2.03 0.028 2205 -652.7 686.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17481 46.0 9.9 1387 17488 roll 1.19 - - 2678 - 2.28 0.037 709 -656.1 732.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17540 39.6 10.2 1397 17547 done 1.24 - - 2678 - 2.12 0.028 2115 663.2 770.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17686 25.3 9.8 1422 17695 roll 1.30 0.12 0.080 2744 550.0 2.20 0.040 3538 646.8 819.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17741 17.2 15.4 1431 17748 done 1.30 0.12 0.155 2719 -208.3 1.92 0.024 2243 -674.5 819.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17861 begin surface coast
17890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17890 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.45 6.53 0.036 212 -383.9 - - 2508 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -