OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.21 of 150.00 AH used of 24V (57.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.82 of 100.00 AH used of 10V (52.18% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.58 - - 122 - - - 2565 - -175.2 -77.90 - 3055 - - - - - - - - - - -
111 4.7 -10.1 10 136 roll -0.58 8.75 0.231 2173 234.4 2.28 0.058 3833 556.1 -175.2 -7.72 - 3568 -66.5 - - - - - - - 25.04 25.94 26.48
257 61.3 -31.1 22 265 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.025 2524 -608.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
562 149.3 -28.0 38 568 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.031 1080 -584.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
612 160.1 -25.9 40 618 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.032 2559 568.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
940 219.3 -16.1 56 946 roll -0.58 - - 2167 - 2.17 0.047 3842 591.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
994 226.7 -14.8 58 999 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2527 -620.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.45 -
1317 277.5 -15.5 74 1323 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.028 1076 -587.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
1377 285.0 -15.2 76 1384 done -0.58 0.12 0.129 2200 275.0 2.60 0.031 2560 570.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
1698 329.3 -13.6 92 1705 roll -0.58 - - 2197 - 2.15 0.045 3827 589.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
1776 338.7 -12.9 95 1782 done -0.58 - - 2197 - 2.10 0.021 2512 -626.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.51 -
2093 370.3 -9.4 111 2099 roll -0.58 - - 2197 - 2.33 0.044 3827 564.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.21 -
2141 375.1 -10.1 113 2148 done -0.58 - - 2197 - 2.12 0.021 2517 -617.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.51 -
2470 408.7 -9.0 129 2476 roll -0.58 - - 2195 - 2.33 0.048 3845 570.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.19 -
2507 411.0 -8.6 130 2514 done -0.58 - - 2195 - 2.12 0.024 2522 -624.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.48 -
2825 429.1 -6.4 146 2826 done -0.58 - - 2195 - - - 2522 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3124 457.6 -10.4 161 3130 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3842 573.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.19 -
3174 462.7 -10.7 163 3181 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2522 -622.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.48 -
3507 491.4 -6.8 179 3508 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3802 510.9 -7.1 194 3807 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.030 1069 -581.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.28 -
3828 512.9 -7.2 195 3834 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2561 578.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.27 -
4159 537.1 -7.3 211 4164 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3828 583.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.15 -
4251 544.5 -7.7 215 4257 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.023 2514 -605.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.46 -
4583 570.2 -7.4 231 4589 roll -0.58 - - 2194 - 2.42 0.031 1080 -592.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.26 -
4603 570.2 -7.4 231 4611 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2560 580.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.25 -
4911 596.5 -8.1 247 4917 roll -0.58 - - 2193 - 2.20 0.048 3839 581.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.12 -
4953 598.7 -8.0 248 4961 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.023 2515 -610.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.46 -
5260 629.6 -10.8 259 5266 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.047 3825 550.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.10 -
5303 634.3 -11.2 260 5311 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2516 -603.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.45 -
5635 673.0 -11.4 271 5637 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5938 704.1 -9.7 281 5939 done -0.58 - - 2193 - - - 2516 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6237 729.7 -8.1 291 6243 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3825 557.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
6276 732.3 -7.7 292 6282 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2514 -604.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
6614 757.7 -7.1 303 6620 roll -0.58 - - 2191 - 2.38 0.047 3841 557.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
6665 760.3 -7.0 304 6671 done -0.58 - - 2189 - 2.17 0.023 2524 -606.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
6986 781.6 -5.9 315 6988 done -0.58 - - 2187 - - - 2524 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7287 798.4 -5.5 325 7293 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3823 552.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.99 -
7345 800.3 -5.3 326 7351 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2519 -600.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
7665 822.5 -6.7 337 7671 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.050 3842 555.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
7715 825.4 -7.0 338 7721 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2528 -605.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
8042 855.1 -9.5 349 8047 roll -0.58 - - 2177 - 2.33 0.048 3834 560.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
8078 858.6 -9.6 350 8083 done -0.58 - - 2178 - 2.17 0.024 2525 -603.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
8414 892.7 -10.2 361 8416 done -0.58 - - 2177 - - - 2524 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8716 921.0 -9.0 371 8722 roll -0.58 - - 2177 - 2.50 0.034 1068 -582.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.10 -
8741 921.0 -9.0 371 8747 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.037 2560 573.8 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.02 -
9062 951.8 -9.1 382 9067 roll -0.58 - - 2157 - 2.25 0.053 3833 565.8 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.88 -
9093 951.8 -9.1 382 9102 done -0.58 0.12 0.120 2196 325.0 2.22 0.028 2526 -588.7 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - 26.05 26.31 -
9402 979.1 -7.7 393 9408 roll -0.58 - - 2196 - 2.45 0.032 1069 -594.7 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 26.08 -
9432 979.1 -7.7 393 9440 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.034 2556 576.4 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 26.04 -
9529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9529 begin apogee
9537 990.2 -8.5 397 9706 done -0.12 0.40 0.085 2343 372.5 0.05 0.040 2660 2080.0 - 156.18 0.985 2838 -4.3 0.454 - - - - - - 25.95 24.68 23.68
9708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9708 begin climb
9713 1002.2 - 402 9899 roll 0.58 0.57 0.030 2618 482.5 2.85 0.024 1241 -497.9 175.2 169.75 0.986 2121 -4.2 0.448 - - - - - - 25.21 24.64 23.45
9967 991.9 9.8 411 9973 done 0.58 0.15 0.154 2567 -340.0 2.88 0.028 2718 512.8 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.13 25.38 -
10295 965.0 7.9 422 10346 roll 0.68 - - 2579 - 2.92 0.024 1231 -509.2 217.7 42.70 0.915 1953 -3.6 0.394 - - - - - - - 25.44 24.25
10361 962.6 7.8 423 10420 done 0.80 0.17 0.054 2706 747.1 2.88 0.028 2720 517.0 262.5 45.47 0.921 1772 -4.0 0.434 - - - - - - 25.60 25.53 23.98
10741 881.3 21.7 436 10743 done 0.80 0.25 0.161 2637 -276.0 - - 2719 - 262.5 - - 1753 - - - - - - - - 25.55 - -
11040 833.9 15.6 446 11046 roll 0.80 - - 2629 - 1.77 0.044 3832 628.8 262.5 - - 1751 - - - - - - - - - 26.03 -
11118 822.5 16.0 448 11124 done 0.80 - - 2637 - 1.77 0.016 2629 -679.7 262.5 - - 1751 - - - - - - - - - 26.33 -
11444 771.7 15.3 459 11450 roll 0.80 - - 2628 - 2.05 0.044 3830 585.9 262.5 - - 1750 - - - - - - - - - 26.03 -
11513 760.3 16.2 461 11519 done 0.80 - - 2638 - 1.77 0.018 2632 -676.8 262.5 - - 1750 - - - - - - - - - 26.39 -
11848 711.6 13.6 472 11850 done 0.80 - - 2638 - - - 2630 - 262.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12149 670.2 14.5 482 12150 done 0.80 - - 2638 - - - 2629 - 262.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12448 622.5 16.8 492 12454 roll 0.80 - - 2628 - 2.03 0.042 3845 599.0 262.5 - - 1748 - - - - - - - - - 26.06 -
12536 610.2 17.4 494 12542 done 0.80 - - 2638 - 1.77 0.017 2629 -687.0 262.5 - - 1748 - - - - - - - - - 26.46 -
12863 554.5 15.3 510 12870 roll 0.80 - - 2650 - 2.53 0.024 1239 -549.4 262.5 - - 1748 - - - - - - - - - 26.19 -
12890 550.1 15.4 511 12897 done 0.80 - - 2638 - 2.80 0.028 2720 528.9 262.5 - - 1745 - - - - - - - - - 26.14 -
13220 498.4 15.8 527 13226 roll 0.80 - - 2651 - 2.78 0.024 1230 -536.0 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.17 -
13255 493.9 15.7 528 13261 done 0.80 - - 2645 - 2.80 0.027 2720 532.1 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.14 -
13573 443.1 15.6 544 13574 done 0.80 - - 2645 - - - 2718 - 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13872 397.5 14.9 559 13878 roll 0.80 - - 2658 - 2.78 0.023 1231 -534.9 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.17 -
13907 393.4 15.1 560 13913 done 0.80 - - 2657 - 2.80 0.028 2716 530.4 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.13 -
14224 344.1 14.2 576 14226 done 0.80 - - 2657 - - - 2714 - 262.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14523 301.1 14.7 591 14524 done 0.80 - - 2657 - - - 2714 - 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14824 261.2 13.0 606 14830 roll 0.80 - - 2671 - 2.78 0.023 1220 -537.4 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.18 -
14858 257.9 12.8 607 14865 done 0.80 - - 2665 - 2.80 0.025 2718 535.0 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.15 -
15177 218.4 11.6 623 15183 roll 0.80 - - 2678 - 2.78 0.022 1221 -538.5 262.5 - - 1746 - - - - - - - - - 26.18 -
15229 213.0 11.4 625 15236 done 0.80 0.12 0.151 2639 -325.0 2.80 0.024 2722 536.1 262.5 - - 1746 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
15555 181.9 8.3 641 15589 roll 0.88 - - 2632 - 1.73 0.038 3835 643.4 294.5 28.75 0.525 1642 -3.6 0.131 - - - - - - - 26.03 24.81
15621 178.4 6.9 643 15693 done 1.05 0.22 0.050 2764 600.0 1.75 0.015 2622 -693.1 365.6 62.85 0.516 1348 -4.7 0.169 - - - - - - 26.15 26.27 24.65
16003 109.9 19.8 662 16009 roll 1.05 0.12 0.173 2716 -400.0 2.03 0.035 3851 605.4 365.6 - - 1332 - - - - - - - - 25.81 25.90 -
16071 98.7 17.4 665 16077 done 1.05 - - 2725 - 1.77 0.015 2642 -683.1 365.6 - - 1332 - - - - - - - - - 26.25 -
16401 68.7 6.7 681 16484 roll 1.24 0.12 0.076 2822 808.3 2.65 0.022 1236 -530.6 441.5 74.07 0.240 1061 -3.7 0.109 - - - - - - 26.41 25.95 25.20
16632 33.1 14.8 696 16641 done 1.24 0.12 0.161 2777 -375.0 2.80 0.023 2727 532.5 441.5 2.35 0.163 1052 -3.8 0.081 - - - - - - 25.70 26.02 25.34
16843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16843 begin surface coast
16868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16868 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.95 6.62 0.023 139 21.0 0.47 0.027 2510 -22995.7 438.35 - - 1065 - - - - - - - -