prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.47 of 150.00 AH used of 24V (39.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.49 of 110.00 AH used of 10V (47.74% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.16 | - | - | 147 | - | - | - | 1749 | - | -214.1 | -76.90 | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 5.2 | -8.2 | 10 | 130 | roll | -1.16 | 9.48 | 0.230 | 2459 | 243.9 | 2.12 | 0.057 | 389 | -641.5 | -214.1 | -9.65 | - | 3949 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 102.3 | -34.6 | 53 | 349 | done | -0.94 | 0.28 | 0.163 | 2533 | 264.3 | 2.17 | 0.044 | 1786 | 643.8 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 188.8 | -20.7 | 114 | 681 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.177 | 2576 | 286.7 | 2.22 | 0.047 | 387 | -630.2 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 198.3 | -17.3 | 122 | 732 | done | -0.79 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.045 | 1796 | 640.5 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 256.5 | -18.1 | 183 | 1069 | roll | -0.75 | - | - | 2572 | - | 2.15 | 0.047 | 392 | -653.0 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 271.5 | -18.7 | 197 | 1149 | done | -0.75 | 0.12 | 0.167 | 2592 | 166.7 | 2.15 | 0.042 | 1813 | 660.9 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 321.2 | -14.2 | 244 | 1479 | roll | -0.78 | - | - | 2581 | - | 2.10 | 0.047 | 3207 | 663.8 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 328.5 | -12.2 | 248 | 1538 | done | -0.86 | - | - | 2581 | - | 2.15 | 0.035 | 1801 | -654.0 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 369.1 | -13.2 | 279 | 1861 | roll | -0.87 | - | - | 2580 | - | 2.22 | 0.050 | 383 | -638.7 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 378.7 | -13.4 | 284 | 1931 | done | -0.92 | - | - | 2571 | - | 2.20 | 0.044 | 1794 | 641.4 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 425.1 | -13.7 | 315 | 2254 | roll | -0.94 | - | - | 2567 | - | 2.20 | 0.052 | 3222 | 649.1 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 436.9 | -11.2 | 323 | 2351 | done | -1.01 | 0.15 | 0.074 | 2489 | -520.0 | 2.15 | 0.036 | 1797 | -662.8 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 496.6 | -18.4 | 353 | 2678 | roll | -0.92 | 0.20 | 0.168 | 2546 | 285.0 | 2.20 | 0.050 | 394 | -637.7 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 508.6 | -12.9 | 359 | 2758 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.046 | 1812 | 653.5 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 554.2 | -14.4 | 390 | 3081 | roll | -0.92 | - | - | 2546 | - | 2.22 | 0.051 | 392 | -639.6 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 559.5 | -15.6 | 392 | 3117 | done | -0.92 | - | - | 2545 | - | 2.20 | 0.046 | 1811 | 645.0 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 609.5 | -14.7 | 421 | 3448 | roll | -0.92 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.053 | 3219 | 648.8 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 612.9 | -14.9 | 422 | 3469 | done | -0.92 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.038 | 1790 | -664.7 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 660.3 | -14.2 | 438 | 3799 | roll | -0.90 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.054 | 396 | -642.4 | -214.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 669.3 | -15.0 | 440 | 3857 | done | -0.90 | - | - | 2527 | - | 2.17 | 0.047 | 1810 | 651.6 | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 715.7 | -14.9 | 456 | 4172 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.183 | 2561 | 283.3 | 2.25 | 0.054 | 395 | -628.9 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 723.2 | -12.3 | 458 | 4231 | done | -0.92 | - | - | 2555 | - | 2.20 | 0.047 | 1803 | 640.0 | -214.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 761.3 | -11.8 | 474 | 4545 | roll | -0.94 | - | - | 2544 | - | 2.17 | 0.056 | 3212 | 649.3 | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 763.6 | -12.0 | 475 | 4566 | done | -0.96 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.040 | 1790 | -661.4 | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 806.7 | -13.7 | 491 | 4893 | roll | -0.96 | - | - | 2544 | - | 2.20 | 0.056 | 390 | -636.4 | -214.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 817.2 | -14.2 | 494 | 4964 | done | -0.96 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.048 | 1799 | 649.3 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 863.6 | -14.7 | 510 | 5288 | roll | -0.96 | - | - | 2523 | - | 2.20 | 0.058 | 3214 | 643.2 | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 867.3 | -14.3 | 511 | 5310 | done | -0.96 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.041 | 1791 | -655.8 | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 914.7 | -14.4 | 527 | 5639 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.20 | 0.057 | 395 | -634.5 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 922.6 | -13.9 | 529 | 5689 | done | -0.95 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.050 | 1799 | 632.4 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 968.3 | -14.4 | 545 | 6009 | done | -0.92 | 0.10 | 0.194 | 2537 | 240.0 | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6259 | 1000.6 | 13.4 | 557 | 6454 | done | -0.23 | 0.70 | 0.132 | 2760 | 318.6 | - | - | 1749 | - | - | 186.70 | 1.435 | 3072 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6459 | 1010.7 | - | 566 | 6665 | done | 1.16 | 1.30 | 0.054 | 3219 | 353.1 | - | - | 1749 | - | 214.1 | 200.75 | 1.374 | 2199 | -4.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 887.2 | 31.0 | 591 | 6968 | done | 0.84 | 0.40 | 0.207 | 3116 | -257.5 | - | - | 1750 | - | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 815.4 | 22.5 | 606 | 7279 | roll | 0.64 | 0.25 | 0.183 | 3037 | -316.0 | 2.22 | 0.055 | 3161 | 635.6 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 808.4 | 19.1 | 607 | 7315 | done | 0.54 | 0.12 | 0.189 | 3015 | -183.3 | 2.17 | 0.044 | 1747 | -651.6 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 764.6 | 13.7 | 623 | 7635 | roll | 0.50 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.058 | 345 | -614.9 | 219.1 | 4.18 | 0.815 | 2178 | -2.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 759.2 | 14.3 | 624 | 7663 | done | 0.45 | 0.15 | 0.164 | 2984 | -266.7 | 2.17 | 0.047 | 1750 | 647.5 | 219.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 722.8 | 11.1 | 639 | 8044 | roll | 0.53 | - | - | 2981 | - | 2.33 | 0.054 | 3161 | 605.6 | 283.0 | 60.70 | 1.248 | 1918 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 709.3 | 11.6 | 644 | 8150 | done | 0.65 | 0.17 | 0.067 | 3074 | 547.1 | 2.20 | 0.048 | 1749 | -641.8 | 335.7 | 49.80 | 1.214 | 1702 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 636.2 | 20.6 | 662 | 8464 | roll | 0.56 | 0.20 | 0.171 | 3029 | -225.0 | 2.22 | 0.056 | 340 | -634.7 | 335.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 630.1 | 19.0 | 663 | 8492 | done | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.044 | 1753 | 651.2 | 335.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 578.5 | 16.3 | 684 | 8813 | roll | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.054 | 3159 | 654.0 | 335.7 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 570.5 | 15.1 | 688 | 8864 | done | 0.51 | 0.12 | 0.174 | 3007 | -183.3 | 2.17 | 0.044 | 1743 | -652.5 | 335.7 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 531.2 | 11.8 | 719 | 9240 | roll | 0.61 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.059 | 350 | -605.7 | 384.0 | 43.38 | 1.118 | 1506 | -4.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 519.7 | 12.6 | 727 | 9320 | done | 0.71 | 0.15 | 0.076 | 3085 | 460.0 | 2.17 | 0.041 | 1756 | 647.9 | 413.1 | 27.92 | 1.077 | 1387 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 447.1 | 22.3 | 760 | 9640 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.176 | 3042 | -286.7 | 2.20 | 0.053 | 3163 | 639.5 | 413.1 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 437.2 | 14.9 | 764 | 9699 | done | 0.69 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.043 | 1751 | -641.8 | 413.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 384.5 | 16.5 | 795 | 10021 | roll | 0.69 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.057 | 339 | -641.8 | 413.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 380.3 | 16.9 | 796 | 10047 | done | 0.69 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.041 | 1756 | 644.1 | 413.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 324.8 | 16.5 | 827 | 10369 | roll | 0.69 | - | - | 3061 | - | 2.12 | 0.050 | 3158 | 661.3 | 413.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 320.7 | 16.3 | 828 | 10395 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.041 | 1749 | -649.3 | 413.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 267.5 | 15.1 | 877 | 10724 | done | 0.69 | - | - | 3070 | - | - | - | 1749 | - | 413.1 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 216.1 | 15.4 | 938 | 11055 | roll | 0.69 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.055 | 346 | -632.0 | 413.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 206.1 | 13.2 | 950 | 11140 | done | 0.75 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.037 | 1760 | 651.6 | 428.7 | 14.18 | 0.782 | 1324 | -3.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 158.7 | 14.2 | 1013 | 11473 | roll | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.12 | 0.046 | 3158 | 659.4 | 428.7 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 154.8 | 14.6 | 1017 | 11500 | done | 0.78 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.038 | 1743 | -658.1 | 428.7 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 113.6 | 10.8 | 1078 | 11889 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.082 | 3178 | 733.3 | 2.28 | 0.052 | 349 | -611.4 | 499.1 | 61.25 | 0.728 | 1037 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 89.7 | 18.5 | 1098 | 11964 | done | 0.90 | 0.12 | 0.132 | 3136 | -350.0 | 2.17 | 0.037 | 1756 | 648.4 | 499.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 37.5 | 15.8 | 1159 | 12292 | roll | 0.90 | - | - | 3134 | - | 2.12 | 0.043 | 3152 | 658.5 | 499.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 31.7 | 16.1 | 1164 | 12324 | done | 0.94 | - | - | 3143 | - | 2.15 | 0.037 | 1749 | -652.6 | 499.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.33 | 7.85 | 0.037 | 169 | -378.9 | - | - | 1819 | - | 500.90 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||