NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.53 of 350.00 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 80 - - - 1935 - -175.2 -82.85 - 2647 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
96 4.1 -4.2 14 134 roll -1.98 13.68 0.410 2653 188.1 2.75 1.990 3319 503.3 -175.2 -14.23 - 3307 -46.4 - - - - - - - 13.95 12.81 14.38
189 22.3 -20.0 30 196 done -1.87 0.17 0.287 2688 205.9 2.25 0.033 1960 -604.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.04 14.51 14.36
505 88.7 -17.9 73 510 roll -1.78 0.12 0.325 2717 241.7 2.35 0.049 562 -594.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.13 14.41 14.29
552 97.5 -16.9 82 559 done -1.73 - - 2709 - 2.22 0.029 1924 613.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
858 143.3 -14.4 113 863 roll -1.73 - - 2709 - 2.35 0.055 553 -583.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
991 163.0 -14.4 139 1000 done -1.73 0.08 0.242 2719 125.0 2.28 0.031 1961 617.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.28
1303 200.8 -11.5 171 1308 roll -1.76 - - 2719 - 2.40 0.057 564 -582.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
1392 211.6 -11.6 188 1400 done -1.81 - - 2711 - 2.30 0.034 1958 606.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
1698 248.7 -12.6 219 1704 roll -1.84 - - 2711 - 2.42 0.060 559 -578.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
1814 264.2 -14.1 241 1820 done -1.88 - - 2701 - 2.33 0.035 1963 602.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
2128 305.5 -13.3 253 2134 roll -1.88 - - 2701 - 2.42 0.057 557 -581.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
2185 313.1 -13.2 263 2190 done -1.91 - - 2691 - 2.33 0.036 1960 602.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
2499 353.8 -13.1 275 2504 roll -1.91 - - 2691 - 2.40 0.058 564 -581.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
2566 363.4 -13.8 288 2571 done -1.91 - - 2681 - 2.33 0.037 1958 598.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
2897 407.2 -13.4 303 2902 roll -1.91 - - 2681 - 2.42 0.059 557 -578.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
2998 422.1 -13.8 323 3003 done -1.91 - - 2672 - 2.35 0.038 1964 598.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
3322 465.8 -13.5 337 3329 roll -1.91 - - 2671 - 2.42 0.057 564 -578.5 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
3396 476.4 -13.6 351 3402 done -1.91 0.12 0.284 2683 100.0 2.35 0.037 1971 598.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.11 14.55 14.35
3721 516.3 -12.4 365 3729 roll -1.91 - - 2684 - 2.45 0.060 563 -574.7 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
3788 525.0 -12.4 377 3794 done -1.91 - - 2676 - 2.35 0.039 1953 591.5 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
4122 567.2 -12.5 393 4129 roll -1.91 - - 2676 - 2.42 0.060 562 -574.8 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
4218 579.8 -12.6 411 4223 done -1.91 - - 2666 - 2.38 0.040 1971 592.0 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
4553 621.8 -12.8 427 4558 roll -1.91 - - 2666 - 2.45 0.059 568 -572.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
4697 641.9 -13.9 455 4702 done -1.91 0.12 0.290 2678 100.0 2.35 0.041 1963 593.6 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.03 14.50 14.32
5011 682.3 -13.2 467 5016 roll -1.91 - - 2679 - 2.45 0.060 563 -571.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
5060 689.2 -14.4 476 5067 done -1.91 - - 2670 - 2.38 0.041 1961 587.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
5381 733.1 -13.7 489 5387 roll -1.91 - - 2671 - 2.45 0.060 563 -570.6 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
5507 751.4 -14.1 513 5513 done -1.91 0.12 0.291 2687 133.3 2.38 0.041 1966 589.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.12
5842 793.4 -12.3 529 5847 roll -1.91 - - 2688 - 2.45 0.060 568 -570.6 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.99
5891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5891 begin apogee
5898 800.1 -13.4 538 6060 done -0.42 1.35 0.272 3002 232.6 - - 1723 - - 157.00 2.472 2589 -4.5 0.289 - - - - - - 13.66 14.00 12.59
6061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6061 begin loiter
6402 804.5 0.6 546 6403 done -0.42 - - 3003 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7002 795.0 1.7 551 7004 done -0.91 0.35 0.119 2899 -297.1 - - 1724 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.42 14.65 14.60
7603 783.3 2.0 556 7605 done -1.21 0.22 0.159 2831 -309.1 - - 1726 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.46 14.66 14.62
8202 773.2 1.7 561 8204 done -1.37 0.12 0.187 2800 -258.3 - - 1726 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.63
8802 767.0 0.9 566 8803 done -1.48 - - 2799 - - - 1725 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9403 765.5 0.2 571 9405 done -1.58 0.17 0.171 2746 -311.8 - - 1726 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.57
10001 764.6 0.1 576 10003 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10601 762.2 0.4 581 10603 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11202 760.9 0.2 586 11203 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11802 762.5 -0.3 591 11803 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12403 767.1 -0.8 596 12404 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13001 772.7 -0.9 601 13002 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13602 774.0 -0.1 606 13604 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14202 772.8 0.2 611 14203 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14801 777.9 -1.0 616 14802 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15401 783.5 -0.9 621 15403 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16002 782.4 0.3 626 16003 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16602 779.7 0.4 631 16603 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17201 781.2 -0.4 636 17202 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17801 783.3 -0.3 641 17802 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18403 785.0 -0.3 646 18404 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19002 787.9 -0.5 651 19003 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19601 788.5 -0.1 656 19602 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20201 789.5 -0.2 661 20203 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20803 792.0 -0.4 666 20804 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21402 790.4 0.3 671 21403 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22001 789.5 0.1 676 22003 done -1.58 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22601 791.8 -0.4 681 22603 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23203 793.9 -0.3 686 23204 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23802 790.8 0.6 691 23803 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24401 789.9 - 696 24402 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25001 794.3 -0.8 701 25003 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25603 796.4 -0.3 706 25604 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
26202 794.0 0.5 711 26203 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26801 791.7 0.3 716 26803 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27401 791.9 -0.1 721 27403 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28002 793.8 -0.4 726 28003 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28602 793.2 0.2 731 28603 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29201 790.1 0.5 736 29202 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29801 790.5 -0.1 741 29803 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30402 791.8 -0.2 746 30403 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31001 791.9 - 751 31002 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31602 793.0 -0.2 756 31603 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32201 793.3 - 761 32202 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32802 792.1 0.2 766 32803 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33401 791.7 0.1 771 33403 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34002 790.7 0.2 776 34003 done -1.58 - - 2746 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34601 792.9 -0.4 781 34602 done -1.58 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34839 end loiter: LOITER_COMPLETE
34839 begin climb
34841 794.9 - 783 35019 roll 1.98 3.25 0.256 3534 242.5 2.62 0.077 318 -537.0 175.2 163.75 2.467 1870 -4.2 0.272 - - - - - - 13.20 13.43 12.30
35082 773.9 15.2 830 35089 done 1.78 0.17 0.314 3495 -229.4 2.38 0.040 1710 584.9 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.80 14.24 14.04
35416 730.3 13.4 846 35422 roll 1.68 0.12 0.366 3465 -250.0 2.42 0.063 3088 569.4 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.12
35560 711.2 13.1 875 35567 done 1.61 0.12 0.318 3452 -108.3 2.40 0.047 1709 -574.6 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.33
35868 674.6 12.0 886 35873 roll 1.61 - - 3449 - 2.45 0.065 3085 561.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
35946 664.8 11.8 902 35951 done 1.57 - - 3456 - 2.42 0.047 1700 -572.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
36253 626.6 12.5 913 36258 roll 1.53 0.12 0.329 3430 -216.7 2.50 0.060 3094 557.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.94 14.26 14.12
36319 618.5 12.2 926 36324 done 1.53 - - 3437 - 2.45 0.049 1692 -572.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
36641 582.2 11.3 940 36648 roll 1.53 - - 3429 - 2.53 0.058 3100 556.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
36734 571.7 11.2 959 36739 done 1.53 - - 3438 - 2.45 0.050 1704 -569.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
37056 537.2 10.6 973 37061 roll 1.53 - - 3430 - 2.47 0.058 3091 561.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
37199 522.4 9.6 1001 37203 done 1.53 - - 3438 - 2.45 0.050 1696 -569.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
37511 490.6 9.9 1013 37515 roll 1.53 - - 3430 - 2.47 0.058 3090 564.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
37648 477.1 9.6 1040 37655 done 1.53 - - 3438 - 2.45 0.050 1694 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
37963 444.4 10.6 1053 37967 roll 1.53 - - 3430 - 2.50 0.057 3096 560.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
38090 431.1 10.3 1078 38096 done 1.53 - - 3439 - 2.42 0.049 1703 -575.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.41
38415 397.5 10.2 1093 38419 roll 1.53 - - 3430 - 2.47 0.056 3094 563.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.03
38557 383.2 9.9 1121 38562 done 1.53 - - 3439 - 2.45 0.049 1696 -570.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
38869 353.3 9.3 1133 38874 roll 1.53 - - 3431 - 2.50 0.055 3093 558.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38994 342.1 9.1 1157 38999 done 1.53 - - 3439 - 2.45 0.049 1701 -568.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39326 312.1 9.2 1173 39331 roll 1.53 - - 3431 - 2.50 0.054 3097 558.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
39422 302.9 9.5 1192 39426 done 1.53 - - 3438 - 2.45 0.049 1702 -569.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39745 272.9 9.3 1206 39751 roll 1.53 - - 3430 - 2.45 0.054 3093 567.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
39852 262.6 9.1 1228 39857 done 1.53 - - 3439 - 2.45 0.047 1691 -572.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
40162 234.0 9.3 1249 40167 roll 1.53 - - 3433 - 2.50 0.055 3091 560.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
40278 223.0 9.4 1272 40285 done 1.53 - - 3441 - 2.45 0.047 1699 -568.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.49
40585 194.5 9.6 1303 40593 roll 1.53 - - 3435 - 2.47 0.056 3094 564.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
40711 183.9 8.4 1328 40717 done 1.53 - - 3444 - 2.45 0.047 1698 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
41017 158.8 7.7 1359 41056 roll 1.62 - - 3439 - 2.53 0.054 3100 554.2 210.4 28.83 1.501 1727 -4.5 0.096 - - - - - - 14.97 14.34 13.20
41104 150.9 9.7 1376 41111 done 1.67 - - 3448 - 2.42 0.041 1693 -581.4 210.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
41409 127.3 6.6 1407 41463 roll 1.80 0.12 0.123 3496 400.0 2.50 0.054 3101 563.2 265.0 46.53 1.470 1506 -4.7 0.082 - - - - - - 14.51 14.23 13.17
41611 107.5 10.4 1447 41620 done 1.80 - - 3505 - 2.42 0.042 1700 -578.9 265.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
41921 79.2 8.1 1479 41925 roll 1.80 - - 3514 - 2.42 0.067 294 -581.0 265.0 - - 1499 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.93
42013 70.9 9.8 1497 42018 done 1.80 - - 3510 - 2.35 0.031 1703 599.6 265.0 - - 1497 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
42321 48.5 5.3 1532 42387 roll 1.89 - - 3501 - 2.38 0.047 3103 588.2 341.2 58.80 1.281 1195 -5.1 0.039 - - - - - - 14.95 13.98 13.31
42487 32.9 8.9 1562 42494 done 1.93 - - 3509 - 2.42 0.037 1683 -586.8 341.2 - - 1191 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
42714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42714 begin surface coast
42741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42741 begin surface
SM 2.91 - - - - -13.77 10.30 0.077 93 9.0 0.45 0.042 1975 1815.6 524.93 - - 452 - - - - - - - -