OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.37 of 149.50 AH used of 24V (34.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.64 of 98.60 AH used of 10V (35.45% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.58 - - 47 - - - 1933 - -184.9 -51.40 - 1755 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.0 9 136 roll -0.58 7.97 0.236 1966 240.8 2.20 0.045 516 -644.1 -184.9 -41.83 - 3164 -33.7 - - - - - - - 24.84 25.86 26.50
187 17.9 -24.3 27 194 done -0.52 0.12 0.166 1987 175.0 2.03 0.021 1931 697.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.61 26.05 -
500 90.7 -21.2 51 501 done -0.48 - - 1987 - - - 1932 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
800 143.6 -17.0 66 806 roll -0.45 - - 1987 - 2.10 0.031 523 -671.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.83 -
906 160.8 -15.4 71 912 done -0.42 0.15 0.143 2021 226.7 2.00 0.021 1927 702.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
1230 199.3 -10.7 87 1236 roll -0.42 - - 2021 - 2.10 0.031 520 -670.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.83 -
1255 202.2 -11.0 88 1261 done -0.42 - - 2013 - 2.03 0.021 1934 696.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.06 -
1579 238.7 -10.8 104 1580 done -0.42 - - 2013 - - - 1934 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1882 270.4 -11.4 119 1887 roll -0.42 - - 2013 - 2.10 0.031 528 -669.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.83 -
1914 273.7 -11.8 120 1920 done -0.42 - - 2003 - 2.00 0.022 1929 700.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.06 -
2229 308.2 -9.8 136 2234 roll -0.42 - - 1992 - 2.03 0.033 3306 678.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.80 -
2262 310.3 -9.5 137 2268 done -0.42 0.12 0.128 2030 316.7 2.03 0.022 1898 -693.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.74 26.04 -
2577 338.9 -10.3 153 2583 roll -0.44 - - 2030 - 2.03 0.032 549 -664.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.84 -
2694 349.5 -10.1 158 2699 done -0.45 - - 2022 - 2.00 0.021 1943 697.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.09 -
3008 374.3 -6.3 174 3014 roll -0.46 - - 2022 - 2.10 0.031 538 -669.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.84 -
3073 378.2 -6.1 177 3078 done -0.47 - - 2013 - 1.98 0.021 1924 700.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.09 -
3397 401.9 -8.2 193 3398 done -0.47 - - 2013 - - - 1925 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3699 430.8 -10.2 208 3700 done -0.48 - - 2013 - - - 1925 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4000 455.1 -6.5 223 4001 done -0.50 - - 2011 - - - 1925 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4299 475.1 -7.7 238 4304 roll -0.51 - - 2013 - 2.08 0.033 547 -662.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.79 -
4374 481.2 -8.9 241 4379 done -0.52 - - 2004 - 1.98 0.022 1926 696.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.06 -
4689 512.5 -9.4 257 4694 roll -0.52 - - 1994 - 2.08 0.034 3305 663.0 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.77 -
4721 514.8 -9.4 258 4728 done -0.53 - - 1994 - 2.00 0.024 1935 -685.0 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.02 -
5036 541.0 -6.5 274 5042 roll -0.53 - - 1994 - 2.10 0.033 525 -671.4 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.77 -
5153 548.5 -7.0 279 5158 done -0.53 - - 1984 - 2.05 0.021 1941 690.7 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.06 -
5467 576.1 -9.5 295 5474 roll -0.53 - - 1984 - 2.12 0.032 534 -663.7 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 25.77 -
5516 580.7 -10.0 297 5521 done -0.53 - - 1975 - 2.03 0.022 1938 691.6 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.04 -
5837 613.5 -10.0 311 5842 roll -0.53 - - 1975 - 2.10 0.032 535 -668.1 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.76 -
5881 617.3 -10.2 312 5886 done -0.53 - - 1966 - 2.00 0.022 1928 696.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.03 -
6204 651.4 -10.2 323 6210 roll -0.53 - - 1966 - 2.12 0.033 527 -660.8 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.74 -
6242 655.0 -10.3 324 6248 done -0.53 0.12 0.148 1991 208.3 2.05 0.022 1938 688.3 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - 25.63 26.02 -
6574 682.9 -8.2 335 6579 roll -0.53 - - 1991 - 2.15 0.033 528 -655.8 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.72 -
6627 686.2 -8.3 336 6632 done -0.53 - - 1984 - 2.03 0.023 1929 690.1 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.01 -
6944 711.3 -7.0 347 6945 done -0.53 - - 1983 - - - 1929 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7241 733.3 -7.7 357 7246 roll -0.53 - - 1984 - 2.10 0.034 538 -662.4 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.67 -
7301 736.3 -7.9 358 7308 done -0.53 - - 1974 - 2.05 0.024 1934 681.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.98 -
7606 765.4 -9.0 369 7611 roll -0.53 - - 1975 - 2.15 0.034 531 -652.6 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.65 -
7665 768.6 -9.0 370 7671 done -0.53 - - 1965 - 2.03 0.024 1929 688.7 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.97 -
7970 800.6 -9.6 381 7971 done -0.53 - - 1965 - - - 1929 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8271 828.2 -9.1 391 8276 roll -0.53 - - 1965 - 2.12 0.035 540 -655.2 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.62 -
8305 831.6 -9.1 392 8311 done -0.53 0.12 0.149 1989 200.0 2.05 0.024 1931 678.5 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - 25.55 25.94 -
8641 854.9 -6.6 403 8642 done -0.55 - - 1990 - - - 1932 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8941 874.3 -6.6 413 8946 roll -0.56 - - 1989 - 2.15 0.035 532 -651.2 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.57 -
8976 877.0 -7.0 414 8981 done -0.57 - - 1982 - 2.05 0.024 1935 684.4 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.91 -
9313 903.4 -8.1 425 9314 done -0.57 - - 1982 - - - 1936 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9610 926.9 -7.8 435 9611 done -0.58 - - 1982 - - - 1936 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9912 949.5 -7.6 445 9913 done -0.59 - - 1982 - - - 1936 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10210 971.9 -7.3 455 10211 done -0.61 - - 1982 - - - 1936 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10476 begin apogee
10484 991.7 -7.3 464 10645 done -0.17 0.35 0.118 2099 334.3 - - 1936 - - 153.75 1.425 2409 -4.7 0.373 - - - - - - 25.22 - 22.48
10647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10647 begin climb
10649 997.5 - 469 10834 roll 0.58 0.75 0.090 2354 340.0 2.55 0.039 525 -553.3 184.9 172.73 1.372 1654 -4.4 0.363 - - - - - - 23.99 23.01 21.51
10888 988.5 6.2 477 10986 done 0.62 - - 2354 - 2.15 0.024 1889 634.4 278.9 87.75 1.346 1271 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.50 21.90
11295 956.2 7.7 491 11347 roll 0.66 - - 2354 - 2.25 0.036 3298 626.2 328.8 44.65 1.342 1067 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.18 23.50
11404 948.6 8.2 494 11447 done 0.70 - - 2364 - 2.08 0.028 1903 -670.7 365.1 33.47 1.316 920 -4.4 0.361 - - - - - - - 25.84 23.49
11747 917.5 8.5 506 11780 roll 0.73 - - 2373 - 2.25 0.041 501 -623.1 392.0 24.58 1.307 811 -4.4 0.355 - - - - - - - 25.47 23.73
11803 914.9 8.6 507 11832 done 0.77 0.10 0.119 2413 400.0 2.10 0.025 1909 670.5 416.5 23.85 1.287 711 -4.2 0.340 - - - - - - 25.68 25.85 23.56
12133 875.1 11.0 518 12139 roll 0.78 - - 2413 - 2.05 0.034 3289 673.2 416.5 - - 707 - - - - - - - - - 25.89 -
12212 867.9 11.2 520 12217 done 0.79 - - 2422 - 2.05 0.028 1899 -678.0 416.5 - - 707 - - - - - - - - - 25.97 -
12531 828.9 12.0 531 12536 roll 0.79 - - 2426 - 2.15 0.040 496 -652.6 416.5 - - 706 - - - - - - - - - 25.72 -
12569 824.8 12.1 532 12574 done 0.80 - - 2426 - 2.10 0.024 1915 675.7 416.5 - - 705 - - - - - - - - - 25.99 -
12900 781.3 13.6 543 12906 roll 0.80 - - 2426 - 2.05 0.035 3285 668.3 416.5 - - 704 - - - - - - - - - 25.75 -
12958 775.9 13.9 544 12965 done 0.80 - - 2434 - 2.05 0.028 1901 -675.1 416.5 - - 704 - - - - - - - - - 25.87 -
13264 727.2 14.9 555 13269 roll 0.80 - - 2445 - 2.15 0.039 502 -650.7 416.5 - - 704 - - - - - - - - - 25.63 -
13307 722.1 14.9 556 13313 done 0.80 - - 2445 - 2.08 0.024 1908 676.0 416.5 - - 702 - - - - - - - - - 25.94 -
13633 672.6 14.6 567 13639 roll 0.80 - - 2445 - 2.05 0.034 3282 670.2 416.5 - - 704 - - - - - - - - - 25.67 -
13703 662.8 14.8 569 13709 done 0.80 0.12 0.155 2421 -200.0 2.05 0.028 1898 -675.1 416.5 - - 703 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
14034 621.7 12.1 580 14040 roll 0.82 - - 2430 - 2.15 0.039 507 -647.0 416.5 - - 703 - - - - - - - - - 25.56 -
14088 617.0 12.3 581 14093 done 0.83 - - 2429 - 2.08 0.024 1910 674.5 416.5 - - 704 - - - - - - - - - 25.91 -
14405 576.3 11.6 595 14411 roll 0.84 - - 2430 - 2.10 0.034 3288 656.2 416.5 - - 703 - - - - - - - - - 25.62 -
14492 565.4 12.3 599 14497 done 0.85 - - 2436 - 2.10 0.028 1888 -666.7 416.5 - - 703 - - - - - - - - - 25.78 -
14815 524.3 12.8 615 14821 roll 0.85 - - 2446 - 2.10 0.038 506 -658.1 416.5 - - 703 - - - - - - - - - 25.52 -
14865 518.6 12.9 617 14870 done 0.85 - - 2447 - 2.05 0.024 1900 680.0 416.5 - - 703 - - - - - - - - - 25.90 -
15184 474.0 14.0 633 15189 roll 0.85 - - 2446 - 2.10 0.034 3288 661.0 416.5 - - 702 - - - - - - - - - 25.60 -
15282 462.0 14.3 637 15289 done 0.85 - - 2455 - 2.08 0.028 1889 -672.6 416.5 - - 702 - - - - - - - - - 25.76 -
15587 418.2 13.3 653 15588 done 0.85 - - 2452 - - - 1890 - 416.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
15890 381.8 11.1 668 15892 done 0.85 - - 2455 - - - 1889 - 416.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
16189 338.8 16.2 683 16195 roll 0.85 - - 2465 - 2.10 0.037 499 -661.9 416.5 - - 703 - - - - - - - - - 25.50 -
16228 334.6 16.3 684 16235 done 0.85 - - 2465 - 2.05 0.024 1900 683.4 416.5 - - 703 - - - - - - - - - 25.89 -
16534 287.4 13.5 700 16539 roll 0.85 - - 2465 - 2.05 0.033 3282 674.1 416.5 - - 703 - - - - - - - - - 25.58 -
16607 279.1 13.3 703 16613 done 0.85 0.15 0.150 2430 -233.3 2.05 0.027 1889 -679.5 416.5 - - 704 - - - - - - - - 25.29 25.76 -
16922 247.1 9.8 719 16927 roll 0.87 - - 2439 - 2.12 0.037 503 -653.8 416.5 - - 704 - - - - - - - - - 25.51 -
16990 240.9 9.6 722 16995 done 0.89 - - 2440 - 2.05 0.022 1900 681.5 416.5 - - 704 - - - - - - - - - 25.94 -
17309 208.8 10.0 738 17314 roll 0.91 - - 2439 - 2.08 0.032 3285 665.9 416.5 - - 705 - - - - - - - - - 25.61 -
17355 204.1 10.5 740 17360 done 0.93 - - 2444 - 2.08 0.026 1898 -666.8 416.5 - - 705 - - - - - - - - - 25.79 -
17678 171.7 10.0 756 17684 roll 0.95 - - 2454 - 2.12 0.036 502 -658.5 416.5 - - 705 - - - - - - - - - 25.54 -
17764 162.5 10.7 760 17770 done 0.97 - - 2455 - 2.05 0.021 1912 687.8 416.5 - - 706 - - - - - - - - - 25.96 -
18089 125.0 10.0 776 18094 roll 0.98 - - 2462 - 2.15 0.034 504 -654.9 416.5 - - 707 - - - - - - - - - 25.57 -
18123 122.8 9.6 777 18129 done 1.00 - - 2463 - 2.05 0.022 1908 684.9 416.5 - - 707 - - - - - - - - - 25.96 -
18438 88.9 10.5 793 18443 roll 1.02 - - 2463 - 2.08 0.031 3296 667.3 416.5 - - 707 - - - - - - - - - 25.65 -
18482 84.0 10.9 795 18488 done 1.05 - - 2469 - 2.08 0.025 1895 -673.6 416.5 - - 707 - - - - - - - - - 25.84 -
18807 54.1 6.3 811 18886 done 1.10 0.12 0.095 2531 516.7 - - 1894 - 507.2 74.20 0.695 341 -4.9 0.044 - - - - - - 26.20 - 24.10
19150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19150 begin surface coast
19162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19162 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.47 6.47 0.043 58 -382.2 - - 1893 - 508.02 - - 339 - - - - - - - -