SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 131.25 of 350.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 76 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -51.08 - 2912 - - - - - - - - - - -
80 4.5 -5.4 3 105 done -1.05 12.48 0.366 2804 213.8 - - 1099 - -126.5 -9.12 - 3368 -50.0 - - - - - - - 14.23 - 14.88
399 55.3 -15.2 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 97.3 -12.5 45 702 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 133.6 -12.3 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 173.3 -12.4 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 206.2 -9.5 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 233.9 -10.0 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 267.9 -10.9 141 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 302.8 -11.5 151 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 337.4 -11.8 161 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 374.7 -12.5 171 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3417 410.1 -11.2 181 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 439.2 -9.0 191 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 465.5 -8.3 201 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4315 495.4 -10.9 211 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4615 531.4 -12.5 221 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 571.7 -13.5 231 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 608.9 -12.2 241 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5516 642.7 -10.8 251 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 674.5 -10.9 261 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 707.4 -11.0 271 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 741.9 -11.4 281 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 774.2 -10.8 291 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 803.4 -9.3 301 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7315 832.2 -9.9 311 7316 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 862.6 -10.4 321 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 897.5 -12.1 331 7916 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8217 934.9 -12.7 341 8218 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8517 972.7 -12.5 351 8518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8662 begin apogee
8672 990.3 -11.8 356 8799 done -0.28 0.88 0.189 3052 281.8 - - 1099 - - 118.43 2.002 2847 -4.3 0.396 - - - - - - 14.16 - 13.12
8801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8801 begin climb
8805 997.2 - 359 8938 done 1.05 1.35 0.109 3489 323.7 - - 1099 - 126.5 126.40 1.982 2332 -4.1 0.384 - - - - - - 14.23 - 13.07
9235 980.9 6.3 375 9273 done 1.12 - - 3489 - - - 1099 - 163.2 36.38 1.937 2184 -4.1 0.386 - - - - - - - - 13.33
9565 957.5 6.7 386 9594 done 1.16 - - 3489 - - - 1099 - 189.3 26.90 1.910 2077 -4.0 0.373 - - - - - - - - 13.43
9896 935.5 6.5 397 9934 done 1.21 0.15 0.109 3551 413.3 - - 1099 - 221.2 34.83 1.914 1947 -3.7 0.342 - - - - - - 14.71 - 13.40
10225 907.6 8.4 408 10227 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10525 880.5 9.4 418 10526 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10825 849.3 11.0 428 10827 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11125 813.7 12.0 438 11126 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11425 776.1 12.7 448 11426 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11725 736.9 13.0 458 11726 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12025 701.4 11.5 468 12026 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12326 669.7 9.9 478 12327 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12627 641.8 9.1 488 12628 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12925 615.2 9.1 498 12926 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13225 586.0 10.1 508 13226 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13525 556.1 9.8 518 13526 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13825 526.9 9.9 528 13826 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14126 498.1 9.6 538 14127 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14427 466.6 11.1 548 14428 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14725 432.0 11.8 558 14726 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15025 396.1 11.7 568 15026 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15325 367.1 9.0 578 15326 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15625 342.6 7.7 588 15626 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 224.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15926 320.0 7.6 598 15936 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 230.0 8.30 1.134 1911 -3.3 0.172 - - - - - - - - 13.73
16225 292.8 9.6 608 16227 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 230.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16525 262.7 10.2 618 16527 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 230.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16825 231.6 10.0 633 16826 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 230.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17125 204.6 8.9 653 17126 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 230.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17429 180.9 7.4 673 17443 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 241.6 12.35 0.997 1864 -3.7 0.127 - - - - - - - - 13.95
17741 150.8 10.2 694 17742 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 241.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18040 116.7 12.2 714 18042 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 241.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18340 85.0 8.9 734 18341 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 241.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18640 59.7 9.0 754 18642 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 241.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18940 30.2 8.9 774 18941 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 241.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19240 5.4 8.5 794 19242 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 241.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19282 begin surface coast
19298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19300 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.28 9.62 0.047 141 14.7 - - 1100 - 300.00 28.83 0.085 1627 56.4 -0.175 - - - - - -