Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.26 of 91.80 AH used of 24V (13.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 36.75 of 61.20 AH used of 10V (39.95% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 93.8 m at 475.5 m, depth 569 m (560 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 97 done -1.10 - - 46 - - - 2910 - -146.6 -65.70 - 3499 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -8.6 3 122 roll -1.10 11.98 0.156 2166 177.0 2.67 0.061 1484 -534.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
374 34.6 -9.6 15 379 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2887 525.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
697 59.4 -7.6 31 698 done -1.10 - - 2166 - - - 2887 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1007 83.5 -7.8 46 1011 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.069 1490 -537.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1051 87.1 -7.3 48 1055 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2909 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1372 111.9 -8.0 64 1373 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1682 135.3 -7.5 79 1686 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1488 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1744 140.3 -7.6 82 1749 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2902 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2071 164.0 -7.1 98 2072 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2381 185.4 -7.2 113 2385 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1490 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2447 190.6 -7.5 116 2452 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2903 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2769 214.6 -7.4 132 2770 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3077 237.4 -7.2 147 3082 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1488 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3133 241.1 -6.8 149 3139 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3449 263.6 -7.4 165 3450 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3758 287.7 -8.1 180 3762 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1483 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3820 293.4 -9.4 183 3824 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4147 322.6 -9.3 199 4148 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4456 349.6 -8.1 214 4460 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1488 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4511 353.7 -7.0 216 4515 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4828 372.7 -6.1 231 4832 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1487 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4874 375.4 -5.8 233 4878 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5201 389.7 -3.7 249 5203 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5510 403.2 -6.8 264 5514 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1485 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5610 411.2 -8.4 268 5616 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5926 436.1 -7.5 284 5930 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1483 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5976 439.7 -7.0 286 5980 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2900 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6293 452.0 -3.2 301 6294 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6601 471.6 -8.9 316 6606 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1480 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6635 475.0 -10.3 317 6647 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.063 2903 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6951 502.5 -6.0 333 6952 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7260 516.8 -7.5 348 7265 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.049 1483 -561.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7386 526.3 -8.2 353 7392 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.063 2906 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7702 545.2 -4.6 369 7706 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.052 1482 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7764 550.1 -9.0 372 7768 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2899 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7902 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7902 begin apogee
7911 560.0 5.8 379 8045 done -0.42 0.73 0.074 2318 208.2 - - 2093 - - 126.93 1.191 2901 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
8046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8046 begin climb
8049 560.8 - 386 8180 roll 1.10 1.60 0.064 2651 208.1 2.75 0.074 3511 515.6 146.6 122.70 1.151 2303 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
8436 559.2 5.2 404 8466 done 1.14 - - 2651 - 2.50 0.037 2083 -571.2 174.0 24.58 1.141 2191 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
8783 532.1 9.1 421 8787 roll 1.14 - - 2651 - 2.67 0.064 3515 536.3 174.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8872 525.6 6.1 425 8876 done 1.14 - - 2651 - 2.47 0.036 2101 -572.5 174.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9194 519.4 1.2 441 9352 roll 1.35 0.20 0.036 2710 295.0 2.67 0.060 703 -523.6 349.1 146.32 1.178 1477 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
9404 497.3 16.0 451 9408 done 1.35 - - 2711 - 2.50 0.041 2103 560.0 349.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9730 454.5 10.8 467 9735 roll 1.35 - - 2711 - 2.65 0.075 3510 530.9 349.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9775 450.0 10.0 469 9779 done 1.35 - - 2711 - 2.50 0.043 2109 -560.4 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10096 418.5 10.2 485 10097 done 1.35 - - 2711 - - - 2108 - 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10405 386.4 10.0 500 10406 done 1.35 - - 2711 - - - 2109 - 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10715 355.0 10.3 515 10719 roll 1.35 - - 2711 - 2.67 0.077 3513 525.8 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10748 351.2 11.0 516 10753 done 1.35 - - 2711 - 2.53 0.045 2100 -558.5 349.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11063 319.0 10.9 532 11064 done 1.35 - - 2711 - - - 2100 - 349.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11373 280.2 13.7 547 11378 roll 1.35 - - 2711 - 2.67 0.079 3513 529.2 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11401 276.2 13.9 548 11405 done 1.35 - - 2711 - 2.53 0.046 2101 -558.1 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11716 235.8 11.9 563 11718 done 1.35 - - 2711 - - - 2101 - 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12026 204.5 9.3 578 12031 roll 1.35 - - 2711 - 2.65 0.077 3508 530.9 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12059 201.0 9.3 579 12065 done 1.35 - - 2711 - 2.53 0.048 2103 -555.3 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12375 171.2 9.6 595 12379 roll 1.35 - - 2711 - 2.67 0.079 3516 529.2 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12410 167.7 10.9 596 12416 done 1.35 - - 2711 - 2.55 0.048 2096 -556.9 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12726 134.4 10.1 612 12727 done 1.35 - - 2711 - - - 2096 - 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13035 99.8 11.9 627 13036 done 1.35 - - 2711 - - - 2096 - 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13345 59.6 11.9 642 13346 done 1.35 - - 2711 - - - 2095 - 349.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13655 26.3 12.9 657 13660 roll 1.35 - - 2711 - 2.72 0.084 3511 520.6 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13677 23.3 11.9 658 13682 done 1.35 - - 2711 - 2.55 0.052 2103 -552.2 349.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13893 begin surface coast
13914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13914 begin surface
SM -0.29 - - - - -10.80 11.65 0.027 46 -228.8 - - 2893 - 350.04 - - 1474 - - - - - - - -