Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.47 of 91.80 AH used of 24V (33.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.05 of 61.20 AH used of 10V (49.27% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 110.2 m at 625.3 m, depth 736 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 47 - - - 1797 - -117.3 -59.88 - 3470 - - - - - - - - - - -
103 8.3 -17.0 3 123 roll -1.46 12.02 0.170 2124 172.8 2.88 0.109 3207 489.6 -117.3 -0.43 - 3482 -27.9 - - - - - - - - - -
174 26.0 -10.9 5 184 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 1804 -519.6 -117.3 -0.30 - 3483 - - - - - - - - - - -
494 61.4 -10.7 18 502 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3207 501.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
544 66.8 -10.5 19 549 done -1.46 - - 2124 - 2.78 0.089 1795 -507.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
857 98.0 -9.8 32 880 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1189 130.5 -9.9 45 1198 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.105 3209 505.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1234 135.2 -10.3 46 1243 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 1802 -527.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1552 168.5 -10.9 59 1561 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3209 506.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1597 173.5 -10.7 60 1606 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1795 -519.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1915 208.6 -10.7 73 1924 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3210 505.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1942 211.6 -11.1 74 1952 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1795 -524.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2277 245.7 -9.8 87 2286 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3209 505.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2316 249.6 -10.1 88 2321 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1799 -522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2641 281.6 -9.9 101 2649 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3217 506.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2674 285.0 -10.3 102 2682 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1798 -521.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3003 318.6 -10.2 115 3012 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3215 509.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3032 321.5 -10.8 116 3040 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1801 -523.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3367 354.8 -10.2 129 3390 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3700 389.3 -10.6 142 3708 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3214 508.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3744 394.5 -11.5 143 3753 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1799 -524.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4064 431.4 -11.3 156 4085 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4395 459.7 -7.5 169 4404 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 509.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4474 464.3 -5.1 171 4482 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1799 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4815 486.7 -7.2 185 4823 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 387 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4870 491.6 -8.8 187 4880 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1798 557.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5206 523.0 -9.7 200 5229 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5538 557.1 -9.8 213 5547 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 387 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5577 561.0 -10.0 214 5586 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1804 555.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5901 591.6 -9.3 227 5910 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3217 519.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5946 595.9 -9.7 228 5955 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1799 -535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6264 624.0 -8.1 241 6273 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3210 513.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6343 629.7 -6.7 243 6351 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6685 660.2 -10.1 257 6694 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.094 387 -527.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6713 663.7 -12.4 258 6722 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1805 556.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7048 691.7 -7.3 271 7057 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 387 -525.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7277 710.8 -7.6 279 7286 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.067 1800 547.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7459 726.0 8.6 286 7577 done -0.50 1.02 0.074 2340 211.8 - - 2102 - - 104.07 1.212 3000 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
7581 726.5 -0.1 291 7698 roll 1.46 2.08 0.075 2764 203.8 2.90 0.100 3510 485.5 117.3 103.15 1.176 2521 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
7952 718.9 5.2 304 7987 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.046 2082 -560.0 145.5 27.00 1.207 2406 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
8295 695.4 7.0 318 8304 roll 1.50 - - 2764 - 2.85 0.092 3520 504.6 145.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8402 685.5 10.1 321 8406 done 1.50 - - 2764 - 2.58 0.048 2093 -553.1 145.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
8715 660.4 8.1 334 8724 roll 1.50 - - 2764 - 2.65 0.081 691 -529.1 145.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8979 639.9 7.5 343 8988 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.051 2108 555.7 145.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9303 616.2 8.7 356 9326 done 1.50 - - 2764 - - - 2109 - 145.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9635 593.5 6.0 369 9650 roll 1.50 - - 2764 - 2.80 0.086 3516 502.5 152.3 7.47 1.275 2379 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
9718 588.1 6.6 372 9727 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.051 2101 -554.9 152.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10053 566.0 6.8 385 10062 roll 1.51 - - 2764 - 2.75 0.084 3515 514.2 152.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10199 554.6 7.8 390 10208 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.052 2094 -550.8 152.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10529 531.1 7.5 403 10538 roll 1.51 - - 2764 - 2.60 0.073 697 -537.3 152.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10603 525.3 8.1 405 10612 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.051 2102 555.3 152.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10921 508.4 4.7 418 10966 roll 1.51 - - 2764 - 2.75 0.067 697 -510.9 196.1 38.20 1.129 2200 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
11084 496.7 7.7 424 11094 done 1.56 0.12 0.042 2806 350.0 2.58 0.052 2101 544.2 196.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11419 471.7 7.8 437 11429 roll 1.56 - - 2807 - 2.80 0.088 3510 503.2 196.1 2.15 1.252 2200 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
11481 466.2 9.4 439 11485 done 1.56 - - 2807 - 2.55 0.052 2102 -552.2 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11811 434.5 10.6 452 11834 done 1.56 - - 2806 - - - 2100 - 196.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12143 397.4 11.8 465 12152 roll 1.56 - - 2807 - 2.72 0.088 3511 518.8 196.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12184 392.4 13.0 466 12192 done 1.56 - - 2807 - 2.58 0.054 2094 -549.2 196.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12508 354.2 11.5 479 12531 done 1.56 - - 2807 - - - 2094 - 196.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12840 319.7 9.8 492 12849 roll 1.56 - - 2807 - 2.78 0.091 3516 511.5 196.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12913 312.2 10.1 494 12921 done 1.56 - - 2807 - 2.58 0.055 2099 -549.2 196.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13231 283.6 8.6 507 13254 done 1.56 - - 2807 - - - 2099 - 196.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13563 254.1 9.1 520 13572 roll 1.56 - - 2806 - 2.78 0.094 3511 507.9 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13603 250.5 9.4 521 13612 done 1.56 - - 2807 - 2.60 0.058 2093 -545.4 196.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13927 219.4 9.9 534 13950 done 1.56 - - 2807 - - - 2093 - 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14260 185.9 9.8 547 14269 roll 1.56 - - 2807 - 2.80 0.094 3513 507.1 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14293 182.3 10.9 548 14297 done 1.56 - - 2807 - 2.58 0.058 2100 -547.7 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14624 151.0 9.1 561 14646 done 1.56 - - 2807 - - - 2101 - 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14958 120.9 9.4 574 14967 roll 1.56 - - 2807 - 2.75 0.094 3511 512.7 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15008 115.7 10.0 575 15013 done 1.56 - - 2807 - 2.58 0.058 2101 -546.5 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15321 88.9 8.5 588 15330 roll 1.56 - - 2807 - 2.75 0.094 3509 512.0 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15366 84.8 9.3 589 15375 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.059 2100 -546.1 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15685 56.1 9.0 602 15707 done 1.56 - - 2807 - - - 2101 - 196.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16017 27.4 8.7 615 16025 roll 1.56 - - 2807 - 2.75 0.094 3510 512.4 196.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16140 16.0 9.1 619 16149 done 1.56 - - 2806 - 2.60 0.064 2099 -542.7 196.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -