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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.49 of 134.30 AH used of 24V (66.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.82 of 102.90 AH used of 10V (82.68% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -92.12 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -9.8 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.215 | 2518 | 259.6 | 1.60 | 0.063 | 3762 | 603.1 | -219.0 | -6.57 | - | 3857 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 52.3 | -18.9 | 51 | 323 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 78.6 | -18.1 | 76 | 466 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 104.3 | -18.2 | 99 | 602 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 127.7 | -18.2 | 111 | 730 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 151.0 | -18.2 | 123 | 857 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 173.9 | -17.6 | 135 | 987 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 182.6 | -19.3 | 139 | 1032 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.030 | 2791 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 208.5 | -18.1 | 152 | 1170 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 232.0 | -18.5 | 164 | 1297 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 255.8 | -18.5 | 176 | 1424 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 290.6 | -18.2 | 194 | 1616 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 325.0 | -17.6 | 212 | 1811 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.049 | 3744 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 332.6 | -18.6 | 215 | 1852 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.48 | 0.029 | 2786 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 368.0 | -18.0 | 234 | 2044 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | 375.5 | 17.5 | 238 | 2270 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2741 | 326.0 | - | - | 2683 | - | - | 174.32 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 383.7 | - | 254 | 2476 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3072 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1314 | -575.2 | 219.0 | 190.93 | 0.913 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 347.2 | 13.5 | 286 | 2646 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.039 | 2687 | 572.1 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 319.8 | 13.6 | 305 | 2841 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.032 | 1312 | -603.1 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 297.6 | 14.0 | 319 | 3006 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 607.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 267.8 | 14.6 | 337 | 3203 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.047 | 3764 | 632.3 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 257.3 | 17.0 | 342 | 3267 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -629.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 226.8 | 15.7 | 361 | 3462 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 629.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 220.7 | 17.6 | 364 | 3497 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.2 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 197.6 | 16.6 | 377 | 3634 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 177.1 | 16.0 | 389 | 3764 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 627.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 168.1 | 18.0 | 393 | 3818 | done | 0.84 | 0.10 | 0.138 | 3074 | -250.0 | 1.62 | 0.030 | 2725 | -642.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 149.6 | 13.3 | 406 | 3945 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 133.1 | 12.9 | 418 | 4085 | roll | 0.85 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 600.0 | 228.6 | 6.80 | 0.756 | 2028 | -3.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 125.5 | 14.7 | 422 | 4131 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.030 | 2734 | -635.2 | 228.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 107.3 | 13.3 | 435 | 4260 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2734 | - | 228.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 89.7 | 13.2 | 453 | 4396 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2734 | - | 230.9 | 4.22 | 0.630 | 2017 | -2.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 70.4 | 13.5 | 478 | 4537 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2734 | - | 230.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 50.9 | 13.5 | 503 | 4679 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.049 | 3759 | 613.8 | 230.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 45.4 | 15.4 | 509 | 4716 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.032 | 2731 | -634.6 | 230.9 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 24.8 | 14.2 | 534 | 4859 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | - | - | 2731 | - | 230.9 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 3.9 | 14.6 | 559 | 5000 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | - | - | 2731 | - | 230.9 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 43.62 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||