SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.36 of 350.00 AH used of 24V (42.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 140 - - - 1513 - -155.7 -10.38 - 1792 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 138 roll -0.84 11.27 0.353 2607 218.9 2.05 0.127 2586 523.4 -155.7 -82.85 - 3626 -22.1 - - - - - - - 14.09 14.10 14.70
278 17.1 -9.2 25 288 done -0.86 - - 2607 - 2.08 0.115 1520 -512.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
589 45.5 -8.9 56 596 roll -0.89 - - 2607 - 2.10 0.138 457 -506.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.92 -
751 60.9 -9.8 72 758 done -0.89 - - 2605 - 1.88 0.080 1499 554.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1060 90.1 -9.9 103 1066 roll -0.92 - - 2605 - 2.03 0.137 457 -513.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
1212 106.4 -11.0 118 1219 done -0.92 - - 2605 - 1.83 0.082 1481 559.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1518 137.5 -9.4 149 1527 roll -0.95 - - 2605 - 2.03 0.137 460 -503.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.96 -
1610 145.9 -9.2 158 1616 done -0.95 - - 2605 - 1.77 0.081 1458 563.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
1923 169.4 -6.9 189 1930 done -0.99 0.12 0.133 2543 -516.7 - - 1459 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.51 - -
2229 196.7 -9.5 220 2237 roll -0.99 - - 2543 - 1.95 0.133 462 -511.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2352 209.5 -11.0 232 2359 done -0.95 0.15 0.251 2576 220.0 1.75 0.083 1452 565.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.00 14.27 -
2661 240.1 -9.9 263 2668 done -0.97 - - 2576 - - - 1453 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2973 270.8 -10.0 280 2978 roll -1.00 - - 2576 - 1.92 0.132 457 -518.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
3088 282.9 -10.1 284 3095 done -1.00 - - 2570 - 1.80 0.080 1450 551.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
3423 314.6 -9.6 295 3429 roll -1.02 - - 2566 - 1.92 0.135 460 -515.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
3487 320.7 -9.8 297 3494 done -1.02 - - 2566 - 1.77 0.080 1438 552.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
3810 352.5 -9.8 308 3815 roll -1.02 - - 2566 - 1.92 0.133 446 -516.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
3887 358.8 -10.2 310 3896 done -1.02 - - 2565 - 1.77 0.079 1425 553.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4200 391.7 -9.9 321 4205 roll -1.02 - - 2565 - 1.90 0.135 461 -507.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.99 -
4277 398.0 -10.2 323 4286 done -1.02 - - 2562 - 1.73 0.080 1415 551.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
4589 428.9 -9.1 334 4595 roll -1.02 - - 2555 - 2.17 0.103 2578 535.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.11 -
4629 431.7 -9.0 335 4635 done -1.02 - - 2555 - 2.28 0.118 1408 -513.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.01 -
4949 461.2 -8.9 346 4955 roll -1.02 - - 2555 - 1.85 0.132 456 -514.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.99 -
4978 463.9 -9.0 347 4987 done -1.02 - - 2556 - 1.75 0.080 1422 552.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
5309 495.2 -9.9 358 5316 roll -1.02 - - 2553 - 1.90 0.134 457 -507.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.00 -
5417 505.6 -11.2 361 5421 done -1.02 - - 2553 - 1.73 0.082 1404 547.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.29 -
5720 542.1 -11.6 371 5725 roll -1.02 - - 2552 - 1.88 0.137 460 -502.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.95 -
5797 549.3 -11.8 373 5801 done -1.02 - - 2552 - 1.67 0.082 1381 551.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
6098 584.2 -10.4 383 6106 roll -1.02 - - 2552 - 1.83 0.138 459 -503.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.97 -
6168 590.6 -10.4 385 6175 done -1.02 - - 2552 - 1.65 0.083 1364 548.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
6489 618.8 -7.9 396 6495 roll -1.02 - - 2550 - 2.28 0.108 2568 528.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.07 -
6580 625.1 -7.1 399 6586 done -1.02 - - 2549 - 2.35 0.119 1351 -517.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.04 -
6912 648.7 -7.1 410 6913 done -1.02 - - 2549 - - - 1351 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7209 672.7 -8.4 420 7215 roll -1.02 - - 2549 - 2.33 0.108 2568 522.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.02 -
7257 675.2 -8.4 421 7268 done -1.02 - - 2549 - 2.38 0.121 1362 -506.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.04 -
7568 707.4 -10.1 432 7570 done -1.02 - - 2549 - - - 1362 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7870 739.5 -10.8 442 7875 roll -1.02 - - 2549 - 2.30 0.111 2582 530.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.07 -
7917 742.7 -10.8 443 7926 done -1.02 - - 2549 - 2.40 0.121 1368 -505.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.02 -
8229 778.8 -10.9 454 8230 done -1.02 - - 2549 - - - 1368 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8530 810.3 -10.1 464 8535 roll -1.04 - - 2548 - 2.33 0.112 2577 518.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.03 -
8589 816.1 -9.8 466 8595 done -1.06 - - 2549 - 2.38 0.121 1374 -505.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.88 -
8923 845.6 -8.6 477 8928 roll -1.08 - - 2549 - 2.33 0.112 2579 517.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.91 -
9069 857.7 -8.1 482 9075 done -1.10 - - 2549 - 2.42 0.122 1352 -507.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.88 -
9403 883.0 -7.4 493 9408 roll -1.13 - - 2548 - 1.80 0.148 459 -496.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.78 -
9549 895.4 -8.2 498 9555 done -1.13 - - 2549 - 1.62 0.088 1340 543.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.06 -
9880 922.0 -8.4 509 9885 roll -1.13 - - 2550 - 1.77 0.147 456 -499.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.77 -
10007 933.3 -9.4 513 10011 done -1.13 - - 2549 - 1.60 0.087 1321 540.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.16 -
10324 964.0 -9.7 524 10325 done -1.15 - - 2549 - - - 1322 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10587 begin apogee
10595 992.5 -10.9 533 10757 roll -0.23 0.93 0.200 2806 276.3 - - 1520 - - 155.23 1.823 2986 -4.0 0.408 - - - - - - 13.68 - 13.01
10763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10763 begin climb
10766 1005.4 - 538 10938 roll 0.84 1.10 0.109 3164 325.5 2.03 0.117 2577 520.7 155.7 161.57 1.808 2351 -3.9 0.412 - - - - - - 14.16 14.12 13.06
11119 1006.4 5.2 550 11191 done 0.83 - - 3171 - 2.10 0.142 1523 -501.9 219.3 67.12 1.788 2098 -3.8 0.400 - - - - - - - 14.23 13.14
11511 974.2 9.0 564 11513 done 0.80 - - 3171 - - - 1523 - 219.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11812 945.5 9.8 574 11818 roll 0.76 0.15 0.289 3138 -220.0 2.03 0.122 2580 520.7 219.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.15 14.29 -
11919 936.9 9.6 577 11928 done 0.76 - - 3145 - 2.10 0.136 1525 -502.4 219.3 - - 2075 - - - - - - - - - 14.23 -
12232 906.9 8.8 588 12237 roll 0.76 - - 3145 - 2.00 0.118 2578 526.5 219.3 - - 2075 - - - - - - - - - 14.28 -
12350 896.4 8.7 592 12357 done 0.76 - - 3153 - 2.08 0.136 1540 -499.0 219.3 - - 2074 - - - - - - - - - 14.10 -
12681 869.8 7.7 603 12687 roll 0.76 - - 3153 - 2.03 0.119 2581 512.8 219.3 - - 2072 - - - - - - - - - 14.17 -
12770 862.9 7.6 606 12777 done 0.76 - - 3160 - 2.05 0.138 1559 -498.5 219.3 - - 2073 - - - - - - - - - 14.07 -
13103 839.4 6.9 617 13109 roll 0.77 - - 3157 - 1.95 0.118 2577 522.1 226.5 - - 2072 - - - - - - - - - 14.18 -
13192 833.3 6.7 620 13221 done 0.76 0.15 0.293 3136 -140.0 2.00 0.137 1566 -505.5 242.4 23.12 1.681 2000 -3.1 0.291 - - - - - - 13.86 14.06 13.36
13540 810.9 6.4 632 13577 roll 0.77 - - 3136 - 1.98 0.119 2581 512.6 268.4 28.85 1.662 1886 -4.0 0.364 - - - - - - - 14.36 13.35
13739 798.6 7.0 638 13749 done 0.78 - - 3143 - 2.00 0.137 1587 -497.0 273.3 - - 1878 - - - - - - - - - 14.16 -
14052 776.2 6.6 649 14080 roll 0.79 - - 3143 - 1.92 0.119 2578 516.1 291.1 23.88 1.614 1799 -3.3 0.300 - - - - - - - 14.40 13.40
14239 763.0 7.5 655 14246 done 0.79 - - 3150 - 1.92 0.136 1614 -502.1 291.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.16 -
14561 738.0 7.7 666 14567 roll 0.79 - - 3149 - 1.88 0.119 2581 514.4 291.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.16 -
14670 730.8 7.8 669 14678 done 0.79 - - 3156 - 1.90 0.133 1632 -499.5 291.1 - - 1789 - - - - - - - - - 14.12 -
14980 703.6 8.6 680 14988 roll 0.79 - - 3156 - 1.83 0.115 2576 515.8 291.1 - - 1789 - - - - - - - - - 14.14 -
15060 698.2 8.8 682 15069 done 0.79 - - 3163 - 1.83 0.132 1655 -503.3 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.04 -
15370 668.1 9.0 693 15377 roll 0.79 - - 3163 - 1.77 0.114 2571 517.5 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.12 -
15450 662.7 9.0 695 15458 done 0.79 - - 3169 - 1.80 0.130 1667 -502.2 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.02 -
15760 634.9 8.3 706 15767 roll 0.79 - - 3179 - 2.50 0.161 460 -482.8 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.87 -
15799 632.2 8.4 707 15807 done 0.79 0.15 0.276 3146 -220.0 2.25 0.090 1668 536.9 291.1 - - 1788 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
16124 606.1 7.9 718 16129 roll 0.79 - - 3146 - 1.75 0.115 2582 522.3 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.08 -
16271 593.3 8.5 723 16277 done 0.79 - - 3152 - 1.75 0.125 1694 -507.4 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 13.97 -
16604 562.9 9.5 734 16609 roll 0.79 - - 3152 - 1.70 0.111 2582 522.4 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.07 -
16751 548.7 9.6 739 16757 done 0.79 - - 3158 - 1.73 0.122 1709 -504.6 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 13.94 -
17084 518.0 8.9 750 17089 roll 0.79 - - 3158 - 1.67 0.109 2585 524.6 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.06 -
17159 512.7 8.9 752 17167 done 0.79 - - 3165 - 1.73 0.119 1714 -503.5 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.01 -
17472 484.5 8.4 763 17477 roll 0.79 - - 3164 - 1.65 0.109 2582 526.1 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 13.96 -
17530 479.2 8.6 765 17537 done 0.79 - - 3171 - 1.70 0.119 1724 -504.7 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.00 -
17860 450.1 8.8 776 17867 roll 0.79 - - 3180 - 2.60 0.148 457 -487.3 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.77 -
17930 444.7 8.9 778 17937 done 0.79 0.10 0.244 3152 -280.0 2.35 0.083 1727 540.4 291.1 - - 1787 - - - - - - - - 13.73 14.01 -
18253 418.7 7.6 789 18258 roll 0.79 - - 3152 - 1.60 0.109 2579 532.5 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 13.96 -
18351 411.8 7.7 792 18357 done 0.79 - - 3158 - 1.65 0.119 1741 -507.9 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.88 -
18671 386.2 8.0 803 18677 roll 0.79 - - 3158 - 1.60 0.107 2577 522.5 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 13.95 -
18700 383.7 8.0 804 18707 done 0.79 - - 3163 - 1.65 0.116 1742 -506.1 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.97 -
19032 356.4 8.3 815 19037 roll 0.79 - - 3174 - 2.60 0.146 454 -495.4 291.1 - - 1786 - - - - - - - - - 13.82 -
19099 351.1 8.7 817 19108 done 0.79 0.12 0.263 3146 -233.3 2.40 0.082 1743 537.1 291.1 - - 1787 - - - - - - - - 13.82 14.06 -
19424 323.0 8.7 828 19430 roll 0.79 - - 3146 - 1.58 0.106 2583 531.6 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 13.98 -
19519 314.9 8.9 831 19522 done 0.79 - - 3152 - 1.62 0.116 1757 -509.9 291.1 - - 1787 - - - - - - - - - 13.97 -
19833 284.8 9.6 842 19838 roll 0.79 - - 3152 - 1.55 0.104 2579 530.3 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.93 -
19900 279.1 9.6 844 19903 done 0.79 - - 3158 - 1.60 0.114 1766 -508.1 291.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.97 -
20212 251.3 8.3 855 20213 done 0.79 - - 3158 - - - 1766 - 291.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20512 228.8 7.0 883 20521 roll 0.79 - - 3168 - 2.65 0.139 457 -494.0 296.9 1.40 0.168 1778 -5.0 1.285 - - - - - - - 13.76 13.91
20636 219.4 8.0 895 20643 done 0.79 - - 3167 - 2.40 0.080 1765 545.0 296.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.06 -
20943 191.9 9.7 926 20951 roll 0.79 - - 3168 - 1.52 0.100 2585 539.5 296.9 1.42 0.169 1778 -6.3 1.358 - - - - - - - 14.07 13.91
21022 183.5 10.7 934 21030 done 0.79 - - 3173 - 1.62 0.115 1759 -509.9 296.9 - - 1786 - - - - - - - - - 13.90 -
21333 150.8 10.4 965 21341 roll 0.79 - - 3182 - 2.65 0.140 454 -492.5 296.9 1.58 0.164 1779 -4.4 0.769 - - - - - - - 13.90 13.90
21502 133.4 9.8 982 21512 done 0.79 0.10 0.214 3152 -300.0 2.40 0.078 1756 542.5 296.9 1.50 0.151 1778 - - - - - - - - 13.74 13.95 14.02
21818 110.8 6.0 1013 21871 roll 0.83 - - 3152 - 1.52 0.103 2582 543.4 334.9 44.62 0.880 1616 -3.6 0.086 - - - - - - - 14.35 13.62
22022 96.1 7.8 1034 22030 done 0.87 - - 3158 - 1.58 0.113 1767 -515.8 334.9 - - 1612 - - - - - - - - - 14.05 -
22335 72.0 8.6 1065 22342 roll 0.90 - - 3158 - 1.52 0.102 2582 536.2 334.9 - - 1612 - - - - - - - - - 14.04 -
22493 57.5 9.1 1081 22500 done 0.93 - - 3163 - 1.50 0.109 1801 -520.7 334.9 - - 1612 - - - - - - - - - 13.99 -
22803 28.4 7.2 1112 22812 roll 0.96 0.10 0.154 3207 440.0 1.48 0.101 2583 528.4 334.9 - - 1611 - - - - - - - - 14.45 14.09 -
22926 18.5 9.2 1124 22933 done 0.96 - - 3212 - 1.48 0.111 1816 -518.2 334.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.04 -
23119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23119 begin surface coast
23150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23150 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.54 8.70 0.052 135 -353.7 0.62 0.134 1516 -483.9 350.04 5.35 0.135 1562 -9.2 0.023 - - - - - -