WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.83 of 150.00 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.30 of 100.00 AH used of 10V (52.70% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.50 - - 121 - - - 2177 - -117.3 -53.75 - 2692 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.8 8 105 roll -0.50 10.52 0.224 2743 249.2 2.47 0.070 3694 614.2 -117.3 -11.50 - 3215 -45.5 - - - - - - - - - -
200 24.8 -12.4 29 207 done -0.47 - - 2742 - 2.42 0.041 2166 -631.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
337 40.3 -10.8 54 346 roll -0.43 0.12 0.152 2768 216.7 2.47 0.058 3689 616.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
386 44.9 -8.9 62 395 done -0.43 - - 2767 - 2.33 0.041 2212 -633.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
530 57.4 -9.8 87 537 roll -0.42 - - 2767 - 2.45 0.048 677 -626.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
572 62.1 -9.9 94 580 done -0.41 - - 2759 - 2.47 0.049 2258 640.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
713 75.7 -9.7 119 721 roll -0.39 0.12 0.137 2787 233.3 2.35 0.062 3682 606.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
729 77.4 -9.5 121 737 done -0.37 - - 2786 - 2.30 0.041 2220 -635.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
866 87.1 -7.0 146 875 roll -0.37 - - 2786 - 2.45 0.047 642 -644.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
946 92.8 -7.0 160 953 done -0.37 - - 2779 - 2.38 0.047 2153 634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1083 102.6 -7.5 182 1087 roll -0.37 - - 2771 - 2.50 0.061 3694 616.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1123 105.6 -8.0 185 1128 done -0.37 - - 2770 - 2.35 0.041 2162 -651.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1323 120.7 -7.8 203 1327 roll -0.37 - - 2770 - 2.33 0.049 672 -639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1404 127.5 -8.1 210 1412 done -0.37 - - 2764 - 2.30 0.047 2131 634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1603 141.6 -6.9 229 1608 roll -0.37 0.12 0.135 2792 233.3 2.53 0.060 3693 617.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1681 146.1 -5.2 235 1688 done -0.39 - - 2791 - 2.40 0.041 2153 -641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1881 155.6 -4.9 254 1885 roll -0.42 - - 2791 - 2.50 0.061 3694 616.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1913 157.4 -4.9 256 1920 done -0.45 - - 2791 - 2.55 0.041 2033 -651.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2114 168.0 -5.5 275 2119 roll -0.48 - - 2791 - 2.67 0.061 3689 620.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2177 171.7 -5.8 280 2182 done -0.51 0.10 0.099 2730 -610.0 2.65 0.041 1963 -651.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2380 188.2 -9.0 298 2385 roll -0.49 0.10 0.149 2747 170.0 2.80 0.060 3694 618.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2443 193.5 -7.5 303 2448 done -0.49 - - 2746 - 2.60 0.041 2017 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2644 209.1 -8.0 321 2648 roll -0.49 - - 2736 - 2.72 0.060 3696 617.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2664 211.1 -8.3 322 2673 done -0.49 - - 2735 - 2.58 0.042 2051 -637.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2865 227.0 -8.1 341 2870 roll -0.48 0.10 0.151 2754 190.0 2.65 0.060 3694 620.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2896 229.4 -7.6 343 2901 done -0.48 - - 2753 - 2.50 0.043 2073 -648.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3095 243.5 -7.1 361 3099 roll -0.48 - - 2752 - 2.20 0.050 663 -640.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3122 245.6 -7.2 363 3129 done -0.48 - - 2746 - 2.25 0.049 2093 635.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3322 259.4 -6.8 382 3327 roll -0.48 - - 2735 - 2.58 0.061 3693 620.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3388 264.4 -6.5 387 3396 done -0.48 0.08 0.109 2762 337.5 2.45 0.043 2124 -640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3590 276.0 -6.0 406 3594 roll -0.48 - - 2762 - 2.28 0.050 664 -640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3613 277.7 -5.7 407 3621 done -0.48 - - 2759 - 2.30 0.049 2125 635.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3814 289.6 -6.5 426 3818 roll -0.48 - - 2748 - 2.55 0.063 3690 613.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3865 292.7 -6.5 430 3870 done -0.48 - - 2748 - 2.38 0.043 2139 -651.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4065 304.9 -6.1 448 4069 roll -0.48 - - 2747 - 2.30 0.050 666 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4087 306.6 -6.7 449 4094 done -0.48 - - 2742 - 2.33 0.050 2140 632.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4286 318.8 -6.3 468 4290 roll -0.48 - - 2733 - 2.53 0.063 3689 612.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4337 322.2 -6.8 472 4342 done -0.48 0.12 0.132 2771 316.7 2.35 0.043 2160 -650.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4540 332.9 -5.6 490 4544 roll -0.48 - - 2771 - 2.33 0.050 667 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4591 336.1 -6.1 494 4595 done -0.49 - - 2771 - 2.33 0.050 2154 638.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4792 347.1 -5.3 512 4796 roll -0.49 - - 2765 - 2.50 0.063 3694 616.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4819 348.9 -6.3 514 4828 done -0.51 - - 2765 - 2.45 0.044 2136 -635.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5018 360.9 -6.1 533 5022 roll -0.51 - - 2764 - 2.28 0.052 667 -644.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5051 363.3 -6.7 535 5058 done -0.51 - - 2762 - 2.33 0.050 2141 632.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5250 376.5 -6.9 554 5254 roll -0.51 - - 2752 - 2.53 0.063 3689 611.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5294 379.8 -7.2 557 5301 done -0.53 - - 2751 - 2.42 0.044 2145 -638.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5493 393.6 -7.2 576 5497 roll -0.53 - - 2751 - 2.30 0.050 664 -643.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5531 396.6 -7.3 579 5539 done -0.53 - - 2746 - 2.35 0.051 2148 631.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5731 410.2 -6.8 598 5736 roll -0.53 - - 2735 - 2.53 0.065 3691 609.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5772 413.2 -6.8 601 5776 done -0.53 - - 2734 - 2.38 0.044 2147 -648.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5972 426.6 -6.6 619 5976 roll -0.53 - - 2734 - 2.30 0.052 663 -645.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6016 429.9 -6.9 622 6024 done -0.53 - - 2732 - 2.35 0.051 2146 631.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6214 442.5 -6.5 641 6219 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.063 3692 611.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6248 445.0 -6.8 643 6256 done -0.53 - - 2721 - 2.42 0.044 2143 -640.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6448 458.9 -7.6 662 6453 roll -0.51 0.12 0.142 2758 308.3 2.33 0.053 663 -635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6489 461.6 -5.9 665 6493 done -0.53 - - 2754 - 2.33 0.051 2144 635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6690 473.3 -5.8 683 6694 roll -0.53 - - 2743 - 2.50 0.065 3693 619.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6732 476.2 -6.0 686 6741 done -0.53 - - 2742 - 2.45 0.045 2139 -634.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6933 488.9 -6.6 705 6937 roll -0.53 - - 2742 - 2.30 0.054 662 -642.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6973 491.9 -7.5 708 6977 done -0.53 - - 2735 - 2.33 0.052 2139 633.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7172 506.1 -7.1 726 7176 roll -0.53 - - 2723 - 2.53 0.064 3699 616.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7226 510.1 -7.1 730 7235 done -0.53 - - 2722 - 2.45 0.046 2143 -635.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7426 524.8 -7.3 749 7431 roll -0.51 0.10 0.151 2751 290.0 2.33 0.054 671 -631.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7495 529.5 -7.1 755 7499 done -0.51 - - 2746 - 2.30 0.052 2135 636.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7694 542.3 -6.5 773 7698 roll -0.51 - - 2735 - 2.53 0.065 3689 614.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7734 545.0 -6.6 776 7739 done -0.51 - - 2734 - 2.45 0.045 2118 -641.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7935 558.6 -7.2 794 7939 roll -0.51 - - 2734 - 2.30 0.053 662 -633.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7992 562.7 -7.4 799 7996 done -0.51 - - 2732 - 2.28 0.052 2109 634.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8193 576.5 -6.7 817 8197 roll -0.51 - - 2722 - 2.58 0.064 3695 614.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8247 580.7 -7.6 821 8255 done -0.51 0.08 0.104 2749 337.5 2.50 0.045 2112 -633.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8446 592.8 -6.6 840 8450 roll -0.51 - - 2749 - 2.30 0.054 667 -628.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8510 597.1 -6.3 845 8514 done -0.51 - - 2746 - 2.22 0.052 2083 637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8713 610.7 -6.5 854 8718 roll -0.51 - - 2735 - 2.62 0.066 3694 614.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8763 614.2 -6.7 855 8767 done -0.51 - - 2734 - 2.53 0.045 2079 -638.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9078 636.5 -7.3 865 9082 roll -0.51 - - 2734 - 2.22 0.053 663 -637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9111 639.3 -7.7 866 9114 done -0.51 - - 2732 - 2.22 0.053 2084 640.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9449 664.3 -7.6 877 9453 roll -0.51 - - 2721 - 2.62 0.065 3689 612.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9499 668.6 -8.0 878 9504 done -0.51 0.12 0.129 2757 300.0 2.50 0.045 2088 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9812 688.5 -6.5 888 9816 roll -0.51 - - 2757 - 2.20 0.053 669 -645.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9852 691.3 -6.8 889 9856 done -0.53 - - 2757 - 2.20 0.052 2083 642.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10177 712.0 -6.5 900 10182 roll -0.54 - - 2757 - 2.62 0.067 3690 613.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10232 715.7 -7.0 901 10239 done -0.56 - - 2757 - 2.50 0.046 2086 -641.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10547 735.8 -6.4 912 10552 roll -0.58 - - 2757 - 2.62 0.067 3687 611.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10558 736.7 -6.2 912 10563 done -0.61 - - 2758 - 2.65 0.047 1986 -641.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10879 756.6 -6.2 923 10881 done -0.63 0.12 0.084 2695 -525.0 - - 1984 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11186 780.9 -8.2 933 11189 roll -0.61 - - 2694 - 2.10 0.055 664 -628.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11241 785.9 -8.8 934 11245 done -0.60 0.15 0.139 2730 240.0 1.95 0.051 1911 639.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11556 805.2 -6.0 944 11561 roll -0.60 - - 2720 - 2.88 0.065 3694 619.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11655 811.5 -5.9 947 11660 done -0.60 - - 2719 - 2.80 0.047 1920 -633.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11986 831.9 -6.3 958 11990 roll -0.60 - - 2707 - 2.90 0.064 3689 610.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12041 836.0 -6.4 959 12049 done -0.60 - - 2707 - 2.72 0.046 1953 -638.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12356 857.7 -7.1 970 12360 roll -0.58 - - 2695 - 2.88 0.064 3694 604.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12393 860.9 -7.7 971 12398 done -0.58 0.12 0.138 2730 291.7 2.72 0.046 1965 -635.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12720 880.8 -6.2 982 12724 roll -0.58 - - 2721 - 2.85 0.065 3690 605.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12757 883.6 -6.5 983 12762 done -0.58 - - 2720 - 2.67 0.046 1972 -643.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13084 905.8 -6.9 994 13089 roll -0.58 - - 2710 - 2.83 0.067 3690 607.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13116 908.4 -7.4 995 13120 done -0.58 - - 2709 - 2.67 0.047 1995 -634.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13446 931.1 -6.9 1006 13451 roll -0.58 - - 2698 - 2.78 0.065 3690 609.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13478 933.3 -7.7 1007 13483 done -0.58 0.12 0.135 2735 308.3 2.65 0.047 2003 -636.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13815 951.8 -5.4 1018 13819 roll -0.58 - - 2730 - 2.78 0.065 3694 608.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13847 953.7 -5.7 1019 13851 done -0.58 - - 2730 - 2.65 0.047 2013 -634.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14179 971.2 -5.3 1030 14180 done -0.58 - - 2730 - - - 2009 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14483 987.9 -5.5 1040 14485 done -0.58 - - 2730 - - - 2009 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14542 begin apogee
14549 991.4 5.7 1042 14653 done -0.22 0.35 0.103 2846 331.4 - - 2067 - - 101.80 1.243 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
14654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14654 begin climb
14658 993.6 - 1045 14777 roll 0.50 0.65 0.069 3076 353.8 2.67 0.060 3566 561.4 117.3 111.80 1.210 2255 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
14795 985.4 10.0 1050 14799 done 0.46 - - 3088 - 2.58 0.044 2065 -581.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15121 950.0 11.2 1061 15123 done 0.42 0.12 0.171 3056 -266.7 - - 2064 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15426 921.3 9.2 1071 15431 roll 0.40 - - 3056 - 2.47 0.063 3568 608.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15516 912.0 9.6 1073 15523 done 0.37 - - 3065 - 2.40 0.046 2066 -625.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15830 881.4 9.9 1084 15835 roll 0.35 0.12 0.158 3040 -208.3 2.42 0.055 548 -627.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15847 879.5 10.0 1084 15851 done 0.33 - - 3040 - 2.40 0.051 2073 635.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16162 852.2 8.7 1094 16167 roll 0.31 - - 3040 - 2.45 0.063 3582 615.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16260 842.6 10.2 1097 16265 done 0.29 0.12 0.162 3017 -191.7 2.33 0.045 2108 -632.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16597 818.2 7.2 1108 16602 roll 0.29 - - 3027 - 2.47 0.054 550 -630.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16635 815.0 7.6 1109 16640 done 0.29 - - 3027 - 2.45 0.051 2116 639.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16961 791.4 7.2 1120 16965 roll 0.29 - - 3027 - 2.38 0.064 3575 613.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17033 785.1 9.2 1122 17037 done 0.28 - - 3036 - 2.30 0.046 2121 -632.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17358 761.0 7.3 1133 17362 roll 0.27 - - 3044 - 2.50 0.057 548 -629.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17396 758.0 7.0 1134 17401 done 0.27 0.12 0.142 3009 -291.7 2.47 0.051 2131 640.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17723 740.0 5.4 1145 17743 roll 0.28 - - 3009 - 2.33 0.063 3577 620.6 137.6 15.77 1.026 2173 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
17770 737.1 6.2 1146 17774 done 0.28 - - 3013 - 2.33 0.047 2108 -630.5 137.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18092 719.3 5.6 1157 18111 roll 0.29 - - 3022 - 2.47 0.056 548 -631.6 152.2 14.40 1.001 2114 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
18160 715.4 6.0 1159 18169 done 0.30 - - 3022 - 2.47 0.051 2115 634.4 155.4 4.00 0.670 2102 -3.0 0.348 - - - - - - - - -
18506 693.3 6.6 1170 18510 roll 0.30 - - 3022 - 2.35 0.063 3576 621.7 155.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18569 688.1 7.4 1172 18573 done 0.30 - - 3028 - 2.30 0.046 2126 -630.4 155.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18906 663.5 7.4 1183 18911 roll 0.30 - - 3039 - 2.50 0.056 551 -630.0 155.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18977 657.9 7.7 1185 18982 done 0.30 - - 3039 - 2.47 0.051 2119 634.8 155.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19303 632.8 7.8 1196 19307 roll 0.30 - - 3039 - 2.38 0.063 3582 614.7 155.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19386 624.8 9.4 1198 19390 done 0.29 - - 3045 - 2.28 0.046 2135 -634.6 155.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19700 598.9 8.2 1208 19705 roll 0.29 - - 3055 - 2.50 0.055 546 -635.6 155.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19744 595.0 7.8 1211 19752 done 0.29 0.08 0.102 3017 -475.0 2.55 0.051 2143 626.3 155.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19944 581.6 6.6 1230 19948 roll 0.29 - - 3017 - 2.33 0.064 3576 615.0 155.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19978 579.2 7.6 1233 19982 done 0.29 - - 3018 - 2.28 0.047 2132 -633.3 155.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20179 565.9 6.8 1251 20183 roll 0.29 - - 3023 - 2.50 0.055 545 -634.8 155.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20242 561.8 5.8 1256 20257 done 0.31 - - 3023 - 2.50 0.051 2132 634.8 165.6 10.32 0.884 2059 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
20461 546.8 7.0 1276 20465 roll 0.31 - - 3023 - 2.38 0.063 3578 607.6 165.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20504 543.0 9.6 1279 20511 done 0.31 - - 3024 - 2.30 0.046 2137 -626.5 165.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20703 529.1 7.3 1298 20707 roll 0.31 - - 3024 - 2.50 0.055 551 -634.4 165.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20756 525.5 6.7 1302 20760 done 0.33 - - 3024 - 2.47 0.050 2137 642.1 165.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20955 511.5 6.7 1320 20959 roll 0.33 - - 3024 - 2.38 0.063 3585 608.4 165.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21010 507.2 6.7 1324 21017 done 0.33 - - 3024 - 2.30 0.046 2141 -627.8 165.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21209 494.1 6.5 1343 21213 roll 0.33 - - 3025 - 2.53 0.057 551 -628.5 165.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21284 489.6 5.8 1349 21297 done 0.35 - - 3024 - 2.45 0.050 2123 641.6 173.8 8.25 0.811 2026 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
21490 477.1 6.2 1368 21494 roll 0.35 - - 3025 - 2.38 0.063 3576 610.5 173.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21551 472.8 7.4 1373 21555 done 0.35 - - 3027 - 2.25 0.046 2130 -642.7 173.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21752 460.8 6.0 1391 21756 roll 0.35 - - 3037 - 2.50 0.055 542 -635.2 175.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21815 457.0 6.9 1396 21819 done 0.36 - - 3037 - 2.50 0.051 2140 639.2 175.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22015 443.8 6.2 1414 22019 roll 0.36 - - 3037 - 2.30 0.063 3575 623.9 175.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22045 441.4 7.6 1416 22049 done 0.36 - - 3042 - 2.33 0.046 2098 -633.9 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22245 427.0 7.2 1434 22250 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.056 546 -633.5 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22289 423.7 6.5 1437 22297 done 0.38 - - 3042 - 2.47 0.050 2104 630.8 175.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22488 409.1 7.3 1456 22492 roll 0.38 - - 3042 - 2.35 0.063 3576 626.4 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22554 403.4 9.6 1461 22561 done 0.38 - - 3042 - 2.30 0.045 2125 -630.9 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22753 388.5 7.4 1480 22757 roll 0.38 - - 3042 - 2.47 0.055 546 -639.3 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22819 383.7 7.3 1485 22827 done 0.39 - - 3042 - 2.47 0.051 2106 631.6 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23018 369.7 7.2 1504 23022 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.063 3578 618.5 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23055 366.6 7.7 1507 23063 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.045 2108 -630.9 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23256 352.9 6.8 1526 23260 roll 0.39 - - 3051 - 2.45 0.054 546 -637.6 175.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23304 349.6 5.8 1530 23318 done 0.39 - - 3051 - 2.47 0.050 2109 632.8 183.7 9.70 0.760 1986 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
23514 335.8 6.7 1549 23519 roll 0.39 - - 3051 - 2.40 0.063 3576 611.2 183.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23566 331.4 6.6 1553 23571 done 0.39 - - 3059 - 2.28 0.044 2125 -636.4 183.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23766 317.4 7.1 1571 23770 roll 0.39 - - 3070 - 2.53 0.055 545 -624.5 183.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23841 312.0 6.2 1577 23845 done 0.39 - - 3070 - 2.47 0.050 2123 638.9 183.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24040 296.4 7.9 1595 24044 roll 0.39 - - 3070 - 2.38 0.063 3582 613.0 183.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24088 292.3 10.7 1599 24092 done 0.38 0.12 0.152 3045 -208.3 2.30 0.044 2112 -639.1 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24288 278.2 6.8 1617 24293 roll 0.38 - - 3051 - 2.45 0.054 545 -639.6 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24344 274.0 7.0 1621 24352 done 0.39 - - 3051 - 2.47 0.049 2111 634.0 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24545 259.5 7.3 1640 24549 roll 0.39 - - 3051 - 2.38 0.061 3583 618.5 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24574 256.9 8.3 1642 24579 done 0.39 - - 3061 - 2.33 0.044 2097 -637.8 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24775 240.8 8.4 1660 24779 roll 0.39 - - 3072 - 2.42 0.054 546 -640.9 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24829 236.2 7.6 1664 24837 done 0.39 - - 3072 - 2.45 0.050 2092 631.0 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25030 220.9 7.7 1683 25034 roll 0.39 - - 3072 - 2.40 0.062 3578 619.2 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25082 216.6 8.8 1687 25087 done 0.38 0.15 0.142 3039 -220.0 2.30 0.044 2107 -639.6 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25283 205.4 4.7 1705 25323 roll 0.40 - - 3039 - 2.53 0.054 544 -617.8 223.4 34.33 0.734 1824 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
25391 200.0 5.3 1714 25418 done 0.44 - - 3039 - 2.42 0.048 2097 641.7 246.5 20.48 0.708 1728 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
25609 187.1 6.6 1734 25614 roll 0.50 0.12 0.090 3099 500.0 2.50 0.054 539 -623.2 246.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25706 179.5 6.9 1742 25714 done 0.50 - - 3099 - 2.60 0.050 2161 623.8 246.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25907 160.3 9.7 1761 25911 roll 0.49 - - 3099 - 2.28 0.061 3576 620.6 246.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25926 158.1 9.7 1762 25930 done 0.48 0.12 0.147 3073 -216.7 2.28 0.045 2143 -628.5 246.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26126 140.0 9.3 1780 26131 roll 0.48 - - 3082 - 2.50 0.054 549 -637.6 246.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26179 135.6 8.6 1784 26184 done 0.49 - - 3082 - 2.47 0.049 2138 643.3 246.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26380 119.7 7.4 1802 26384 roll 0.49 - - 3082 - 2.30 0.060 3578 626.1 246.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26432 115.0 9.1 1806 26436 done 0.49 - - 3082 - 2.25 0.044 2126 -645.3 246.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26631 98.9 7.8 1826 26639 roll 0.49 - - 3082 - 2.53 0.054 522 -634.0 246.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26692 94.7 6.6 1836 26699 done 0.51 - - 3082 - 2.53 0.048 2121 632.0 246.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26832 86.2 6.0 1861 26840 roll 0.55 - - 3082 - 2.47 0.054 548 -636.8 248.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26880 83.4 5.5 1869 26903 done 0.59 - - 3082 - 2.35 0.048 2038 634.0 267.0 16.65 0.633 1645 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
27036 74.9 5.6 1896 27060 roll 0.64 0.12 0.089 3162 666.7 2.40 0.055 552 -619.2 281.1 12.88 0.614 1587 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
27155 64.7 9.1 1916 27163 done 0.64 0.12 0.137 3127 -291.7 2.50 0.048 2151 639.6 281.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27293 53.3 7.9 1941 27300 roll 0.64 - - 3134 - 2.53 0.054 549 -633.2 281.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27319 51.0 8.4 1945 27326 done 0.64 - - 3134 - 2.45 0.047 2092 629.8 281.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27458 38.8 8.6 1970 27466 roll 0.64 - - 3134 - 2.45 0.060 3580 607.3 281.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27480 36.6 8.5 1973 27487 done 0.64 - - 3143 - 2.38 0.044 2082 -629.4 281.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27617 25.7 7.6 1998 27625 roll 0.64 - - 3152 - 2.45 0.054 520 -637.6 281.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27671 21.6 6.7 2007 27679 done 0.64 - - 3152 - 2.42 0.047 2056 634.7 281.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27809 13.1 6.1 2032 27816 done 0.64 - - 3152 - - - 2056 - 282.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27946 4.1 7.0 2057 27953 done 0.64 - - 3152 - - - 2057 - 282.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27959 begin surface coast
28020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28020 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.75 - - 121 - - - 2184 - 325.02 23.58 0.419 1409 -7.3 0.004 - - - - - -