OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.12 of 150.00 AH used of 24V (31.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.80 of 100.00 AH used of 10V (49.20% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.63 - - 133 - - - 2515 - -194.6 -60.30 - 1858 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.0 11 181 roll -0.63 11.38 0.238 2825 236.6 1.38 0.055 1623 -646.4 -194.6 -68.57 - 3648 -26.1 - - - - - - - 24.86 26.10 26.60
236 16.3 -12.8 36 242 done -0.60 - - 2827 - 1.40 0.047 2503 628.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.02 -
367 34.8 -13.6 54 372 roll -0.56 - - 2825 - 1.40 0.052 3388 632.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
425 42.1 -13.2 59 434 done -0.54 0.08 0.132 2855 375.0 1.30 0.024 2472 -704.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
556 56.8 -10.4 69 561 roll -0.57 - - 2855 - 1.17 0.028 1662 -692.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
645 65.5 -10.1 73 650 done -0.63 - - 2855 - 1.27 0.046 2472 637.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.07 -
784 79.4 -9.8 80 791 roll -0.71 0.12 0.089 2781 -616.7 1.42 0.049 3389 645.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.43 26.05 -
870 89.6 -11.9 84 876 done -0.71 - - 2781 - 1.25 0.023 2486 -722.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
1016 107.5 -12.3 91 1021 roll -0.69 0.12 0.156 2823 350.0 1.15 0.026 1687 -694.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
1049 110.4 -12.1 92 1055 done -0.69 - - 2822 - 1.30 0.045 2515 636.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
1185 123.7 -9.2 99 1192 roll -0.76 - - 2823 - 1.25 0.034 1673 -673.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.22 -
1245 128.1 -9.5 101 1252 done -0.83 0.12 0.050 2746 -641.7 1.23 0.044 2462 641.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
1371 143.8 -11.5 108 1377 roll -0.83 - - 2747 - 1.45 0.050 3383 635.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.07 -
1450 151.7 -12.2 111 1457 done -0.80 - - 2747 - 1.27 0.022 2453 -732.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
1576 168.4 -12.0 118 1582 roll -0.76 0.12 0.162 2789 350.0 1.10 0.024 1681 -701.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
1656 175.0 -10.3 121 1663 done -0.76 - - 2789 - 1.15 0.043 2423 645.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
1782 188.1 -9.4 128 1787 roll -0.81 - - 2789 - 1.10 0.028 1667 -687.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.33 -
1880 196.4 -9.8 132 1886 done -0.85 - - 2790 - 1.27 0.041 2492 649.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.16 -
2015 209.6 -8.7 139 2022 roll -0.91 0.12 0.087 2714 -633.3 1.38 0.047 3384 646.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
2095 217.3 -10.7 142 2102 done -0.91 - - 2714 - 1.17 0.023 2523 -735.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.43 -
2221 235.7 -13.7 149 2227 roll -0.84 0.15 0.152 2762 320.0 1.20 0.022 1679 -703.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
2301 243.9 -13.2 152 2308 done -0.81 - - 2762 - 1.25 0.040 2491 649.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
2425 261.1 -12.2 159 2431 roll -0.81 - - 2762 - 1.20 0.025 1663 -690.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
2450 264.1 -12.1 160 2456 done -0.81 - - 2762 - 1.25 0.039 2468 644.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
2596 280.1 -10.5 167 2597 done -0.81 - - 2762 - - - 2468 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2715 291.5 -9.4 173 2721 roll -0.84 - - 2762 - 1.42 0.050 3374 638.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.07 -
2749 293.7 -9.3 174 2754 done -0.86 - - 2763 - 1.30 0.024 2446 -713.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
2885 306.2 -8.5 181 2890 roll -0.89 - - 2762 - 1.50 0.049 3375 619.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
2913 308.3 -8.3 182 2918 done -0.93 - - 2762 - 1.23 0.025 2509 -704.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
3053 320.9 -8.9 189 3060 roll -0.95 - - 2762 - 1.23 0.024 1642 -704.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
3155 328.8 -9.3 193 3162 done -0.98 0.10 0.058 2702 -600.0 1.23 0.038 2441 649.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
3280 345.4 -12.6 200 3285 roll -0.92 0.12 0.161 2740 316.7 1.48 0.047 3385 637.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.12 26.05 -
3308 348.6 -12.7 201 3314 done -0.87 - - 2740 - 1.40 0.024 2391 -710.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
3447 364.1 -10.6 208 3449 done -0.87 - - 2740 - - - 2389 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3569 376.2 -9.9 214 3574 roll -0.87 - - 2740 - 1.58 0.050 3377 625.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.03 -
3598 378.7 -9.8 215 3603 done -0.87 - - 2740 - 1.35 0.026 2429 -702.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.39 -
3737 391.9 -9.1 222 3743 roll -0.87 - - 2741 - 1.52 0.050 3387 630.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.04 -
3762 394.2 -9.0 223 3768 done -0.87 - - 2741 - 1.35 0.026 2451 -693.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
3907 406.8 -8.5 230 3912 roll -0.87 - - 2740 - 1.50 0.051 3374 615.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.03 -
3931 408.9 -8.5 231 3936 done -0.87 - - 2741 - 1.27 0.027 2496 -691.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
4077 422.0 -9.2 238 4083 roll -0.85 - - 2740 - 1.23 0.024 1630 -704.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.36 -
4156 428.5 -9.6 241 4163 done -0.83 - - 2741 - 1.27 0.038 2461 654.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.18 -
4283 442.4 -10.1 248 4284 done -0.83 - - 2740 - - - 2461 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4402 454.8 -10.5 254 4408 roll -0.83 - - 2741 - 1.20 0.024 1628 -694.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.36 -
4487 464.0 -10.9 258 4493 done -0.83 - - 2741 - 1.27 0.039 2444 642.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.17 -
4633 480.0 -11.2 265 4638 roll -0.85 - - 2740 - 1.48 0.050 3378 631.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.04 -
4673 482.9 -11.3 266 4679 done -0.85 - - 2741 - 1.40 0.026 2409 -692.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.39 -
4798 498.4 -10.9 273 4804 roll -0.85 - - 2740 - 1.55 0.050 3381 627.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.02 -
4836 501.0 -10.7 274 4843 done -0.85 - - 2740 - 1.33 0.028 2467 -687.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.37 -
4963 515.6 -10.1 281 4964 done -0.85 - - 2740 - - - 2468 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5084 527.3 -9.5 287 5090 roll -0.88 - - 2740 - 1.48 0.051 3374 612.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.03 -
5133 531.7 -9.5 289 5139 done -0.88 - - 2741 - 1.25 0.028 2519 -684.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
5275 544.3 -8.5 296 5280 roll -0.90 - - 2740 - 1.27 0.024 1628 -701.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
5288 544.3 -8.5 296 5294 done -0.92 - - 2741 - 1.42 0.040 2540 642.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.14 -
5423 556.8 -8.3 303 5430 roll -0.94 - - 2740 - 1.33 0.051 3380 631.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
5459 558.9 -8.3 304 5464 done -0.94 - - 2741 - 1.25 0.028 2535 -676.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.35 -
5593 570.7 -8.1 311 5599 roll -0.98 - - 2741 - 1.30 0.025 1627 -698.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.34 -
5618 572.8 -8.3 312 5623 done -1.01 - - 2741 - 1.45 0.040 2550 636.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.13 -
5763 585.1 -8.9 319 5770 roll -1.03 0.12 0.095 2674 -558.3 1.38 0.023 1619 -674.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
5815 590.2 -10.0 321 5820 done -1.03 - - 2674 - 1.38 0.041 2504 641.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.13 -
5956 608.9 -12.9 327 5958 done -0.96 0.17 0.165 2723 288.2 - - 2503 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 25.94 - -
6074 622.1 -11.0 331 6080 roll -0.93 - - 2723 - 1.30 0.025 1619 -680.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6102 622.1 -11.0 331 6109 done -0.89 - - 2723 - 1.38 0.041 2499 637.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
6230 639.0 -11.0 336 6236 roll -0.87 0.12 0.161 2766 358.3 1.40 0.050 3373 624.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.15 25.99 -
6259 639.0 -11.0 336 6266 done -0.84 - - 2765 - 1.33 0.028 2469 -679.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.35 -
6386 653.6 -9.2 341 6391 roll -0.89 - - 2766 - 1.20 0.025 1627 -701.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.33 -
6471 659.6 -9.1 343 6476 done -0.94 0.08 0.064 2716 -625.0 1.30 0.040 2465 644.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
6605 675.5 -10.7 348 6610 roll -0.94 - - 2715 - 1.45 0.052 3371 624.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 25.98 -
6685 682.9 -11.0 350 6690 done -0.94 - - 2715 - 1.27 0.028 2504 -682.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
6825 700.1 -11.0 355 6830 roll -0.91 - - 2716 - 1.25 0.025 1629 -700.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.33 -
6898 707.5 -11.3 357 6904 done -0.88 0.10 0.145 2749 330.0 1.38 0.040 2508 637.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 25.76 26.12 -
7044 723.6 -10.3 362 7049 roll -0.88 - - 2750 - 1.30 0.025 1621 -682.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
7082 727.3 -10.3 363 7087 done -0.88 - - 2752 - 1.33 0.041 2471 639.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.11 -
7232 744.1 -11.0 368 7237 roll -0.92 - - 2749 - 1.45 0.051 3382 628.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
7290 748.1 -11.2 369 7296 done -0.96 - - 2749 - 1.30 0.029 2509 -671.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.33 -
7416 765.3 -11.4 374 7421 roll -0.99 - - 2750 - 1.27 0.026 1622 -698.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7495 772.7 -11.4 376 7501 done -1.03 0.10 0.064 2701 -490.0 1.30 0.040 2459 643.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
7636 792.7 -13.3 381 7641 roll -0.98 - - 2698 - 1.48 0.051 3380 622.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.96 -
7695 797.4 -13.4 382 7703 done -0.93 0.10 0.139 2731 330.0 1.38 0.028 2451 -673.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 25.91 26.35 -
7820 814.7 -11.0 387 7825 roll -0.91 - - 2731 - 1.17 0.026 1633 -699.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.31 -
7908 821.2 -10.4 389 7915 done -0.91 - - 2731 - 1.27 0.041 2444 638.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.09 -
8035 835.4 -9.3 394 8040 roll -0.91 - - 2731 - 1.48 0.052 3369 625.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.95 -
8070 838.7 -9.2 395 8075 done -0.91 - - 2731 - 1.38 0.028 2445 -669.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
8225 852.4 -8.8 400 8230 roll -0.91 - - 2731 - 1.17 0.025 1621 -704.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
8289 858.0 -8.8 402 8294 done -0.91 - - 2732 - 1.30 0.041 2447 635.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.09 -
8443 871.4 -8.6 407 8448 roll -0.91 - - 2731 - 1.48 0.051 3369 623.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.94 -
8472 871.4 -8.6 407 8479 done -0.91 - - 2731 - 1.38 0.028 2436 -676.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
8597 885.2 -8.8 412 8603 roll -0.91 - - 2731 - 1.15 0.026 1636 -695.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.31 -
8675 890.9 -9.0 414 8681 done -0.91 - - 2732 - 1.23 0.041 2414 632.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.08 -
8817 906.0 -9.8 419 8822 roll -0.91 - - 2731 - 1.52 0.052 3378 634.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.91 -
8860 909.5 -9.8 420 8865 done -0.91 - - 2731 - 1.42 0.028 2421 -673.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9006 924.5 -9.8 425 9011 roll -0.88 - - 2732 - 1.12 0.025 1633 -703.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9054 928.2 -9.9 426 9059 done -0.88 - - 2731 - 1.25 0.041 2419 628.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
9194 943.5 -10.0 431 9199 roll -0.86 - - 2731 - 1.52 0.052 3382 633.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.90 -
9233 947.1 -10.1 432 9239 done -0.86 - - 2731 - 1.42 0.028 2423 -675.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.32 -
9383 962.2 -9.6 437 9388 roll -0.86 - - 2731 - 1.12 0.026 1636 -702.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.30 -
9448 968.3 -9.4 439 9453 done -0.86 - - 2731 - 1.25 0.041 2423 629.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.06 -
9603 982.6 -9.3 444 9608 roll -0.86 - - 2731 - 1.52 0.051 3386 633.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 25.89 -
9626 982.6 -9.3 444 9631 done -0.86 - - 2732 - 1.42 0.028 2427 -675.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.32 -
9696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9696 begin apogee
9704 991.8 -9.5 447 9886 roll -0.17 0.75 0.122 2977 326.7 - - 2160 - - 171.38 1.491 2851 -4.5 0.329 - - - - - - 25.35 - 22.58
9888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9888 begin climb
9891 1000.4 - 453 10083 done 0.63 0.70 0.054 3245 382.9 - - 2160 - 194.6 186.18 1.445 2059 -4.3 0.327 - - - - - - 24.79 - 22.07
10213 978.5 10.4 464 10224 roll 0.57 - - 3245 - 1.45 0.047 3033 602.1 201.0 6.32 1.087 2033 -4.1 0.411 - - - - - - - 25.67 23.65
10390 961.6 10.8 469 10395 done 0.50 0.15 0.133 3199 -306.7 1.25 0.027 2190 -674.4 201.0 - - 2029 - - - - - - - - 25.79 26.23 -
10524 948.5 7.9 474 10596 done 0.53 - - 3199 - - - 2190 - 275.3 68.80 1.428 1730 -4.3 0.320 - - - - - - - - 23.33
10705 933.3 8.6 480 10764 roll 0.55 - - 3199 - 1.40 0.041 3042 608.6 330.1 51.30 1.404 1506 -4.4 0.322 - - - - - - - 25.22 23.43
10782 928.0 8.8 482 10835 done 0.57 - - 3199 - 1.30 0.027 2197 -650.0 379.9 47.15 1.382 1302 -4.3 0.322 - - - - - - - 25.68 23.36
10980 908.5 9.0 489 11028 roll 0.69 0.15 0.085 3283 560.0 1.42 0.043 3035 590.1 424.8 42.40 1.378 1121 -4.3 0.312 - - - - - - 26.11 25.33 23.55
11113 892.8 12.6 493 11118 done 0.69 - - 3286 - 1.40 0.028 2105 -664.3 424.8 - - 1119 - - - - - - - - - 26.01 -
11257 872.0 13.3 498 11262 roll 0.69 - - 3292 - 1.23 0.033 1285 -666.7 424.8 - - 1118 - - - - - - - - - 26.17 -
11284 872.0 13.3 498 11291 done 0.69 0.10 0.119 3254 -380.0 1.30 0.036 2129 649.2 424.8 - - 1118 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
11411 853.6 11.4 503 11417 roll 0.69 - - 3254 - 1.40 0.045 3032 645.0 424.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.13 -
11455 849.2 11.6 504 11461 done 0.69 - - 3256 - 1.35 0.027 2141 -660.0 424.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.31 -
11599 830.9 11.8 509 11605 roll 0.69 - - 3256 - 1.30 0.034 1277 -664.6 424.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.24 -
11629 830.9 11.8 509 11636 done 0.69 - - 3256 - 1.33 0.037 2136 645.9 424.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.20 -
11754 812.5 11.8 514 11759 roll 0.69 - - 3256 - 1.40 0.046 3031 639.3 424.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.13 -
11807 808.2 12.0 515 11812 done 0.69 - - 3256 - 1.33 0.027 2152 -660.9 424.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.35 -
11942 788.3 12.9 520 11947 roll 0.69 - - 3257 - 1.30 0.034 1287 -665.4 424.8 - - 1116 - - - - - - - - - 26.23 -
11975 784.1 12.6 521 11981 done 0.69 - - 3256 - 1.35 0.036 2154 642.2 424.8 - - 1116 - - - - - - - - - 26.19 -
12130 764.6 12.6 526 12136 roll 0.71 - - 3256 - 1.38 0.044 3035 638.4 424.8 - - 1116 - - - - - - - - - 26.13 -
12195 756.0 12.9 528 12200 done 0.71 - - 3255 - 1.33 0.026 2153 -663.2 424.8 - - 1116 - - - - - - - - - 26.36 -
12349 737.4 11.8 533 12356 roll 0.79 0.10 0.108 3309 540.0 1.40 0.041 3042 635.0 424.8 - - 1115 - - - - - - - - 26.41 26.10 -
12435 727.7 13.1 535 12441 done 0.84 - - 3311 - 1.42 0.028 2077 -679.6 424.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.29 -
12570 703.4 15.4 540 12575 roll 0.81 - - 3312 - 1.17 0.034 1291 -671.8 424.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.22 -
12604 698.1 15.3 541 12610 done 0.78 - - 3312 - 1.25 0.037 2093 641.6 424.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.17 -
12760 674.3 15.5 546 12766 roll 0.75 0.12 0.153 3268 -366.7 1.48 0.044 3029 632.4 424.8 - - 1115 - - - - - - - - 26.14 26.08 -
12839 665.0 14.7 548 12845 done 0.73 - - 3268 - 1.38 0.027 2121 -658.0 424.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.32 -
12980 646.0 12.1 553 12986 roll 0.76 - - 3269 - 1.45 0.043 3032 628.3 424.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.09 -
13029 641.7 11.9 554 13034 done 0.80 - - 3268 - 1.33 0.027 2154 -660.2 424.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.34 -
13168 624.6 11.1 559 13175 roll 0.87 0.12 0.093 3329 508.3 1.30 0.030 1287 -666.9 424.8 - - 1115 - - - - - - - - 26.39 26.22 -
13184 624.6 11.1 559 13189 done 0.95 - - 3329 - 1.42 0.038 2199 642.3 424.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.13 -
13328 601.8 14.9 564 13333 roll 0.92 - - 3329 - 1.30 0.046 3032 640.8 424.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.07 -
13428 588.5 15.8 568 13434 done 0.86 - - 3334 - 1.23 0.027 2209 -669.1 424.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.34 -
13552 567.9 14.3 575 13559 roll 0.82 0.12 0.165 3297 -308.3 1.35 0.031 1288 -682.2 424.8 - - 1115 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
13592 564.7 13.7 576 13598 done 0.78 - - 3297 - 1.42 0.037 2203 644.4 424.8 - - 1116 - - - - - - - - - 26.13 -
13718 548.9 11.1 583 13724 roll 0.78 - - 3297 - 1.30 0.046 3036 640.8 424.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.06 -
13766 543.6 11.6 585 13771 done 0.78 - - 3297 - 1.23 0.027 2218 -665.0 424.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.34 -
13907 528.0 10.6 592 13913 roll 0.78 - - 3297 - 1.40 0.033 1289 -663.6 425.4 - - 1114 - - - - - - - - - 26.18 -
13961 523.3 10.2 594 13981 done 0.79 - - 3297 - 1.42 0.037 2203 643.7 438.5 13.68 1.117 1064 -3.7 0.190 - - - - - - - 26.12 23.94
14119 507.3 9.8 602 14146 roll 0.80 - - 3297 - 1.30 0.043 3040 643.8 461.5 22.90 1.147 970 -4.1 0.202 - - - - - - - 25.66 23.72
14181 500.6 10.0 605 14205 done 0.80 - - 3297 - 1.27 0.026 2203 -659.1 479.3 17.90 1.108 898 -4.0 0.202 - - - - - - - 26.02 23.70
14347 484.6 9.5 613 14385 roll 0.87 - - 3297 - 1.35 0.041 3039 619.3 510.9 31.33 1.126 769 -4.1 0.197 - - - - - - - 25.53 23.72
14473 472.9 9.0 619 14526 done 1.06 0.17 0.060 3400 605.9 1.33 0.025 2150 -668.4 556.4 45.20 1.120 583 -4.1 0.193 - - - - - - 25.91 26.10 23.66
14655 446.4 16.3 628 14661 roll 1.03 0.12 0.156 3360 -333.3 1.40 0.040 3048 641.4 556.4 - - 581 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
14742 431.6 17.4 632 14748 done 0.99 - - 3365 - 1.33 0.027 2185 -648.9 556.4 - - 581 - - - - - - - - - 26.20 -
14888 408.6 15.1 639 14893 roll 0.99 - - 3365 - 1.38 0.034 1274 -660.1 556.4 - - 580 - - - - - - - - - 26.17 -
14953 398.6 15.0 642 14959 done 0.99 - - 3365 - 1.35 0.037 2142 643.0 556.4 - - 580 - - - - - - - - - 26.15 -
15098 377.9 14.2 649 15103 roll 0.99 - - 3365 - 1.40 0.045 3034 637.1 556.4 - - 582 - - - - - - - - - 26.08 -
15142 370.7 15.1 651 15147 done 0.99 - - 3365 - 1.35 0.027 2128 -671.1 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.29 -
15286 348.4 15.4 658 15292 roll 0.99 - - 3369 - 1.25 0.034 1297 -664.8 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.20 -
15352 338.4 15.5 661 15357 done 0.99 - - 3369 - 1.33 0.037 2147 639.1 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.16 -
15495 316.4 14.9 668 15500 roll 0.99 - - 3368 - 1.40 0.045 3039 637.1 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.08 -
15549 309.6 15.0 670 15555 done 0.99 - - 3372 - 1.30 0.027 2180 -660.8 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.32 -
15684 289.8 12.8 677 15689 roll 0.99 - - 3378 - 1.35 0.034 1283 -664.4 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.18 -
15737 284.0 13.0 679 15742 done 0.99 - - 3378 - 1.30 0.036 2129 650.8 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.16 -
15872 265.4 13.1 686 15873 done 0.99 - - 3378 - - - 2129 - 556.4 - - 579 - - - - - - - - - - -
15991 247.9 15.0 692 15992 done 0.99 - - 3378 - - - 2130 - 556.4 - - 579 - - - - - - - - - - -
16111 228.8 16.1 698 16116 roll 0.99 - - 3378 - 1.42 0.044 3036 638.0 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.06 -
16135 225.0 16.1 699 16140 done 0.99 - - 3380 - 1.42 0.026 2074 -677.5 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.28 -
16279 203.1 14.2 706 16284 roll 0.99 - - 3381 - 1.20 0.034 1274 -666.7 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.18 -
16317 199.9 13.9 707 16324 done 0.99 - - 3381 - 1.30 0.035 2117 648.5 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.15 -
16444 181.8 12.5 714 16449 roll 0.99 - - 3381 - 1.42 0.045 3028 641.5 556.4 - - 578 - - - - - - - - - 26.06 -
16472 178.6 12.4 715 16477 done 0.99 - - 3385 - 1.42 0.028 2061 -681.0 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.27 -
16612 157.7 15.2 722 16617 roll 0.99 - - 3390 - 1.17 0.035 1280 -667.5 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.17 -
16640 153.9 15.4 723 16646 done 0.99 0.10 0.124 3353 -370.0 1.25 0.036 2095 652.0 556.4 - - 579 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
16780 135.1 12.1 730 16785 roll 1.13 0.12 0.096 3415 516.7 1.45 0.044 3041 652.4 556.4 - - 579 - - - - - - - - 26.37 26.03 -
16846 127.3 11.9 733 16851 done 1.23 - - 3418 - 1.45 0.027 2067 -671.7 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.29 -
16990 110.6 11.2 740 16996 roll 1.26 - - 3418 - 1.52 0.042 3040 640.1 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.03 -
17035 105.6 11.1 742 17040 done 1.26 - - 3420 - 1.60 0.027 1966 -671.2 556.4 - - 579 - - - - - - - - - 26.26 -
17181 87.5 12.3 749 17182 done 1.26 - - 3420 - - - 1965 - 556.4 - - 579 - - - - - - - - - - -
17300 74.6 10.6 755 17305 roll 1.26 - - 3420 - 1.65 0.040 3042 652.7 558.9 - - 579 - - - - - - - - - 26.05 -
17353 69.5 10.9 757 17358 done 1.26 - - 3420 - 1.55 0.026 1986 -681.3 558.9 - - 579 - - - - - - - - - 26.27 -
17488 53.2 11.3 764 17493 roll 1.26 - - 3420 - 1.05 0.036 1278 -674.3 558.9 - - 579 - - - - - - - - - 26.17 -
17515 50.5 11.0 765 17521 done 1.26 - - 3421 - 1.12 0.035 2022 664.3 558.9 - - 579 - - - - - - - - - 26.17 -
17648 35.9 10.2 777 17671 roll 1.33 0.12 0.092 3501 666.7 1.17 0.034 1271 -641.9 570.6 13.43 0.736 525 -4.0 0.022 - - - - - - 26.39 25.96 24.18
17776 17.5 14.2 794 17783 done 1.29 0.15 0.122 3448 -353.3 1.25 0.035 2089 654.4 570.6 - - 526 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
17897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17897 begin surface coast
17919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17919 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.02 8.62 0.042 137 -384.1 0.62 0.037 2509 677.4 570.81 - - 525 - - - - - - - -