OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.33 of 91.80 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 50.00 of 61.20 AH used of 10V (18.30% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 86 done -1.12 - - 54 - - - 2138 - -116.7 -57.25 - 3269 - - - - - - - - - - -
90 2.3 - 1 103 done -1.12 9.95 0.183 1714 166.8 - - 2138 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
420 38.5 -8.3 9 424 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3258 533.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
571 52.0 -8.9 12 575 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2120 -569.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
914 78.8 -7.7 21 918 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 1001 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
988 84.6 -8.3 22 992 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2131 565.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1319 109.1 -7.5 30 1320 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1644 132.8 -7.2 38 1648 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3256 540.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1751 141.1 -8.0 40 1755 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2122 -572.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2094 165.5 -7.1 49 2098 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3250 542.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2160 170.7 -7.8 50 2164 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2127 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2505 195.2 -7.4 59 2506 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2829 217.5 -6.8 67 2833 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.052 3255 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2884 221.6 -7.1 68 2888 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2132 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3233 245.9 -7.1 77 3236 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1000 -557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3274 248.8 -7.3 78 3278 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2138 560.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3599 272.7 -7.3 86 3602 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3252 543.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3631 275.3 -7.9 86 3638 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2137 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3965 297.8 -6.6 95 3966 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4289 319.2 -6.6 103 4293 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 997 -561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4339 322.6 -6.7 104 4343 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2143 564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4654 342.9 -6.5 112 4658 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 998 -558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4698 346.1 -6.9 113 4702 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2132 558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5018 367.0 -6.5 121 5022 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3253 538.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5068 370.5 -7.2 122 5071 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2131 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5383 390.1 -6.3 130 5387 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3252 538.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5423 392.8 -6.6 131 5427 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2130 -561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5748 416.5 -7.7 139 5752 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3259 537.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5799 420.7 -8.4 140 5803 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2138 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6113 443.0 -6.8 148 6114 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6437 466.9 -7.7 156 6438 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6764 490.3 -6.9 164 6765 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7087 511.0 -6.0 172 7088 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7412 529.6 -5.8 180 7416 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 3249 529.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7453 532.2 -6.5 181 7457 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.042 2142 -559.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7779 551.9 -6.1 189 7783 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 1006 -546.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7820 554.6 -6.6 190 7824 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.041 2142 554.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8144 574.0 -6.0 198 8146 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8471 594.8 -6.3 206 8472 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8794 615.1 -6.1 214 8795 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9119 634.6 -5.8 222 9121 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9444 654.9 -6.4 230 9448 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.062 999 -544.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9479 657.1 -6.6 230 9485 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.045 2136 546.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9811 677.6 -6.0 239 9812 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10135 696.7 -6.0 247 10139 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 1001 -545.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10187 699.8 -6.2 248 10191 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2132 551.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10501 718.2 -6.1 256 10502 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10826 737.4 -5.9 264 10829 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 997 -545.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10870 740.2 -6.3 265 10874 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2136 555.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11191 759.5 -6.2 273 11192 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11514 778.9 -5.9 281 11515 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11839 799.4 -6.3 289 11843 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 1007 -550.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11897 803.2 -6.3 290 11900 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2133 554.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12245 825.5 -6.3 299 12249 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 1007 -549.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12273 827.3 -6.4 299 12277 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2122 563.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12606 847.0 -5.8 307 12607 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12929 865.6 -5.5 315 12930 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13254 883.5 -5.3 323 13258 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.063 1007 -549.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13288 885.4 -5.2 323 13294 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2116 560.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13621 904.3 -5.8 332 13622 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13945 922.5 -5.7 340 13946 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14269 941.6 -5.8 348 14270 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14596 960.6 -5.8 356 14597 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14919 979.5 -6.0 364 14920 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15119 begin apogee
15126 991.2 5.7 369 15234 done -0.42 0.80 0.096 1874 200.0 - - 1996 - - 104.40 1.414 2792 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15235 begin climb
15238 993.4 - 371 15352 roll 1.12 1.58 0.065 2212 213.9 2.17 0.067 896 -506.9 116.7 105.62 1.411 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15441 982.8 10.4 375 15445 done 1.12 - - 2212 - 2.03 0.048 2011 549.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15773 948.4 10.4 383 15777 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 3133 529.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15830 942.2 11.1 384 15834 done 1.12 - - 2212 - 2.03 0.051 2016 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16178 905.4 10.5 393 16182 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.067 3137 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16245 898.2 9.9 394 16249 done 1.12 - - 2212 - 2.03 0.051 2022 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16583 865.4 9.5 403 16585 done 1.12 - - 2211 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16907 835.6 9.1 411 16911 roll 1.12 - - 2212 - 2.05 0.065 3133 542.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16940 832.4 8.5 411 16947 done 1.12 - - 2212 - 2.00 0.052 2024 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17272 802.4 9.1 420 17276 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.067 3140 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17329 797.0 9.7 421 17332 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.052 2030 -555.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17677 764.3 9.2 430 17681 roll 1.12 - - 2212 - 2.12 0.067 3135 521.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17717 760.7 9.0 431 17721 done 1.12 - - 2212 - 2.00 0.054 2035 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18043 732.0 8.7 439 18047 roll 1.12 - - 2212 - 2.08 0.068 3132 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18123 724.7 9.2 440 18129 done 1.12 - - 2212 - 1.95 0.053 2051 -554.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18454 694.9 9.0 449 18455 done 1.12 - - 2212 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18780 665.7 8.9 457 18781 done 1.12 - - 2212 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19104 636.4 8.9 465 19105 done 1.12 - - 2211 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19429 607.5 9.0 473 19432 roll 1.12 - - 2212 - 2.05 0.067 3140 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19473 603.2 9.6 474 19476 done 1.12 - - 2212 - 1.98 0.053 2048 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19793 575.3 8.6 482 19794 done 1.12 - - 2212 - - - 2048 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20117 547.1 9.1 490 20121 roll 1.12 - - 2212 - 2.03 0.065 3134 535.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20145 544.5 9.3 490 20149 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.051 2049 -556.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20477 515.3 8.8 498 20478 done 1.12 - - 2212 - - - 2050 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20803 488.8 8.1 506 20804 done 1.12 - - 2212 - - - 2049 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21127 462.5 7.8 514 21128 done 1.12 - - 2212 - - - 2050 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21452 439.7 6.9 522 21455 roll 1.12 - - 2212 - 2.03 0.060 3138 536.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21520 434.7 7.9 523 21523 done 1.12 - - 2212 - 1.92 0.045 2057 -563.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21857 409.4 7.6 532 21861 roll 1.12 - - 2212 - 2.00 0.059 3139 541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21906 405.4 8.6 533 21910 done 1.12 - - 2212 - 1.92 0.044 2060 -562.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22220 380.5 8.1 541 22223 roll 1.12 - - 2212 - 2.20 0.062 876 -538.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22242 378.6 7.2 541 22246 done 1.12 - - 2212 - 2.12 0.041 2059 558.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22580 352.5 7.6 550 22581 done 1.12 - - 2212 - - - 2059 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22905 326.3 8.1 558 22908 roll 1.12 - - 2212 - 2.00 0.058 3133 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22956 321.9 8.4 559 22959 done 1.12 - - 2212 - 1.90 0.041 2057 -566.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23269 296.2 8.2 567 23273 roll 1.12 - - 2212 - 2.00 0.054 3143 543.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23425 283.0 8.9 570 23429 done 1.12 - - 2212 - 1.90 0.040 2072 -563.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23770 256.9 7.6 579 23773 roll 1.12 - - 2212 - 1.98 0.053 3138 538.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23791 254.9 7.6 579 23795 done 1.12 - - 2212 - 1.88 0.041 2077 -564.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24129 229.1 8.0 588 24132 roll 1.12 - - 2212 - 1.95 0.053 3139 544.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24150 227.2 7.3 588 24154 done 1.12 - - 2212 - 1.88 0.040 2082 -562.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24489 200.3 8.0 597 24491 done 1.12 - - 2212 - - - 2082 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24812 174.2 8.0 605 24814 done 1.12 - - 2212 - - - 2082 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25137 147.4 8.1 613 25141 roll 1.12 - - 2212 - 2.17 0.055 884 -552.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25211 141.4 7.8 614 25215 done 1.12 - - 2212 - 2.15 0.036 2094 562.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25542 114.3 8.5 622 25544 done 1.12 - - 2212 - - - 2094 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25867 88.6 7.3 630 25871 roll 1.12 - - 2212 - 2.22 0.051 884 -545.0 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26026 76.5 6.4 633 26043 done 1.13 - - 2212 - 2.12 0.035 2086 567.0 128.4 12.05 0.678 2268 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
26367 52.3 7.2 642 26371 roll 1.13 - - 2212 - 1.92 0.053 3139 548.4 128.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26524 39.7 8.2 645 26527 done 1.13 - - 2212 - 1.85 0.036 2082 -571.4 128.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26863 14.1 7.6 654 26866 roll 1.13 - - 2212 - 1.92 0.050 3142 552.1 128.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
26976 4.7 7.3 656 26979 done 1.13 - - 2212 - 1.80 0.035 2116 -570.0 128.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
27025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27026 begin surface coast
27068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27068 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2111 - 250.21 76.07 0.653 1772 -6.5 0.001 - - - - - -