ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.58 of 150.00 AH used of 24V (55.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.87 of 110.00 AH used of 10V (57.39% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 4.35 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.74 - - 105 - - - 1536 - -102.9 -6.70 - 622 - - - - - - - - - - -
27 4.4 - 1 164 roll -0.84 9.50 0.158 2989 303.6 2.15 0.063 172 -634.4 -185.1 -118.20 - 3823 -27.1 - - - - - - - - - -
204 18.5 -28.1 30 211 done -0.83 - - 2980 - 2.10 0.037 1542 652.4 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
547 136.8 -29.3 91 554 roll -0.80 0.08 0.212 2988 100.0 2.20 0.040 2964 646.4 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
588 149.5 -28.7 98 595 done -0.80 - - 2988 - 2.20 0.047 1556 -640.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
932 223.3 -21.5 159 939 roll -0.81 - - 2988 - 2.17 0.053 162 -642.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
974 232.6 -22.3 166 980 done -0.82 - - 2978 - 2.12 0.038 1559 659.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1321 304.5 -18.1 226 1322 done -0.83 - - 2978 - - - 1562 - -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1643 361.4 -17.1 256 1650 done -0.86 - - 2978 - - - 1562 - -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1970 415.5 -16.5 287 1971 done -0.89 - - 2978 - - - 1562 - -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2290 465.5 -15.0 317 2294 roll -0.93 0.10 0.093 2845 -1330.0 2.20 0.055 164 -635.5 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2307 469.1 -16.4 318 2312 done -0.94 0.35 0.132 2947 291.4 2.12 0.039 1564 660.4 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2633 532.3 -18.2 348 2637 roll -0.96 - - 2937 - 2.15 0.046 2958 648.4 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2722 547.3 -15.6 355 2729 done -1.01 - - 2937 - 2.15 0.046 1567 -647.0 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3049 605.2 -17.8 385 3050 done -1.03 - - 2937 - - - 1567 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3356 657.9 -16.8 400 3361 roll -1.05 0.08 0.125 2823 -1425.0 2.20 0.048 2958 632.3 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3389 665.3 -23.0 401 3396 done -1.02 0.30 0.119 2923 333.3 2.17 0.048 1562 -643.3 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3705 724.9 -18.3 417 3709 roll -1.04 - - 2913 - 2.17 0.049 2958 643.3 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
3733 730.3 -18.3 418 3738 done -1.07 - - 2913 - 2.17 0.050 1570 -639.6 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4050 787.5 -17.9 433 4054 roll -1.08 - - 2903 - 2.17 0.048 2957 639.2 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4090 794.7 -17.5 435 4094 done -1.11 - - 2903 - 2.17 0.050 1571 -638.7 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4418 853.7 -17.6 451 4422 roll -1.12 - - 2902 - 2.25 0.061 165 -624.9 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
4435 857.1 -18.0 452 4439 done -1.12 - - 2891 - 2.17 0.043 1568 646.5 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
4768 918.9 -18.8 468 4772 roll -1.12 - - 2881 - 2.17 0.051 2960 641.5 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4783 922.1 -18.6 468 4791 done -1.12 - - 2881 - 2.22 0.050 1573 -624.8 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5099 984.1 -19.8 484 5100 done -1.12 - - 2881 - - - 1572 - -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
5179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5180 begin apogee
5186 1000.4 19.6 488 5344 roll - 1.05 0.102 3248 349.5 - - 1716 - - 151.77 1.213 3068 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
5345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5345 begin climb
5347 1007.8 - 495 5518 roll 0.84 0.73 0.027 3568 438.4 2.28 0.048 3100 607.0 185.1 161.23 1.139 2313 -4.7 0.440 - - - - - - - - -
5688 941.4 26.3 511 5693 done 0.79 0.25 0.163 3508 -240.0 2.25 0.047 1690 -626.7 185.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6016 867.6 22.4 527 6018 done 0.77 - - 3509 - - - 1690 - 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6324 798.9 21.7 542 6328 roll 0.75 - - 3508 - 2.17 0.041 3102 650.7 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6341 795.0 21.7 542 6348 done 0.73 0.12 0.169 3484 -200.0 2.20 0.047 1699 -637.7 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6657 734.3 19.1 558 6660 roll 0.73 - - 3484 - 2.17 0.042 3105 647.9 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6723 721.6 18.1 561 6727 done 0.73 - - 3493 - 2.22 0.049 1704 -631.1 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7045 663.3 17.8 577 7046 done 0.73 - - 3493 - - - 1703 - 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7354 606.9 18.1 592 7358 roll 0.73 - - 3493 - 2.17 0.042 3106 646.5 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7439 591.5 18.6 598 7443 done 0.73 0.08 0.195 3486 -87.5 2.20 0.050 1706 -636.4 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7765 536.6 16.4 628 7768 roll 0.73 - - 3486 - 2.15 0.043 3101 648.8 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7844 522.9 17.1 635 7848 done 0.74 - - 3495 - 2.17 0.050 1714 -639.2 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8170 470.7 16.7 665 8171 done 0.74 - - 3496 - - - 1714 - 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8490 416.7 16.4 695 8494 roll 0.74 - - 3496 - 2.12 0.041 3102 654.7 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8510 412.4 18.6 696 8519 done 0.74 0.05 0.151 3488 -160.0 2.22 0.048 1715 -624.8 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8837 364.3 13.9 727 8841 roll 0.75 - - 3488 - 2.12 0.041 3106 656.1 185.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8858 360.9 14.2 728 8866 done 0.77 - - 3498 - 2.17 0.047 1716 -640.6 185.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9184 314.4 13.8 759 9188 roll 0.78 - - 3497 - 2.12 0.041 3108 656.6 187.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9263 303.0 15.4 766 9267 done 0.79 - - 3508 - 2.15 0.047 1724 -643.7 187.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9602 255.0 15.4 824 9609 roll 0.79 - - 3519 - 2.28 0.056 292 -628.1 187.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9644 248.6 15.1 831 9651 done 0.79 - - 3519 - 2.15 0.032 1719 663.7 187.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9989 200.8 13.7 892 9995 done 0.79 - - 3520 - - - 1720 - 188.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10334 158.2 9.6 953 10383 roll 0.86 - - 3529 - 2.30 0.055 294 -620.0 236.5 40.12 0.644 2102 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
10415 149.4 10.6 966 10453 done 0.94 0.08 0.116 3614 1062.5 2.17 0.031 1729 661.3 273.0 30.45 0.622 1954 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
10789 85.0 15.6 1032 10797 roll 0.93 0.22 0.138 3554 -272.7 2.28 0.051 293 -629.8 273.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10838 78.7 11.2 1040 10871 done 1.00 0.08 0.118 3645 1137.5 2.15 0.031 1726 666.5 303.0 24.98 0.561 1831 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
11208 3.6 19.7 1105 11215 roll 1.00 0.22 0.074 3547 -445.5 2.15 0.047 3100 639.1 303.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11461 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11461 begin surface
SM 4.35 - - - - -9.70 8.40 0.019 104 -409.9 - - 1547 - 652.01 - - 409 - - - - - - - -