QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.55 of 150.00 AH used of 24V (29.63% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 69.25 of 100.00 AH used of 10V (30.75% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -1.11 - - 161 - - - 2106 - -243.4 -64.25 - 2254 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -4.9 10 155 roll -1.11 8.80 0.212 2380 252.2 2.28 0.049 642 -642.1 -243.4 -49.90 - 3939 -33.8 - - - - - - - - - -
175 13.7 -18.2 23 183 done -1.11 - - 2373 - 2.08 0.031 2057 680.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
525 75.3 -17.7 84 531 roll -1.11 - - 2364 - 2.10 0.037 644 -672.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
544 79.3 -18.4 87 552 done -1.11 0.12 0.160 2393 241.7 2.12 0.032 2094 684.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
891 123.8 -11.5 148 897 roll -1.11 - - 2395 - 2.15 0.036 642 -675.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
978 134.9 -13.4 163 985 done -1.11 - - 2383 - 2.17 0.031 2133 687.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1326 182.8 -13.7 224 1333 roll -1.11 - - 2382 - 2.03 0.044 3490 668.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1359 187.2 -13.7 229 1366 done -1.11 - - 2385 - 2.03 0.027 2065 -702.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1703 227.4 -10.7 290 1709 done -1.11 - - 2383 - - - 2064 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2047 268.6 -11.4 351 2054 roll -1.11 - - 2378 - 2.12 0.044 3459 658.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2098 274.4 -12.2 359 2106 done -1.11 - - 2380 - 1.90 0.027 2127 -701.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2440 314.1 -11.5 409 2443 roll -1.11 - - 2377 - 2.05 0.046 3463 651.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2464 317.1 -11.5 411 2468 done -1.11 - - 2377 - 1.90 0.028 2155 -688.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2795 355.7 -11.2 442 2799 roll -1.11 - - 2377 - 2.20 0.038 675 -672.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2819 358.5 -12.1 444 2823 done -1.11 - - 2377 - 2.20 0.034 2161 675.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3153 395.5 -11.2 475 3157 roll -1.11 - - 2377 - 1.98 0.048 3469 660.6 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3244 406.4 -12.0 483 3247 done -1.11 - - 2377 - 1.85 0.028 2182 -695.7 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3578 443.8 -11.8 514 3582 roll -1.11 - - 2377 - 2.25 0.041 678 -668.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3602 447.1 -12.0 516 3606 done -1.11 - - 2377 - 2.25 0.036 2182 668.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3927 485.5 -11.7 546 3930 roll -1.11 - - 2378 - 1.95 0.051 3457 653.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4000 494.4 -11.8 552 4006 done -1.11 - - 2378 - 1.85 0.030 2197 -681.1 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4328 528.2 -10.2 571 4332 roll -1.11 - - 2379 - 2.30 0.043 669 -664.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4356 531.4 -10.9 572 4361 done -1.11 - - 2378 - 2.28 0.038 2185 664.9 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4673 565.2 -11.2 587 4677 roll -1.11 - - 2383 - 1.98 0.054 3472 650.0 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4764 576.0 -11.8 591 4768 done -1.11 - - 2384 - 1.83 0.032 2216 -686.3 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5098 614.9 -11.4 607 5102 roll -1.11 - - 2391 - 1.98 0.054 3481 638.9 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5149 621.2 -11.4 609 5152 done -1.11 - - 2387 - 1.83 0.032 2227 -685.2 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5479 653.9 -9.3 625 5483 roll -1.11 - - 2387 - 2.35 0.045 678 -659.1 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5587 664.6 -9.7 630 5591 done -1.11 - - 2383 - 2.28 0.040 2177 657.5 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5915 695.5 -9.6 646 5918 roll -1.11 - - 2377 - 1.98 0.054 3456 646.0 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5984 702.6 -10.8 649 5987 done -1.11 - - 2375 - 1.83 0.035 2216 -677.6 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6319 738.6 -11.1 665 6323 roll -1.11 - - 2375 - 2.35 0.048 682 -652.8 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6359 743.7 -12.9 667 6363 done -1.11 - - 2370 - 2.30 0.041 2193 657.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6687 783.2 -11.8 683 6691 roll -1.11 - - 2370 - 2.33 0.048 684 -647.6 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6737 789.7 -12.4 685 6741 done -1.11 0.12 0.162 2394 200.0 2.22 0.042 2144 657.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7059 823.3 -9.8 701 7063 roll -1.11 - - 2391 - 2.05 0.059 3456 640.0 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7098 827.6 -10.4 702 7105 done -1.11 - - 2391 - 1.92 0.038 2182 -663.5 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7414 860.5 -10.5 718 7418 roll -1.11 - - 2384 - 2.03 0.059 3453 626.1 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7454 864.8 -11.3 719 7462 done -1.11 - - 2383 - 1.85 0.037 2205 -674.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7771 898.1 -10.3 735 7775 roll -1.11 - - 2383 - 2.38 0.051 682 -639.9 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7862 909.0 -12.4 739 7866 done -1.11 - - 2373 - 2.33 0.045 2191 647.6 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8192 947.4 -11.4 755 8193 done -1.11 - - 2373 - - - 2192 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8498 984.3 -12.3 770 8502 roll -1.11 - - 2373 - 2.38 0.053 675 -637.4 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8539 begin apogee
8549 990.4 14.1 772 8767 done -0.29 0.90 0.130 2648 305.6 - - 1696 - - 210.10 1.470 2944 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8767 begin climb
8770 1008.1 - 783 8999 roll 1.11 1.30 0.073 3100 347.7 2.33 0.058 3100 602.6 243.4 217.77 1.427 1950 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9056 992.4 11.5 796 9060 done 1.11 - - 3109 - 2.15 0.043 1719 -642.3 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9384 952.3 12.8 812 9388 roll 1.11 - - 3120 - 2.28 0.058 278 -632.0 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9486 938.7 13.1 816 9492 done 1.11 - - 3120 - 2.17 0.044 1694 652.5 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9802 897.2 13.3 832 9806 roll 1.11 - - 3121 - 2.20 0.058 3099 638.6 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9840 891.5 15.0 833 9846 done 1.11 - - 3131 - 2.17 0.044 1674 -656.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10156 849.1 12.9 849 10160 roll 1.11 - - 3141 - 2.17 0.057 292 -636.9 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10208 842.3 12.5 851 10212 done 1.11 0.15 0.179 3105 -240.0 2.15 0.044 1695 652.6 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10535 803.6 11.9 867 10538 roll 1.11 - - 3113 - 2.22 0.057 288 -633.8 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10591 796.5 12.6 869 10594 done 1.11 - - 3113 - 2.12 0.044 1669 651.4 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10914 760.1 10.9 885 10918 roll 1.11 - - 3113 - 2.28 0.063 3101 628.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10992 750.6 11.5 888 10998 done 1.11 - - 3122 - 2.20 0.044 1659 -655.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11310 717.5 10.1 904 11313 roll 1.11 - - 3123 - 2.28 0.058 3095 629.8 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11365 711.3 10.6 906 11369 done 1.11 - - 3133 - 2.15 0.042 1687 -654.9 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11687 678.1 10.3 922 11691 roll 1.11 - - 3143 - 2.20 0.056 292 -634.1 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11744 671.8 11.1 924 11749 done 1.11 0.15 0.176 3107 -240.0 2.17 0.043 1711 653.9 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12060 638.9 10.4 939 12064 roll 1.11 - - 3115 - 2.25 0.054 289 -632.0 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12135 630.8 11.3 942 12138 done 1.11 - - 3115 - 2.15 0.044 1691 652.1 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12463 597.3 10.2 958 12466 roll 1.11 - - 3115 - 2.22 0.056 3103 636.0 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12535 589.4 10.4 961 12539 done 1.11 - - 3126 - 2.20 0.043 1665 -653.6 243.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12863 556.0 10.2 977 12867 roll 1.11 - - 3126 - 2.28 0.056 3100 629.4 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12933 549.0 9.8 980 12942 done 1.12 - - 3136 - 2.15 0.042 1696 -653.0 250.3 4.32 0.824 1923 -2.3 0.166 - - - - - - - - -
13266 515.1 10.0 996 13269 roll 1.12 - - 3146 - 2.22 0.054 277 -639.2 251.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13282 513.4 9.4 996 13310 done 1.14 - - 3146 - 2.25 0.042 1726 644.0 271.5 21.00 1.147 1838 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
13625 478.9 10.0 1022 13629 roll 1.14 - - 3146 - 2.15 0.054 3102 640.0 271.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13739 466.5 11.0 1032 13743 done 1.14 0.15 0.173 3119 -180.0 2.10 0.041 1726 -655.2 271.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14064 438.8 8.0 1062 14144 roll 1.23 - - 3119 - 2.30 0.054 3103 598.7 344.4 68.68 1.073 1541 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
14247 420.1 10.7 1078 14251 done 1.23 - - 3127 - 2.05 0.040 1773 -648.8 344.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14581 384.0 10.1 1109 14585 roll 1.23 - - 3138 - 2.33 0.052 284 -639.1 344.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14616 380.0 10.2 1112 14620 done 1.23 - - 3138 - 2.35 0.040 1819 653.2 344.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14952 347.1 10.6 1143 14955 roll 1.23 - - 3138 - 1.98 0.051 3102 648.0 344.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15002 340.9 11.4 1147 15009 done 1.23 - - 3147 - 1.92 0.038 1820 -667.7 344.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15330 306.7 10.2 1178 15334 roll 1.23 - - 3147 - 2.00 0.050 3107 643.5 344.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15422 297.1 11.0 1188 15428 done 1.23 - - 3156 - 1.92 0.038 1845 -657.3 344.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15768 257.5 11.6 1249 15774 roll 1.23 - - 3168 - 2.40 0.049 290 -647.9 344.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15809 252.6 12.0 1256 15815 done 1.23 - - 3168 - 2.38 0.037 1867 662.6 344.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16155 217.3 10.5 1317 16161 roll 1.23 - - 3168 - 1.88 0.047 3102 656.9 344.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16232 209.6 11.1 1330 16239 done 1.23 0.10 0.151 3146 -220.0 1.88 0.035 1857 -662.2 344.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16578 175.1 10.1 1391 16586 roll 1.23 - - 3145 - 1.92 0.045 3099 646.9 344.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16621 170.8 9.7 1398 16636 done 1.24 - - 3152 - 1.95 0.035 1803 -664.6 355.2 10.38 0.766 1496 -3.6 0.086 - - - - - - - - -
16977 142.2 8.1 1460 17047 roll 1.33 - - 3163 - 2.45 0.052 284 -620.0 424.2 61.33 0.801 1215 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
17140 126.9 9.8 1487 17154 done 1.34 - - 3163 - 2.35 0.033 1849 666.0 430.1 6.97 0.637 1190 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
17494 92.0 8.1 1549 17564 roll 1.42 0.12 0.067 3231 566.7 1.98 0.044 3101 632.3 499.3 60.12 0.743 908 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
17663 75.2 11.0 1577 17670 done 1.42 0.10 0.137 3208 -230.0 1.98 0.032 1792 -661.1 499.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
18009 38.8 10.3 1638 18015 roll 1.42 - - 3208 - 2.00 0.040 3102 655.0 499.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
18113 28.2 10.2 1656 18119 done 1.42 - - 3214 - 1.88 0.031 1843 -669.7 499.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
18355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18355 begin surface coast
18396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18396 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.07 8.05 0.037 166 -378.6 - - 2098 - 500.17 - - 907 - - - - - - - -