ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 91.23 of 150.00 AH used of 24V (39.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.35 of 110.00 AH used of 10V (47.86% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.26 - - 143 - - - 1759 - -146.5 -113.72 - 3553 - - - - - - - - - - -
135 6.5 -11.9 16 158 done -1.30 9.38 0.231 2412 241.9 - - 1759 - -177.2 -4.62 - 3798 -53.0 - - - - - - - - - -
475 142.4 -32.0 79 484 roll -1.07 0.25 0.190 2486 296.0 2.17 0.046 392 -630.0 -177.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
678 196.7 -24.4 115 685 done -0.98 0.17 0.179 2521 205.9 2.15 0.045 1800 654.9 -177.2 - - 3801 - - - - - - - - - - -
1020 266.9 -20.6 176 1028 roll -0.92 - - 2522 - 2.22 0.047 402 -629.7 -177.2 - - 3802 - - - - - - - - - - -
1154 293.4 -18.9 199 1162 done -0.90 0.12 0.177 2549 225.0 2.15 0.044 1809 654.4 -177.2 - - 3802 - - - - - - - - - - -
1491 348.2 -15.4 233 1497 done -0.90 - - 2548 - - - 1810 - -177.2 - - 3802 - - - - - - - - - - -
1820 395.3 -13.4 264 1824 roll -0.94 - - 2547 - 2.20 0.050 399 -641.4 -184.7 - - 3802 - - - - - - - - - - -
1918 408.5 -13.1 272 1921 done -0.98 - - 2544 - 2.17 0.045 1801 646.1 -196.8 - - 3802 - - - - - - - - - - -
2245 455.1 -14.5 302 2249 roll -1.01 - - 2546 - 2.22 0.054 3219 638.7 -196.8 - - 3802 - - - - - - - - - - -
2291 462.0 -13.9 305 2298 done -1.07 0.15 0.076 2480 -440.0 2.17 0.037 1801 -653.5 -196.8 - - 3802 - - - - - - - - - - -
2616 525.4 -19.1 336 2621 roll -1.01 0.12 0.194 2510 250.0 2.22 0.053 388 -636.5 -196.8 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2704 540.8 -18.3 343 2708 done -0.99 - - 2502 - 2.17 0.046 1803 652.1 -196.8 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3029 597.8 -16.6 373 3033 roll -0.96 - - 2501 - 2.25 0.053 387 -629.3 -196.8 - - 3798 - - - - - - - - - - -
3069 604.6 -16.6 375 3076 done -0.92 0.17 0.171 2538 217.6 2.22 0.047 1812 641.9 -196.8 - - 3797 - - - - - - - - - - -
3386 648.9 -13.4 391 3387 done -0.96 - - 2538 - - - 1812 - -204.2 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3695 691.0 -13.5 406 3699 roll -1.00 - - 2538 - 2.25 0.054 385 -634.2 -210.0 - - 3791 - - - - - - - - - - -
3785 704.0 -14.3 410 3789 done -1.04 - - 2530 - 2.20 0.048 1804 645.0 -210.0 - - 3789 - - - - - - - - - - -
4107 748.9 -13.7 426 4109 done -1.06 - - 2529 - - - 1804 - -212.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
4418 791.6 -13.8 441 4423 roll -1.09 0.12 0.095 2480 -408.3 2.25 0.056 388 -629.3 -214.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4445 796.5 -16.9 442 4450 done -1.06 - - 2472 - 2.20 0.050 1800 641.8 -214.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4763 852.5 -17.7 457 4768 roll -1.01 0.15 0.194 2513 273.3 2.22 0.055 395 -632.9 -214.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4807 860.3 -15.2 459 4811 done -1.01 - - 2504 - 2.20 0.050 1812 644.1 -214.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5135 909.7 -15.4 475 5136 done -1.01 - - 2505 - - - 1812 - -214.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
5447 957.1 -15.3 490 5451 roll -1.01 - - 2504 - 2.25 0.058 388 -632.9 -214.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
5501 966.6 -16.2 492 5508 done -1.01 - - 2494 - 2.20 0.051 1800 641.8 -214.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5733 begin apogee
5741 1001.9 15.2 504 5901 done -0.23 0.88 0.151 2758 300.0 - - 1748 - - 153.65 1.447 3072 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
5902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5902 begin climb
5904 1007.6 - 511 6115 roll 1.34 1.50 0.070 3284 350.7 2.47 0.058 340 -570.0 214.0 201.85 1.370 2199 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
6154 953.1 36.4 523 6159 done 1.01 0.45 0.218 3169 -255.6 2.33 0.050 1744 602.6 214.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6472 864.9 27.1 538 6476 roll 0.81 0.25 0.197 3087 -328.0 2.20 0.053 3167 646.8 214.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6526 851.7 20.9 540 6533 done 0.71 - - 3095 - 2.17 0.044 1746 -654.8 214.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
6845 788.5 19.7 556 6847 done 0.60 0.22 0.184 3035 -272.7 - - 1746 - 214.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7152 741.7 15.0 571 7156 roll 0.58 - - 3025 - 2.20 0.054 3169 646.8 214.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
7193 735.8 14.9 573 7197 done 0.58 - - 3033 - 2.17 0.043 1749 -654.4 214.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
7520 686.1 15.3 589 7521 done 0.58 - - 3033 - - - 1749 - 214.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
7829 640.5 14.1 604 7833 roll 0.58 - - 3044 - 2.20 0.057 349 -636.4 214.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
7887 631.6 16.1 606 7893 done 0.56 - - 3044 - 2.20 0.044 1762 642.3 214.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8205 585.8 14.0 626 8209 roll 0.55 - - 3044 - 2.15 0.053 3162 651.2 214.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8280 575.6 14.2 632 8285 done 0.55 0.12 0.187 3022 -183.3 2.15 0.042 1745 -659.1 214.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
8605 537.8 11.6 662 8643 roll 0.61 - - 3030 - 2.33 0.057 341 -602.6 249.3 30.65 1.134 2055 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
8686 527.2 14.6 669 8690 done 0.65 - - 3030 - 2.20 0.042 1750 640.5 249.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9017 479.2 14.7 700 9021 roll 0.67 - - 3030 - 2.15 0.052 3161 656.3 249.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9105 467.0 13.7 707 9109 done 0.71 - - 3038 - 2.15 0.041 1752 -655.3 251.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9432 422.7 12.5 737 9457 done 0.76 0.12 0.092 3104 550.0 - - 1752 - 274.0 22.65 1.017 1954 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
9774 362.2 18.1 769 9778 roll 0.71 0.12 0.184 3083 -175.0 2.20 0.054 347 -638.6 274.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9851 348.4 17.9 775 9859 done 0.71 - - 3080 - 2.15 0.040 1760 657.2 274.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10177 296.3 14.8 808 10185 roll 0.71 - - 3080 - 2.15 0.049 3151 647.0 274.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10274 282.1 15.4 825 10281 done 0.71 - - 3089 - 2.12 0.039 1741 -665.1 274.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10606 234.6 12.9 886 10629 roll 0.73 - - 3100 - 2.20 0.052 345 -634.5 290.1 14.75 0.820 1890 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
10699 221.0 15.6 902 10707 done 0.73 - - 3098 - 2.17 0.037 1750 647.5 290.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11032 174.7 13.8 963 11039 roll 0.73 - - 3098 - 2.12 0.047 3164 667.0 291.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11092 166.2 14.5 973 11099 done 0.76 - - 3107 - 2.12 0.037 1744 -669.8 291.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11425 126.9 9.2 1034 11502 roll 0.89 - - 3117 - 2.28 0.052 350 -611.4 366.2 66.62 0.754 1578 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
11561 111.6 13.9 1054 11569 done 0.97 0.08 0.056 3172 687.5 2.17 0.035 1763 651.2 366.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11891 61.8 14.1 1115 11900 roll 0.96 - - 3168 - 2.12 0.043 3159 658.5 366.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11986 46.0 16.4 1132 11994 done 0.96 - - 3169 - 2.15 0.037 1753 -654.0 366.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12216 begin surface coast
12234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12234 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.41 - - 154 - - - 1751 - 400.08 38.92 0.468 1440 -3.5 0.001 - - - - - -