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* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.28 of 91.80 AH used of 24V (59.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.50 of 61.20 AH used of 10V (51.80% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 70.2 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 106 | VBD | -2.79 | - | - | 427 | - | - | - | 2559 | - | -37.3 | -71.47 | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.2 | -3.7 | 12 | 136 | roll | -2.82 | 11.05 | 0.164 | 2379 | 176.7 | 2.58 | 0.081 | 3934 | 532.9 | -63.9 | -6.32 | - | 3492 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 30.8 | -7.8 | 44 | 379 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.40 | 0.033 | 2527 | -586.2 | -63.9 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 44.7 | -7.3 | 59 | 572 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | - | - | 2520 | - | -63.9 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 58.2 | -7.5 | 74 | 768 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.40 | 0.048 | 1163 | -565.4 | -63.9 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 60.8 | -7.5 | 76 | 802 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.40 | 0.033 | 2553 | 579.2 | -63.9 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 76.0 | -7.7 | 91 | 996 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | - | - | 2552 | - | -63.9 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 90.3 | -7.3 | 106 | 1193 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.068 | 3920 | 536.5 | -63.9 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 95.0 | 8.5 | 110 | 1305 | done | -0.50 | 2.53 | 0.111 | 2887 | 200.4 | - | - | 2408 | - | - | 49.70 | 0.609 | 3229 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | 96.5 | - | 115 | 1371 | roll | 2.82 | 3.33 | 0.054 | 3619 | 219.8 | 2.58 | 0.051 | 1030 | -534.1 | 63.9 | 47.90 | 0.593 | 2967 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 79.6 | 15.7 | 126 | 1455 | done | 2.82 | - | - | 3620 | - | 2.42 | 0.035 | 2418 | 573.6 | 63.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 49.9 | 15.0 | 141 | 1649 | done | 2.82 | - | - | 3620 | - | - | - | 2418 | - | 63.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 22.3 | 14.2 | 156 | 1844 | roll | 2.82 | - | - | 3619 | - | 2.50 | 0.051 | 1030 | -555.2 | 63.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2555 | - | 400.08 | 157.48 | 0.518 | 1597 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||