Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.40 of 91.80 AH used of 24V (16.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.14 of 61.20 AH used of 10V (29.51% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 47 - - - 2755 - -146.6 -41.62 - 3031 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -9.6 2 90 roll -1.10 12.43 0.166 2195 172.8 2.10 0.121 3790 492.9 -146.6 -8.40 - 3500 -55.8 - - - - - - - - - -
309 31.0 -8.6 13 313 done -1.10 - - 2195 - 1.95 0.067 2752 -532.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
637 60.1 -9.6 29 641 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1322 -525.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
677 63.8 -9.3 31 681 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.072 2761 529.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1004 94.7 -9.1 47 1005 done -1.10 - - 2195 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1314 122.0 -9.1 62 1318 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.078 1328 -521.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1341 124.7 -9.1 63 1346 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.075 2749 522.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1657 153.5 -8.8 78 1658 done -1.10 - - 2196 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1967 179.0 -8.0 93 1971 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.079 1331 -521.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2000 181.8 -8.3 94 2006 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 2757 518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2316 205.1 -7.2 110 2317 done -1.10 - - 2196 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2625 228.1 -7.9 125 2630 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.080 1328 -519.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2653 230.4 -8.0 126 2657 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.077 2758 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2969 253.6 -7.2 141 2970 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3279 274.9 -6.5 156 3280 done -1.10 - - 2196 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3589 295.7 -6.7 171 3590 done -1.10 - - 2196 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3897 317.6 -7.5 186 3902 roll -1.10 - - 2196 - 2.75 0.081 1331 -519.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3937 320.3 -6.9 188 3941 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2751 522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4264 345.5 -7.8 204 4268 roll -1.10 - - 2196 - 2.08 0.106 3792 500.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4292 347.9 -7.9 205 4295 done -1.10 - - 2196 - 1.95 0.064 2746 -536.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4620 376.0 -8.6 221 4621 done -1.10 - - 2196 - - - 2746 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4929 402.4 -8.5 236 4934 roll -1.10 - - 2196 - 2.70 0.081 1322 -527.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4957 405.1 -8.9 237 4962 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 2751 519.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5273 430.8 -8.0 252 5274 done -1.10 - - 2196 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5583 456.2 -8.6 267 5584 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5892 481.7 -8.1 282 5893 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6201 507.7 -8.5 297 6202 done -1.10 - - 2196 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6511 533.5 -8.2 312 6512 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6819 559.7 -8.5 327 6824 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 1326 -523.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6847 562.2 -9.2 328 6851 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.077 2758 520.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7163 588.1 -8.0 343 7164 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7472 611.6 -7.5 358 7473 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7781 634.1 -7.0 373 7786 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 1330 -525.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7822 636.9 -7.1 375 7826 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.077 2751 522.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8148 658.2 -6.3 391 8150 done -1.10 - - 2196 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8458 677.3 -6.0 406 8459 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8768 695.4 -5.9 421 8769 done -1.10 - - 2196 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9077 714.0 -6.3 436 9078 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9386 732.2 -5.4 451 9390 roll -1.10 - - 2196 - 2.70 0.075 1332 -525.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9426 734.6 -6.5 453 9431 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2752 522.1 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9754 752.7 -5.6 469 9755 done -1.10 - - 2195 - - - 2752 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10063 770.4 -5.7 484 10064 done -1.10 - - 2195 - - - 2752 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10373 788.3 -5.9 499 10374 done -1.10 - - 2195 - - - 2752 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10682 806.5 -5.8 514 10683 done -1.10 - - 2196 - - - 2752 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10992 824.8 -6.0 529 10996 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.076 1332 -525.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11025 826.9 -6.0 530 11029 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.078 2751 521.7 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11341 845.8 -6.3 545 11342 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11651 864.9 -6.1 560 11652 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
11959 884.4 -6.2 575 11960 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12268 903.0 -6.0 590 12270 done -1.10 - - 2196 - - - 2751 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12579 921.1 -5.9 605 12580 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12887 937.9 -5.4 620 12889 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13197 955.1 -5.6 635 13201 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.076 1333 -525.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13225 956.7 -5.2 636 13229 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2752 521.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13542 974.6 -6.0 651 13543 done -1.10 - - 2195 - - - 2752 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
13806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13806 begin apogee
13814 990.3 5.9 664 13951 done -0.42 0.77 0.100 2347 197.4 - - 2069 - - 134.05 1.430 2902 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13952 begin climb
13956 996.1 - 671 14105 roll 1.10 1.58 0.064 2676 208.2 2.78 0.070 665 -505.0 146.6 133.48 1.384 2304 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14246 990.4 4.1 684 14318 done 1.19 0.10 0.054 2708 320.0 2.58 0.043 2091 552.7 215.3 63.40 1.354 2024 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14634 964.8 7.0 703 14638 roll 1.19 - - 2708 - 2.65 0.074 3482 524.9 215.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14668 962.2 7.5 704 14674 done 1.19 - - 2708 - 2.60 0.049 2061 -546.5 215.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14984 940.3 6.8 720 14985 done 1.19 - - 2708 - - - 2061 - 215.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15293 919.6 6.6 735 15294 done 1.19 - - 2708 - - - 2061 - 215.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15602 899.6 6.6 750 15607 roll 1.19 - - 2708 - 2.72 0.075 3478 521.0 215.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15635 897.3 7.0 751 15641 done 1.19 - - 2708 - 2.58 0.049 2065 -547.7 215.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15951 877.7 6.1 767 15952 done 1.19 - - 2708 - - - 2065 - 215.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16260 858.9 6.2 782 16265 roll 1.19 - - 2708 - 2.72 0.074 3490 523.9 215.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16301 856.4 6.7 784 16306 done 1.19 - - 2708 - 2.58 0.049 2075 -548.4 215.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16629 836.8 5.9 800 16636 done 1.19 - - 2708 - - - 2075 - 219.9 5.78 1.071 2005 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
16938 818.5 5.9 815 16948 roll 1.20 - - 2708 - 2.67 0.071 669 -526.6 223.1 4.60 0.959 1992 -2.8 0.264 - - - - - - - - -
16971 816.4 6.1 816 16977 done 1.20 - - 2708 - 2.55 0.045 2077 552.2 223.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17287 797.7 5.9 832 17293 done 1.20 - - 2708 - - - 2077 - 225.8 4.45 0.940 1981 -2.5 0.230 - - - - - - - - -
17597 779.5 5.9 847 17605 done 1.21 - - 2708 - - - 2077 - 230.7 6.35 1.081 1961 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
17905 759.9 6.3 862 17910 roll 1.21 - - 2708 - 2.70 0.077 3493 524.4 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17933 757.9 7.2 863 17938 done 1.21 - - 2708 - 2.60 0.051 2071 -546.9 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18250 737.9 6.4 878 18251 done 1.21 - - 2708 - - - 2071 - 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18558 718.6 6.2 893 18560 done 1.21 - - 2708 - - - 2071 - 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18868 699.4 6.1 908 18872 roll 1.21 - - 2708 - 2.72 0.078 3488 521.0 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18901 697.1 6.0 909 18908 done 1.21 - - 2708 - 2.58 0.051 2075 -547.7 231.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19218 678.7 5.8 925 19229 done 1.22 - - 2708 - - - 2075 - 239.6 9.35 1.137 1925 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
19527 659.9 6.2 940 19528 done 1.22 - - 2708 - - - 2075 - 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19836 641.1 6.0 955 19841 roll 1.22 - - 2708 - 2.70 0.077 3492 524.8 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19864 639.2 7.1 956 19868 done 1.22 - - 2708 - 2.58 0.051 2075 -549.2 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20180 620.2 6.1 971 20181 done 1.22 - - 2708 - - - 2075 - 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20490 601.5 6.0 986 20491 done 1.22 - - 2708 - - - 2075 - 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20798 582.3 6.1 1001 20800 done 1.22 - - 2708 - - - 2075 - 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21108 563.0 6.4 1016 21112 roll 1.22 - - 2708 - 2.72 0.079 3491 520.6 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21141 560.6 6.0 1017 21147 done 1.22 - - 2708 - 2.60 0.052 2072 -545.8 241.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21458 539.7 6.7 1033 21462 roll 1.22 - - 2708 - 2.62 0.074 668 -535.9 241.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21485 537.6 8.0 1034 21490 done 1.22 - - 2708 - 2.55 0.048 2078 552.9 241.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21806 514.6 7.5 1050 21811 roll 1.22 - - 2708 - 2.70 0.080 3490 523.0 241.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21840 511.9 7.2 1051 21847 done 1.22 - - 2708 - 2.58 0.054 2076 -548.1 241.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22156 488.3 7.3 1067 22160 roll 1.22 - - 2708 - 2.65 0.074 667 -531.7 241.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22183 486.1 7.2 1068 22188 done 1.22 - - 2708 - 2.55 0.048 2077 552.9 241.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22500 463.3 6.9 1083 22504 roll 1.22 - - 2708 - 2.67 0.080 3484 527.0 241.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22527 461.2 8.1 1084 22531 done 1.22 - - 2708 - 2.60 0.054 2067 -545.0 241.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22843 440.2 6.4 1099 22847 roll 1.22 - - 2708 - 2.62 0.073 668 -534.0 241.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22871 438.2 7.2 1100 22875 done 1.22 - - 2708 - 2.55 0.048 2076 552.2 241.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23192 417.8 6.4 1116 23197 roll 1.22 - - 2708 - 2.70 0.081 3490 523.7 241.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23226 415.5 5.5 1117 23253 done 1.24 - - 2708 - 2.60 0.056 2075 -544.2 260.4 19.60 1.059 1840 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
23563 392.0 7.2 1134 23564 done 1.24 - - 2708 - - - 2075 - 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23872 369.4 7.2 1149 23876 roll 1.24 - - 2708 - 2.72 0.081 3487 519.1 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23899 367.3 6.8 1150 23904 done 1.24 - - 2708 - 2.62 0.058 2071 -540.5 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24216 344.6 7.0 1165 24217 done 1.24 - - 2708 - - - 2071 - 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24524 323.5 6.7 1180 24526 done 1.24 - - 2708 - - - 2071 - 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24834 303.7 6.6 1195 24835 done 1.24 - - 2708 - - - 2071 - 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25144 282.4 6.8 1210 25148 roll 1.24 - - 2708 - 2.75 0.084 3487 514.9 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25178 279.8 8.2 1211 25184 done 1.24 - - 2708 - 2.62 0.061 2076 -538.5 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25494 257.5 6.9 1227 25499 roll 1.24 - - 2708 - 2.67 0.075 657 -531.5 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25528 255.0 6.3 1228 25534 done 1.24 - - 2708 - 2.60 0.051 2082 548.1 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25844 233.1 7.1 1244 25846 done 1.24 - - 2708 - - - 2082 - 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26153 212.9 6.4 1259 26154 done 1.24 - - 2708 - - - 2082 - 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26463 194.1 5.8 1274 26472 done 1.25 - - 2708 - - - 2082 - 266.4 7.07 0.836 1815 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
26774 176.3 5.9 1289 26782 done 1.26 - - 2708 - - - 2082 - 271.5 5.85 0.784 1795 -3.4 0.084 - - - - - - - - -
27081 157.7 6.2 1304 27082 done 1.26 - - 2708 - - - 2082 - 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27391 137.3 6.7 1319 27393 done 1.26 - - 2708 - - - 2082 - 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27700 116.2 6.8 1334 27704 roll 1.26 - - 2708 - 2.70 0.083 3488 520.7 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27740 113.4 6.9 1336 27744 done 1.26 - - 2708 - 2.65 0.063 2068 -535.8 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28067 91.0 7.0 1352 28072 roll 1.26 - - 2708 - 2.65 0.074 656 -532.8 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28100 88.3 7.6 1353 28107 done 1.26 - - 2708 - 2.60 0.051 2085 549.6 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28417 65.7 6.9 1369 28421 roll 1.26 - - 2708 - 2.70 0.084 3491 520.7 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28503 59.7 5.6 1373 28525 done 1.27 - - 2708 - 2.65 0.064 2067 -537.4 284.5 12.70 0.800 1742 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
28836 37.6 6.8 1389 28840 roll 1.27 - - 2708 - 2.78 0.084 3491 512.2 284.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28899 33.2 6.5 1392 28903 done 1.27 - - 2708 - 2.65 0.064 2075 -534.3 284.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
29228 14.1 5.6 1408 29251 roll 1.29 - - 2708 - 2.72 0.073 671 -516.2 298.7 13.52 0.769 1684 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
29290 10.0 6.3 1410 29297 done 1.29 - - 2708 - 2.58 0.050 2078 545.3 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
29418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29418 begin surface coast
29440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29440 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.93 12.00 0.038 52 -221.3 - - 2748 - 299.02 - - 1683 - - - - - - - -