Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 91.80 AH used of 24V (28.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.22 of 61.20 AH used of 10V (26.11% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 136.8 m at 351.6 m, depth 488 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 21 - - - 2203 - -117.3 -67.15 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 11.3 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2258 186.4 2.50 0.059 828 -550.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
365 41.3 -9.3 4 373 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2225 558.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
677 69.1 -8.7 8 685 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.056 824 -543.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
755 75.1 -7.6 8 762 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2224 560.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1085 99.6 -7.6 13 1164 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1487 129.8 -7.6 18 1567 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1890 161.6 -8.0 23 1897 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3616 535.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1941 166.0 -8.3 23 1949 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2298 194.0 -7.7 28 2305 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3616 530.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2350 198.1 -8.1 28 2357 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2707 225.1 -7.6 33 2715 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 531.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2771 230.5 -8.3 33 2779 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3115 257.8 -7.9 38 3123 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 3614 529.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3180 263.1 -8.3 38 3187 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2214 -560.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3523 289.8 -7.7 43 3603 done -1.33 - - 2258 - - - 2214 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3937 321.4 -7.7 50 3945 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 3614 528.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4070 333.0 -8.8 52 4078 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2216 -559.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4395 359.7 -8.1 59 4445 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4749 384.4 -6.4 66 4756 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.075 3614 523.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4794 387.2 -6.5 66 4802 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2227 -554.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5105 406.4 -6.2 73 5155 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5459 429.9 -6.7 80 5509 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5813 455.8 -7.6 87 5862 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6067 475.3 7.9 92 6216 done -0.45 0.90 0.071 2451 214.4 - - 2226 - - 102.70 1.130 2187 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
6218 481.3 4.8 95 6366 done 1.33 1.77 0.048 2844 222.0 - - 2226 - 117.3 99.53 1.117 1709 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
6669 463.6 5.4 104 6696 roll 1.33 - - 2844 - 2.90 0.096 811 -487.9 140.2 19.00 1.148 1616 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
6837 452.7 7.5 107 6845 done 1.36 - - 2845 - 2.62 0.065 2189 526.0 140.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
7174 428.1 7.4 114 7224 done 1.36 - - 2844 - - - 2189 - 140.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
7528 405.1 6.4 121 7535 roll 1.36 - - 2844 - 2.65 0.072 803 -523.0 140.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
7610 399.5 6.5 122 7618 done 1.36 - - 2845 - 2.58 0.051 2212 546.1 140.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7935 377.2 7.2 129 7942 roll 1.36 - - 2845 - 2.65 0.066 803 -531.7 140.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8110 365.8 6.3 132 8117 done 1.36 - - 2845 - 2.55 0.048 2204 549.4 140.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8442 345.3 6.2 139 8450 roll 1.36 - - 2845 - 2.62 0.062 800 -535.9 141.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8545 339.6 5.4 141 8571 done 1.36 - - 2845 - 2.55 0.047 2207 551.8 164.0 18.08 1.133 1519 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
8900 317.5 6.5 148 8951 done 1.39 - - 2845 - - - 2207 - 164.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9285 292.5 6.5 155 9292 roll 1.39 - - 2845 - 2.62 0.061 800 -537.0 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9348 288.0 7.3 155 9355 done 1.39 - - 2845 - 2.55 0.045 2206 551.4 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9692 263.6 7.1 160 9699 roll 1.39 - - 2845 - 2.60 0.060 803 -539.6 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9750 259.2 7.9 160 9757 done 1.39 - - 2845 - 2.55 0.045 2213 552.9 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10100 235.0 6.9 165 10180 done 1.39 - - 2845 - - - 2213 - 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10502 208.4 6.6 170 10510 roll 1.39 - - 2845 - 2.62 0.058 797 -540.5 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10597 201.5 6.9 171 10605 done 1.39 - - 2845 - 2.55 0.044 2213 555.3 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10909 180.4 6.8 175 10989 done 1.39 - - 2845 - - - 2213 - 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11311 152.9 6.8 180 11391 done 1.39 - - 2845 - - - 2213 - 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11714 125.1 6.9 185 11721 roll 1.39 - - 2845 - 2.60 0.056 800 -543.5 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11808 118.2 7.2 186 11816 done 1.39 - - 2845 - 2.53 0.042 2210 557.3 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12120 95.9 7.2 190 12200 done 1.39 - - 2845 - - - 2210 - 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12522 68.2 6.8 195 12602 done 1.39 - - 2845 - - - 2210 - 164.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12925 40.2 7.7 200 12932 roll 1.39 - - 2845 - 2.58 0.054 803 -545.3 164.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12976 38.1 4.4 200 13028 done 1.39 - - 2845 - 2.53 0.042 2216 558.5 214.0 40.30 0.847 1315 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
13332 11.0 8.8 205 13413 done 1.45 0.10 0.058 2878 330.0 - - 2216 - 214.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -