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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.72 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.25 of 100.00 AH used of 10V (87.75% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 179 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.75 | - | - | - | 77.22 | -0.63 | 66.71 | - | 443.50 | - | - | 0.001 | 2060.06 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.63 | 1.4 | -2.1 | 13 | 94.56 | -0.63 | - | - | 2325.25 | - | 9.85 | - | 3459.56 | 142.1 | -146.63 | 2.81 | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 361.63 | 26.8 | -6.1 | 60 | 366.30 | -0.63 | - | - | 2327.69 | - | - | - | 2005.12 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 552.51 | 39.1 | -6.4 | 79 | 553.74 | turning | -0.63 | - | - | 2325.12 | - | - | - | 2004.56 | - | -146.63 | - | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733.11 | 50.6 | -6.3 | 97 | 737.28 | -0.63 | - | - | 2325.31 | - | - | - | 574.94 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1007.26 | 67.9 | -6.4 | 124 | 1011.71 | -0.63 | - | - | 2325.31 | - | - | - | 2035.38 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1316.84 | 87.8 | -6.5 | 155 | 1318.07 | 763.1 | -0.63 | - | - | 2325.50 | - | - | - | 2035.44 | - | -146.63 | - | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439.70 | 95.1 | 5.6 | 167 | 1564.09 | -0.20 | 121.36 | - | 2451.88 | 1.0 | 0.70 | - | 2082.19 | 66.8 | - | 0.11 | - | 2500.91 | -5427.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566.52 | 96.0 | - | 179 | 1690.74 | 0.63 | 120.82 | - | 2727.12 | 2.3 | 1.38 | - | 2082.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1989.19 | 65.2 | 7.9 | 222 | 1992.87 | roll back | 0.63 | - | - | 2728.50 | - | - | - | 3444.56 | - | 146.63 | 2.70 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2263.06 | 42.2 | 8.2 | 249 | 2268.01 | 0.63 | - | - | 2727.06 | - | - | - | 2016.81 | - | 146.63 | 2.70 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2449.75 | 27.6 | 7.8 | 268 | 2453.90 | 0.63 | - | - | 2727.12 | - | - | - | 3447.81 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2724.63 | 6.2 | 8.1 | 312 | 2728.50 | roll | 0.63 | - | - | 2728.88 | - | - | - | 2014.81 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.03 | - | - | -0.2 | 0.11 | 0.002 | 1081870080 | 9835182545.5 | 0.55 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||