WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.49 of 91.80 AH used of 24V (15.59% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 39.78 of 61.20 AH used of 10V (34.99% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=325)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 428 - - - 2102 - -127.1 -51.05 - 2426 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 109 roll -0.88 11.95 0.168 2535 176.3 2.75 0.092 3527 518.2 -127.1 -26.30 - 3351 -35.2 - - - - - - - - - -
265 - -15.3 25 269 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2128 -542.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
570 - -10.4 81 574 roll -0.88 - - 2535 - 2.58 0.062 734 -540.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
605 - -10.3 88 609 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.045 2124 549.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
910 - -9.2 123 914 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.085 3536 519.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
950 - -9.2 127 954 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.054 2123 -543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1260 - -8.4 158 1264 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.066 730 -535.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1320 - -9.1 164 1324 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2125 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1640 - -8.1 185 1644 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.091 3540 514.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1685 - -8.5 187 1689 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2137 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.1 203 2018 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2320 - -6.6 219 2338 done -0.88 - - 2535 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2640 - -6.1 235 2644 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.093 3534 502.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2670 - -6.5 236 2674 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2130 -533.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2980 - -6.5 252 2998 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3300 - -6.8 268 3304 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 721 -531.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3335 - -6.8 269 3339 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.055 2128 541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3640 - -6.9 283 3644 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.102 3537 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3675 - -7.7 283 3679 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2137 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4000 - -6.9 289 4058 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4360 - -6.6 295 4418 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4720 - -6.4 301 4724 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3533 495.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4750 - -6.8 301 4754 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2134 -527.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5080 - -6.4 307 5138 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5440 - -5.9 313 5498 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5800 - -6.0 319 5804 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3534 490.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5855 - -6.3 319 5859 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2131 -525.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6160 - -5.8 325 6218 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6520 - -5.5 331 6578 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6880 - -5.7 337 6938 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7240 - -5.8 343 7298 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7600 - -6.0 349 7604 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.111 3533 486.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.9 349 7639 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2126 -527.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7960 - -6.4 355 8018 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8320 - -6.7 361 8378 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8680 - -6.6 367 8684 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3537 486.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8720 - -7.4 367 8724 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 2118 -525.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9040 - -6.5 373 9098 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9400 - -6.2 379 9458 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9760 - -5.7 385 9764 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.115 3536 485.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9800 - -6.2 385 9804 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2131 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10120 - -5.6 391 10178 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.4 397 10484 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3532 482.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10510 - -5.8 397 10514 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2130 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.3 403 10898 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11200 - -5.2 409 11258 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11560 - -5.4 415 11564 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3533 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11585 - -6.7 415 11589 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2128 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11920 - -5.4 421 11978 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.4 427 12284 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3535 481.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12320 - -5.4 427 12324 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2127 -517.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12640 - -5.5 433 12698 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13000 - -5.3 439 13004 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3533 481.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13035 - -6.0 439 13039 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2133 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13360 - -5.4 445 13418 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13720 - -5.5 451 13724 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3534 479.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13760 - -5.7 451 13764 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2129 -516.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14080 - -6.0 457 14138 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14440 - -5.8 463 14444 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3532 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14475 - -6.1 463 14479 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2123 -518.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14800 - -6.7 469 14804 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.121 3538 479.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14820 - -7.4 469 14824 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2131 -517.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15160 - -6.7 475 15164 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.091 718 -519.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15188 - 7.4 475 15339 done -0.29 0.63 0.091 2662 201.6 - - 2128 - - 117.63 1.518 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15340 - 4.4 478 15464 roll 0.88 1.23 0.068 2928 216.3 3.08 0.120 3577 470.5 127.1 116.82 1.479 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15590 - 6.8 482 15594 done 0.88 - - 2928 - 2.78 0.083 2173 -505.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15940 - 7.1 488 15998 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16300 - 7.1 494 16358 done 0.88 - - 2928 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16660 - 7.0 500 16718 done 0.88 - - 2928 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17020 - 7.0 506 17078 done 0.88 - - 2928 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17380 - 7.2 512 17438 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17740 - 7.0 518 17798 done 0.88 - - 2928 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18100 - 7.2 524 18158 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18460 - 6.7 530 18464 roll 0.88 - - 2928 - 2.90 0.109 3583 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18530 - 6.9 531 18534 done 0.88 - - 2928 - 2.72 0.074 2164 -521.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18880 - 6.8 537 18884 roll 0.88 - - 2928 - 2.67 0.083 762 -525.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18960 - 8.0 538 18964 done 0.88 - - 2928 - 2.67 0.067 2167 526.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19300 - 7.1 544 19304 roll 0.88 - - 2928 - 2.85 0.112 3578 495.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19365 - 8.7 545 19369 done 0.88 - - 2928 - 2.70 0.073 2168 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19720 - 7.2 551 19778 done 0.88 - - 2928 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20080 - 7.4 557 20138 done 0.88 - - 2928 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20440 - 7.2 563 20498 done 0.88 - - 2928 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.7 569 20858 done 0.88 - - 2928 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.0 575 21164 roll 0.88 - - 2928 - 2.85 0.103 3579 494.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21225 - 6.1 576 21229 done 0.88 - - 2928 - 2.67 0.069 2175 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21580 - 5.4 582 21599 roll 0.88 - - 2928 - 2.72 0.077 769 -516.9 145.6 15.63 1.291 2236 -4.5 - - - - - - - - - -
21635 - 6.8 582 21639 done 0.91 - - 2928 - 2.67 0.061 2174 526.2 145.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21940 - 6.0 588 21998 done 0.91 - - 2928 - - - 2175 - 146.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22300 - 6.0 594 22358 done 0.91 - - 2928 - - - 2175 - 147.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22660 - 6.2 600 22718 done 0.91 - - 2928 - - - 2175 - 147.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23020 - 6.5 606 23024 roll 0.91 - - 2928 - 2.80 0.104 3581 502.1 147.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23065 - 7.4 606 23069 done 0.91 - - 2928 - 2.67 0.067 2175 -526.6 147.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23380 - 6.2 612 23384 roll 0.91 - - 2928 - 2.65 0.077 770 -530.2 147.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23440 - 6.2 613 23444 done 0.91 - - 2928 - 2.63 0.060 2178 535.4 147.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23800 - 5.8 619 23814 roll 0.91 - - 2928 - 2.75 0.077 763 -514.5 153.7 6.78 1.227 2202 -4.9 - - - - - - - - - -
23845 - 6.2 619 23849 done 0.92 - - 2928 - 2.67 0.060 2179 530.3 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24160 - 6.1 625 24164 roll 0.92 - - 2928 - 2.78 0.102 3578 503.2 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24200 - 7.2 625 24204 done 0.92 - - 2928 - 2.65 0.066 2183 -526.4 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.2 631 24578 done 0.92 - - 2928 - - - 2182 - 153.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.3 637 24938 done 0.92 - - 2928 - - - 2182 - 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
25240 - 5.9 643 25298 done 0.92 - - 2928 - - - 2181 - 155.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
25600 - 5.3 649 25659 done 0.92 - - 2928 - - - 2180 - 176.1 18.67 1.106 2112 -4.8 - - - - - - - - - -
25960 - 5.9 655 26018 done 0.95 - - 2928 - - - 2180 - 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26320 - 6.4 669 26338 done 0.95 - - 2928 - - - 2180 - 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26640 - 7.0 685 26659 done 0.95 - - 2928 - - - 2179 - 178.0 2.00 1.160 2104 -4.0 - - - - - - - - - -
26960 - 6.3 701 26964 roll 0.95 - - 2928 - 2.78 0.093 3580 504.0 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26990 - 7.2 702 26993 done 0.95 - - 2928 - 2.65 0.064 2182 -527.5 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27300 - 6.3 718 27318 done 0.95 - - 2928 - - - 2182 - 178.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27620 - 5.6 734 27634 roll 0.95 - - 2928 - 2.83 0.092 3579 493.6 189.7 9.82 1.027 2056 -5.0 - - - - - - - - - -
27700 - 6.7 738 27704 done 0.97 - - 2928 - 2.67 0.063 2169 -528.1 189.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28020 - 5.8 754 28029 roll 0.97 - - 2928 - 2.67 0.076 773 -522.8 195.6 4.90 1.029 2032 -4.5 - - - - - - - - - -
28075 - 6.3 756 28079 done 0.98 - - 2928 - 2.63 0.054 2176 533.5 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28380 - 7.0 772 28398 done 0.98 - - 2928 - - - 2177 - 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28700 - 5.8 803 28709 done 0.98 - - 2928 - - - 2176 - 201.0 4.40 0.999 2009 -5.2 - - - - - - - - - -
29010 - 4.1 834 29064 roll 0.99 - - 2928 - 2.78 0.089 3578 504.3 260.3 48.78 0.904 1767 -5.0 - - - - - - - - - -
29080 - 4.7 841 29119 done 1.07 0.13 0.060 2967 300.0 2.65 0.060 2169 -531.7 301.6 33.25 0.884 1600 -5.0 - - - - - - - - - -
29420 - 5.9 875 29429 roll 1.13 - - 2967 - 2.65 0.075 768 -528.7 305.9 3.08 0.953 1583 -5.5 - - - - - - - - - -
29495 - 5.9 882 29504 done 1.13 - - 2967 - 2.60 0.054 2174 540.8 308.9 2.47 0.946 1570 -5.3 - - - - - - - - - -
29805 - 6.4 939 29809 roll 1.14 - - 2967 - 2.72 0.089 3576 515.4 308.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29855 - 6.3 949 29859 done 1.14 - - 2967 - 2.63 0.060 2181 -530.4 308.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
30160 - 4.1 1010 30214 roll 1.14 - - 2967 - 2.70 0.072 768 -523.3 370.1 48.75 0.834 1320 -5.1 - - - - - - - - - -
30270 - 4.7 1025 30310 done 1.22 0.10 0.061 3003 360.0 2.60 0.050 2177 541.9 409.6 32.33 0.818 1159 -5.0 - - - - - - - - - -
30610 - 9.5 1059 30619 done 1.28 - - 3003 - - - 2177 - 409.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -