Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.43 of 91.80 AH used of 24V (10.21% remains)
• Previous NAKs 49, Timeouts 1 • 41.64 of 61.20 AH used of 10V (31.96% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 82.5 m at 800.1 m, depth 883 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 423 - - - 1959 - -28.8 -57.42 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -3.5 3 103 roll -1.89 10.07 0.139 2325 188.9 2.53 0.071 602 -536.4 -46.5 -2.47 - 3023 -29.6 - - - - - - - - - -
356 44.9 -15.0 15 362 done -1.76 0.20 0.105 2361 180.0 2.53 0.051 2007 555.3 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
681 90.4 -13.8 31 685 roll -1.76 - - 2362 - 2.55 0.063 597 -552.9 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
888 120.3 -14.0 40 892 done -1.69 - - 2362 - 2.47 0.051 1990 564.0 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1205 162.6 -13.0 55 1209 roll -1.69 - - 2361 - 2.53 0.061 594 -551.8 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1278 173.0 -14.4 58 1283 done -1.64 0.12 0.114 2383 183.3 2.47 0.051 1987 564.0 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1597 210.4 -11.3 73 1598 done -1.70 - - 2383 - - - 1987 - -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1903 245.6 -11.3 88 1907 roll -1.76 - - 2383 - 2.53 0.061 590 -552.2 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1943 250.4 -11.8 90 1948 done -1.76 - - 2383 - 2.47 0.051 1987 565.6 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2272 289.3 -12.1 106 2274 done -1.82 0.17 0.053 2341 -247.1 - - 1987 - -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2581 331.0 -13.5 121 2584 roll -1.76 - - 2341 - 2.50 0.062 602 -554.0 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2676 344.8 -14.3 125 2681 done -1.65 0.22 0.100 2381 181.8 2.47 0.051 1988 561.1 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3002 383.4 -11.8 141 3006 roll -1.73 - - 2381 - 2.50 0.063 602 -554.4 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3079 393.5 -12.5 144 3085 done -1.73 - - 2381 - 2.47 0.052 1987 560.7 -46.5 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3397 429.3 -11.2 160 3402 roll -1.79 0.12 0.063 2349 -266.7 2.53 0.063 600 -548.2 -46.5 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3498 441.6 -11.8 164 3504 done -1.73 - - 2349 - 2.42 0.052 1965 564.0 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3815 478.8 -11.6 180 3819 roll -1.73 - - 2349 - 2.47 0.064 596 -554.3 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4005 502.1 -11.7 188 4010 done -1.66 0.17 0.107 2380 182.4 2.40 0.051 1951 564.6 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4323 534.4 -10.0 203 4327 roll -1.74 - - 2380 - 2.45 0.064 601 -551.0 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4430 544.9 -9.8 208 4434 done -1.74 - - 2380 - 2.35 0.054 1921 561.7 -46.5 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4763 572.5 -8.0 224 4768 roll -1.82 0.15 0.058 2343 -246.7 2.45 0.067 592 -542.4 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4849 581.3 -11.0 228 4854 done -1.74 0.12 0.113 2365 183.3 2.38 0.055 1922 558.8 -46.5 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5175 614.2 -10.0 244 5180 roll -1.74 - - 2365 - 2.42 0.071 602 -545.5 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5204 617.1 -10.5 245 5208 done -1.74 - - 2365 - 2.33 0.058 1888 551.9 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5521 647.1 -9.1 260 5522 done -1.79 - - 2365 - - - 1896 - -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5831 676.3 -9.5 275 5835 roll -1.83 - - 2365 - 2.40 0.076 595 -542.1 -46.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5882 681.5 -9.9 277 5886 done -1.83 - - 2365 - 2.30 0.062 1865 552.2 -46.5 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6198 710.7 -9.4 292 6200 done -1.87 0.12 0.067 2335 -250.0 - - 1876 - -46.5 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6508 741.2 -9.5 307 6513 roll -1.87 - - 2335 - 2.88 0.083 3411 533.0 -46.5 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6541 744.7 -10.7 308 6548 done -1.81 - - 2335 - 2.85 0.074 1880 -537.2 -46.5 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6858 775.4 -9.9 324 6862 roll -1.81 - - 2335 - 2.38 0.086 600 -537.8 -46.5 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6928 782.8 -10.7 327 6932 done -1.72 0.17 0.121 2365 176.5 2.30 0.070 1852 544.3 -46.5 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7251 814.0 -9.7 343 7256 roll -1.78 - - 2365 - 2.90 0.088 3402 534.5 -46.5 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7291 818.1 -10.3 345 7295 done -1.78 - - 2365 - 2.85 0.077 1878 -534.7 -46.5 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7619 851.6 -10.4 361 7623 roll -1.84 - - 2365 - 2.38 0.089 606 -534.5 -46.5 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7686 858.9 -11.3 364 7690 done -1.84 - - 2366 - 2.30 0.074 1849 540.4 -46.5 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7825 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7825 begin apogee
7834 874.8 11.9 371 7881 done -0.33 1.52 0.108 2667 198.0 - - 2124 - - 43.00 1.499 2833 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
7882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7882 begin climb
7885 876.8 - 373 7940 roll 1.89 2.22 0.067 3155 219.8 2.80 0.088 3531 502.5 46.5 44.70 1.480 2642 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
8196 859.9 4.6 387 8217 done 1.70 0.22 0.127 3116 -177.3 2.62 0.076 2137 -532.1 56.7 11.10 1.335 2600 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
8528 837.8 6.8 403 8533 roll 1.65 - - 3117 - 2.70 0.087 3531 516.3 56.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8603 832.4 6.7 406 8608 done 1.55 0.17 0.127 3086 -182.4 2.70 0.076 2104 -528.5 56.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8919 812.3 6.3 421 8924 roll 1.59 - - 3086 - 2.75 0.087 3531 518.9 56.7 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8997 807.0 6.8 424 9003 done 1.59 - - 3086 - 2.67 0.075 2108 -533.0 56.7 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9315 788.9 5.6 440 9319 roll 1.64 - - 3086 - 2.75 0.088 3537 519.6 59.5 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9422 782.1 6.4 445 9426 done 1.64 - - 3086 - 2.67 0.076 2113 -533.3 59.5 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9750 761.1 6.8 461 9756 roll 1.69 0.12 0.074 3113 225.0 2.72 0.087 3530 521.0 59.5 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9829 755.1 7.4 464 9835 done 1.61 - - 3113 - 2.65 0.075 2118 -532.8 59.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
10145 733.1 6.7 480 10146 done 1.61 - - 3113 - - - 2118 - 59.5 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10456 714.3 5.9 495 10460 roll 1.61 - - 3113 - 2.72 0.088 3533 520.2 60.3 - - 2593 - - - - - - - - - - -
10601 704.5 6.7 501 10608 done 1.53 0.20 0.120 3078 -175.0 2.62 0.074 2133 -534.4 60.3 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10919 686.4 5.4 517 10933 roll 1.60 - - 3078 - 2.78 0.087 3529 502.2 64.9 7.47 1.229 2567 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
10985 682.5 6.0 520 10990 done 1.60 - - 3078 - 2.60 0.074 2149 -530.8 65.1 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11314 664.8 5.1 536 11329 roll 1.68 0.15 0.073 3111 220.0 2.78 0.084 713 -516.5 71.7 8.00 1.234 2539 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
11364 661.7 7.1 538 11369 done 1.62 - - 3111 - 2.70 0.072 2147 531.1 71.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11685 641.1 7.1 554 11689 roll 1.62 - - 3111 - 2.75 0.084 702 -525.5 71.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11758 635.8 7.1 557 11764 done 1.57 0.15 0.123 3086 -166.7 2.72 0.074 2162 536.8 71.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12075 614.9 6.5 572 12079 roll 1.63 - - 3086 - 2.78 0.084 703 -524.8 71.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12154 609.2 6.9 575 12160 done 1.63 - - 3086 - 2.70 0.074 2149 535.6 71.7 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12472 591.0 5.3 591 12480 done 1.70 0.12 0.074 3114 233.3 - - 2150 - 76.7 5.88 1.103 2519 -3.1 0.173 - - - - - - - - -
12779 569.2 7.5 606 12784 roll 1.70 - - 3114 - 2.60 0.084 3535 532.7 76.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12889 560.8 7.4 611 12894 done 1.65 - - 3114 - 2.62 0.070 2121 -539.7 76.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13216 535.7 7.1 627 13220 roll 1.65 - - 3114 - 2.60 0.077 709 -543.1 76.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13440 520.2 6.4 637 13444 done 1.61 - - 3113 - 2.53 0.065 2087 544.7 76.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13760 500.9 6.4 653 13765 roll 1.61 - - 3114 - 2.67 0.077 3533 541.6 76.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13957 487.1 6.9 662 13962 done 1.61 - - 3114 - 2.65 0.062 2079 -548.7 76.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14285 464.2 7.4 678 14286 done 1.61 - - 3114 - - - 2078 - 76.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14595 443.3 6.6 693 14599 roll 1.61 - - 3114 - 2.70 0.070 3533 538.9 76.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14724 433.5 7.8 699 14729 done 1.61 - - 3114 - 2.62 0.058 2078 -555.3 76.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15051 412.2 6.1 715 15052 done 1.61 - - 3114 - - - 2077 - 76.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15361 390.5 7.3 730 15365 roll 1.61 - - 3114 - 2.45 0.066 708 -558.8 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15549 376.0 7.6 738 15553 done 1.61 - - 3114 - 2.47 0.055 2090 559.5 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15871 353.8 6.8 754 15875 roll 1.61 - - 3114 - 2.53 0.065 704 -547.8 76.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15926 349.6 7.1 756 15932 done 1.61 - - 3114 - 2.45 0.055 2069 557.1 76.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
16243 327.9 7.2 772 16244 done 1.61 - - 3114 - - - 2070 - 76.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16552 306.7 6.4 787 16556 roll 1.61 - - 3113 - 2.62 0.065 3527 556.1 76.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16787 289.7 7.0 797 16793 done 1.61 - - 3114 - 2.60 0.051 2067 -561.5 76.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
17104 269.2 6.7 813 17105 done 1.61 - - 3114 - - - 2067 - 76.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
17412 247.4 7.0 828 17416 roll 1.61 - - 3114 - 2.67 0.064 3536 550.2 76.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17541 237.6 7.2 834 17551 done 1.61 - - 3114 - 2.58 0.051 2088 -561.2 76.7 3.75 0.638 2519 -2.4 0.095 - - - - - - - - -
17877 213.3 7.4 850 17879 done 1.65 - - 3114 - - - 2089 - 76.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
18183 192.4 6.5 865 18184 done 1.65 - - 3114 - - - 2089 - 76.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
18494 171.5 6.9 880 18495 done 1.69 - - 3114 - - - 2089 - 76.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
18801 150.6 6.8 895 18806 roll 1.69 - - 3114 - 2.62 0.065 3529 549.6 76.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
18829 148.5 7.4 896 18833 done 1.69 - - 3114 - 2.58 0.049 2072 -564.7 76.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
19148 126.9 6.9 911 19153 roll 1.74 - - 3114 - 2.65 0.061 3531 550.6 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
19216 121.6 6.9 914 19220 done 1.74 - - 3114 - 2.58 0.052 2074 -564.7 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
19539 100.6 6.2 930 19543 roll 1.78 - - 3114 - 2.65 0.061 3535 551.3 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
19604 96.4 6.1 933 19608 done 1.78 - - 3114 - 2.55 0.053 2092 -565.9 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
19932 75.9 6.5 949 19937 roll 1.78 - - 3114 - 2.62 0.061 3535 550.8 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
19999 70.8 6.9 952 20004 done 1.78 - - 3114 - 2.55 0.051 2093 -565.5 76.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
20323 48.2 7.3 968 20328 roll 1.83 0.12 0.058 3149 291.7 2.62 0.060 3530 548.5 76.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20373 43.9 7.9 970 20378 done 1.74 0.12 0.107 3126 -191.7 2.53 0.048 2100 -565.2 76.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20692 21.2 7.5 985 20696 roll 1.74 - - 3126 - 2.45 0.063 716 -564.9 76.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20755 15.9 8.0 988 20759 done 1.74 - - 3126 - 2.42 0.049 2088 566.9 76.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20895 begin surface coast
20936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20936 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.67 - - 425 - - - 1985 - 250.21 113.70 0.815 1812 -6.3 0.001 - - - - - -