WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.70 of 150.00 AH used of 24V (66.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.05 of 100.00 AH used of 10V (52.95% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 114 - - - 2189 - -117.3 -58.60 - 2777 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -2.1 9 111 roll -0.50 10.45 0.222 2744 251.7 2.47 0.073 3684 605.3 -117.3 -9.57 - 3217 -46.0 - - - - - - - - - -
185 22.7 -14.3 26 193 done -0.47 - - 2743 - 2.40 0.041 2168 -631.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
322 39.2 -11.6 51 331 roll -0.43 0.12 0.149 2779 300.0 2.40 0.048 669 -624.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
373 44.5 -10.4 59 381 done -0.42 - - 2771 - 2.42 0.048 2194 630.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
511 57.0 -8.8 84 519 roll -0.41 - - 2760 - 2.45 0.060 3686 609.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
555 61.1 -9.1 91 563 done -0.41 - - 2759 - 2.33 0.041 2199 -638.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
694 74.9 -10.4 116 704 roll -0.39 0.12 0.142 2795 300.0 2.40 0.048 668 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
718 77.4 -9.9 119 726 done -0.38 - - 2792 - 2.40 0.047 2188 633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
855 88.7 -8.3 144 862 roll -0.38 - - 2782 - 2.42 0.060 3683 617.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
881 91.3 -8.6 148 889 done -0.38 - - 2781 - 2.38 0.042 2171 -635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1024 103.7 -8.4 170 1028 roll -0.38 - - 2781 - 2.33 0.048 664 -646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1076 108.2 -8.2 174 1080 done -0.39 - - 2781 - 2.33 0.047 2159 641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1277 121.6 -6.2 192 1281 roll -0.39 - - 2771 - 2.45 0.060 3690 624.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1319 124.5 -6.8 195 1323 done -0.40 - - 2770 - 2.35 0.041 2157 -652.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1518 138.2 -6.9 213 1522 roll -0.40 - - 2771 - 2.30 0.049 663 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1562 141.7 -7.3 216 1570 done -0.40 - - 2769 - 2.33 0.047 2141 634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1762 155.4 -6.5 235 1767 roll -0.40 - - 2758 - 2.47 0.060 3690 627.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1782 156.8 -6.7 236 1787 done -0.40 0.12 0.119 2797 325.0 2.40 0.041 2137 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1984 166.9 -5.1 254 1988 roll -0.42 - - 2797 - 2.28 0.049 663 -646.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2020 169.1 -6.1 257 2024 done -0.44 - - 2797 - 2.28 0.047 2138 646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2222 180.4 -6.1 275 2226 roll -0.48 - - 2797 - 2.28 0.049 665 -646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2324 187.0 -6.4 284 2328 done -0.50 0.12 0.082 2730 -558.3 2.08 0.047 2010 646.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2526 203.2 -9.0 302 2532 roll -0.49 0.12 0.141 2756 216.7 2.70 0.060 3685 620.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2601 209.3 -7.6 308 2605 done -0.49 - - 2755 - 2.58 0.041 2010 -649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2801 224.3 -7.6 326 2808 done -0.49 - - 2755 - - - 2005 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3000 240.4 -7.9 345 3005 roll -0.49 - - 2745 - 2.72 0.060 3688 618.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3029 242.6 -7.8 347 3034 done -0.49 - - 2744 - 2.58 0.043 2030 -642.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3230 257.9 -7.5 365 3236 done -0.49 - - 2745 - - - 2027 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3429 272.6 -7.6 384 3434 roll -0.49 - - 2734 - 2.70 0.060 3693 617.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3458 274.7 -7.2 386 3462 done -0.49 - - 2733 - 2.55 0.043 2046 -645.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3659 290.2 -7.9 404 3663 roll -0.49 0.10 0.150 2762 290.0 2.15 0.051 662 -643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3674 291.8 -8.1 405 3681 done -0.49 - - 2759 - 2.17 0.049 2046 637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3874 304.8 -6.6 424 3878 roll -0.49 - - 2755 - 2.65 0.062 3691 620.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3918 307.9 -6.6 427 3927 done -0.50 - - 2754 - 2.53 0.043 2051 -648.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4117 321.4 -6.9 446 4121 roll -0.50 - - 2754 - 2.17 0.051 657 -642.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4149 323.6 -7.3 448 4153 done -0.50 - - 2750 - 2.20 0.050 2071 642.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4353 339.1 -7.5 467 4357 roll -0.50 - - 2739 - 2.60 0.063 3687 621.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4393 342.1 -7.9 470 4398 done -0.50 - - 2738 - 2.50 0.043 2059 -651.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4594 357.3 -7.7 488 4598 roll -0.50 - - 2738 - 2.17 0.051 657 -646.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4614 359.2 -7.9 489 4622 done -0.50 - - 2732 - 2.22 0.050 2069 636.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4814 374.3 -7.7 508 4819 roll -0.50 - - 2719 - 2.62 0.062 3684 616.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4855 377.3 -7.6 511 4860 done -0.50 0.12 0.127 2756 308.3 2.47 0.044 2081 -649.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5055 390.7 -6.8 529 5059 roll -0.50 - - 2756 - 2.20 0.051 664 -644.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5075 392.1 -6.4 530 5079 done -0.50 - - 2755 - 2.20 0.050 2082 644.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5281 405.5 -6.3 549 5285 roll -0.50 - - 2744 - 2.62 0.064 3690 613.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5333 408.8 -6.2 553 5337 done -0.51 - - 2743 - 2.47 0.044 2084 -650.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5533 421.7 -6.5 571 5537 roll -0.51 - - 2743 - 2.22 0.052 657 -642.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5575 425.1 -7.3 574 5583 done -0.51 - - 2736 - 2.25 0.051 2080 632.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5775 438.2 -6.9 593 5779 roll -0.51 - - 2725 - 2.60 0.063 3686 617.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5819 441.6 -7.2 596 5827 done -0.51 0.10 0.141 2752 270.0 2.50 0.044 2096 -636.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6018 453.8 -6.3 615 6022 roll -0.51 - - 2752 - 2.22 0.052 666 -644.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6044 455.6 -7.4 617 6048 done -0.51 - - 2749 - 2.22 0.052 2093 642.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6249 470.2 -7.0 636 6253 roll -0.51 - - 2737 - 2.60 0.064 3684 611.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6300 474.0 -7.4 640 6305 done -0.51 - - 2736 - 2.45 0.044 2097 -647.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6500 489.1 -7.9 658 6504 roll -0.51 - - 2736 - 2.28 0.052 660 -630.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6551 493.4 -8.1 662 6555 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.050 2099 639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6752 509.2 -7.8 680 6756 roll -0.51 - - 2720 - 2.60 0.064 3692 612.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6784 512.3 -8.5 682 6792 done -0.51 0.08 0.105 2749 362.5 2.50 0.044 2103 -635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6983 525.8 -6.9 701 6987 roll -0.51 - - 2749 - 2.25 0.053 657 -642.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7013 528.0 -7.2 703 7017 done -0.51 - - 2746 - 2.25 0.053 2098 640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7218 542.3 -6.8 722 7222 roll -0.51 - - 2735 - 2.58 0.065 3685 615.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7258 545.0 -7.3 725 7262 done -0.51 - - 2734 - 2.47 0.044 2099 -642.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7458 558.8 -7.0 743 7462 roll -0.51 - - 2734 - 2.25 0.053 664 -637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7501 562.3 -7.4 746 7509 done -0.51 - - 2732 - 2.28 0.052 2100 629.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7702 575.4 -6.7 765 7706 roll -0.51 - - 2720 - 2.58 0.065 3684 614.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7735 578.1 -6.8 767 7744 done -0.51 0.08 0.103 2749 362.5 2.47 0.044 2112 -636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7934 588.9 -5.5 786 7935 done -0.51 - - 2749 - - - 2111 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8127 599.0 -5.4 804 8131 roll -0.51 - - 2749 - 2.25 0.054 668 -641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8148 600.5 -5.9 805 8155 done -0.51 - - 2746 - 2.28 0.052 2100 628.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8463 618.1 -5.7 816 8467 roll -0.51 - - 2744 - 2.60 0.066 3687 610.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8494 619.9 -5.2 817 8498 done -0.51 - - 2743 - 2.45 0.047 2110 -643.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8830 640.6 -6.3 828 8834 roll -0.51 - - 2743 - 2.28 0.055 668 -632.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8868 643.4 -6.6 829 8872 done -0.51 - - 2738 - 2.22 0.053 2108 648.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9201 665.3 -6.8 840 9205 roll -0.51 - - 2732 - 2.58 0.066 3693 614.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9244 668.7 -7.5 841 9248 done -0.51 - - 2732 - 2.47 0.045 2106 -642.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9564 691.3 -7.1 852 9565 done -0.51 - - 2732 - - - 2104 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9871 713.3 -7.4 862 9872 done -0.51 - - 2732 - - - 2103 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10177 735.9 -7.5 872 10178 done -0.51 - - 2732 - - - 2103 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10482 758.7 -7.4 882 10484 done -0.51 - - 2732 - - - 2103 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10790 778.8 -6.4 892 10794 roll -0.51 - - 2731 - 2.30 0.054 666 -624.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10807 780.2 -6.5 892 10811 done -0.51 - - 2731 - 2.28 0.053 2113 634.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11120 799.4 -6.2 902 11125 roll -0.51 - - 2722 - 2.58 0.065 3690 611.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11151 801.3 -6.3 903 11156 done -0.51 0.12 0.127 2759 308.3 2.47 0.046 2116 -637.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11491 819.3 -5.1 914 11495 roll -0.53 - - 2759 - 2.28 0.054 666 -636.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11519 821.2 -5.3 914 11526 done -0.54 - - 2755 - 2.30 0.054 2108 627.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11834 837.3 -4.9 925 11839 roll -0.55 - - 2745 - 2.60 0.067 3687 607.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11873 839.4 -5.8 926 11877 done -0.57 - - 2744 - 2.47 0.047 2112 -637.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12197 856.3 -5.3 937 12202 roll -0.57 - - 2744 - 2.28 0.054 670 -632.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12237 858.6 -5.2 938 12241 done -0.57 - - 2744 - 2.28 0.054 2112 632.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12564 875.7 -5.3 949 12565 done -0.57 - - 2744 - - - 2111 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12869 892.3 -5.4 959 12874 roll -0.57 - - 2743 - 2.58 0.067 3691 612.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12900 894.0 -5.7 960 12905 done -0.58 - - 2742 - 2.47 0.047 2112 -639.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13237 911.8 -5.4 971 13241 roll -0.58 - - 2742 - 2.28 0.056 664 -635.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13276 914.2 -5.8 972 13280 done -0.58 - - 2742 - 2.28 0.054 2110 634.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13613 932.0 -5.3 983 13617 roll -0.58 - - 2742 - 2.58 0.067 3686 610.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13646 933.8 -5.0 984 13650 done -0.59 - - 2742 - 2.47 0.047 2109 -638.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13978 949.9 -5.0 995 13982 roll -0.59 - - 2741 - 2.28 0.056 668 -632.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14008 951.5 -5.2 996 14012 done -0.59 - - 2741 - 2.28 0.054 2108 631.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14346 968.6 -5.2 1007 14350 roll -0.59 - - 2740 - 2.58 0.067 3682 610.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14376 970.4 -5.6 1008 14381 done -0.61 - - 2739 - 2.47 0.047 2107 -637.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14713 988.9 -5.6 1019 14717 roll -0.61 - - 2739 - 2.28 0.055 660 -634.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14727 begin apogee
14736 990.1 5.8 1019 14844 done -0.22 0.32 0.111 2844 328.1 - - 2062 - - 101.97 1.241 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
14845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14845 begin climb
14848 992.8 - 1023 14963 done 0.50 0.68 0.070 3080 347.1 - - 2062 - 117.3 111.97 1.209 2256 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15251 959.1 10.1 1036 15255 roll 0.46 - - 3080 - 2.53 0.062 3582 600.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15289 954.2 11.4 1037 15294 done 0.42 0.15 0.164 3054 -173.3 2.47 0.045 2064 -614.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15615 924.9 9.0 1048 15616 done 0.39 - - 3054 - - - 2064 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15922 897.6 9.0 1058 15926 roll 0.37 - - 3063 - 2.42 0.055 548 -626.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15952 894.7 8.7 1059 15956 done 0.35 - - 3063 - 2.40 0.051 2059 629.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16288 861.6 9.9 1070 16293 roll 0.33 0.12 0.161 3030 -275.0 2.47 0.063 3574 613.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16343 856.3 8.8 1071 16352 done 0.31 - - 3038 - 2.42 0.047 2063 -624.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16658 830.7 8.2 1082 16662 roll 0.30 - - 3049 - 2.40 0.055 548 -631.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16695 827.7 8.9 1083 16700 done 0.29 0.12 0.145 3015 -283.3 2.38 0.051 2057 634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17031 804.8 6.6 1094 17035 roll 0.29 - - 3014 - 2.47 0.064 3575 614.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17076 801.2 7.2 1095 17080 done 0.29 - - 3021 - 2.40 0.046 2059 -631.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17395 778.9 7.1 1106 17399 roll 0.29 - - 3031 - 2.40 0.057 546 -630.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17427 776.6 7.0 1107 17431 done 0.29 - - 3031 - 2.38 0.051 2065 638.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17759 752.0 7.5 1118 17763 roll 0.29 - - 3031 - 2.42 0.063 3574 623.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17808 747.6 8.5 1119 17813 done 0.27 0.12 0.154 3007 -200.0 2.38 0.047 2062 -635.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18122 727.9 6.3 1129 18126 roll 0.27 - - 3013 - 2.40 0.056 545 -632.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18154 726.1 5.8 1130 18163 done 0.28 - - 3013 - 2.40 0.051 2069 635.0 125.6 4.82 0.771 2223 -2.7 0.276 - - - - - - - - -
18489 703.4 6.8 1141 18493 roll 0.28 - - 3013 - 2.42 0.063 3578 623.6 125.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18549 698.6 7.6 1142 18556 done 0.28 - - 3020 - 2.40 0.047 2067 -629.6 125.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18864 676.6 6.9 1153 18868 roll 0.28 - - 3028 - 2.38 0.056 548 -638.2 125.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18894 674.5 6.9 1154 18898 done 0.28 - - 3028 - 2.40 0.051 2075 636.2 125.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19231 652.1 6.3 1165 19236 roll 0.28 - - 3027 - 2.42 0.063 3576 620.2 125.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19264 649.5 7.2 1166 19269 done 0.26 0.12 0.150 3002 -208.3 2.38 0.046 2061 -636.6 125.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19597 634.7 4.1 1177 19654 done 0.31 - - 3002 - - - 2059 - 182.1 51.30 1.010 1991 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
19963 619.0 4.2 1189 20018 roll 0.36 0.10 0.101 3062 600.0 2.55 0.056 540 -595.7 237.2 47.67 0.989 1766 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
20036 614.0 6.9 1191 20040 done 0.36 - - 3062 - 2.50 0.051 2077 614.8 237.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20356 587.1 9.3 1209 20363 done 0.36 - - 3062 - - - 2077 - 237.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20556 569.3 8.9 1228 20560 roll 0.36 - - 3072 - 2.45 0.056 550 -623.3 237.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20585 566.8 7.9 1230 20590 done 0.36 0.12 0.135 3036 -300.0 2.40 0.050 2074 635.0 237.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20788 553.0 6.8 1248 20792 roll 0.36 - - 3036 - 2.45 0.063 3574 612.2 237.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20806 551.5 6.6 1249 20810 done 0.36 - - 3041 - 2.40 0.047 2059 -631.2 237.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21006 537.7 6.6 1267 21011 roll 0.36 - - 3041 - 2.38 0.057 550 -634.0 237.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21048 535.1 6.6 1270 21052 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.050 2055 640.4 237.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21249 521.6 7.0 1288 21253 roll 0.38 - - 3041 - 2.47 0.063 3578 616.6 237.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21281 518.6 8.8 1290 21289 done 0.38 - - 3042 - 2.45 0.046 2048 -624.5 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21480 503.2 7.7 1309 21484 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.057 539 -634.0 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21523 500.2 7.2 1312 21527 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.052 2043 640.0 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21722 484.3 8.1 1330 21726 roll 0.41 - - 3042 - 2.50 0.063 3584 616.4 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21762 480.6 8.6 1333 21766 done 0.41 - - 3042 - 2.45 0.047 2034 -632.7 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21963 464.6 7.8 1351 21967 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.057 542 -634.9 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22006 461.2 6.9 1354 22013 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.052 2033 626.5 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22206 446.5 7.4 1373 22211 roll 0.44 - - 3042 - 2.50 0.063 3580 618.8 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22236 443.9 8.5 1375 22241 done 0.44 - - 3042 - 2.45 0.047 2033 -631.4 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22439 429.6 7.1 1393 22443 roll 0.45 - - 3042 - 2.35 0.058 541 -634.9 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22480 426.7 7.4 1396 22485 done 0.47 - - 3042 - 2.33 0.051 2033 640.3 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22682 413.7 6.6 1414 22687 roll 0.49 0.10 0.101 3095 530.0 2.50 0.064 3580 618.8 237.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22715 410.3 10.4 1416 22723 done 0.47 0.10 0.122 3071 -240.0 2.45 0.046 2040 -628.6 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22914 392.4 8.8 1435 22918 roll 0.47 - - 3079 - 2.35 0.056 541 -637.9 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22959 388.5 7.8 1438 22966 done 0.47 - - 3080 - 2.35 0.051 2023 630.6 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23158 370.3 10.1 1457 23162 roll 0.47 - - 3079 - 2.50 0.062 3578 622.0 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23188 367.4 10.2 1459 23192 done 0.46 - - 3088 - 2.45 0.046 2018 -636.7 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23390 347.4 10.3 1477 23394 roll 0.45 - - 3098 - 2.30 0.055 548 -639.1 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23428 343.1 7.9 1480 23436 done 0.45 0.08 0.112 3070 -350.0 2.33 0.050 2023 633.0 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23628 326.5 8.3 1499 23633 roll 0.45 - - 3069 - 2.50 0.062 3578 622.0 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23669 322.6 9.9 1502 23673 done 0.45 - - 3078 - 2.42 0.045 2030 -639.7 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23868 305.1 8.5 1520 23872 roll 0.45 - - 3087 - 2.33 0.056 547 -636.5 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23916 301.2 7.9 1524 23921 done 0.45 - - 3087 - 2.30 0.050 2021 640.9 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24115 282.6 10.4 1542 24120 roll 0.45 - - 3087 - 2.50 0.062 3580 623.6 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24158 278.3 9.0 1545 24163 done 0.44 0.12 0.151 3062 -208.3 2.42 0.045 2026 -642.1 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24358 261.4 8.1 1563 24362 roll 0.44 - - 3067 - 2.33 0.056 538 -638.6 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24402 257.6 8.6 1566 24410 done 0.45 - - 3067 - 2.35 0.050 2023 631.9 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24602 240.9 8.5 1585 24607 roll 0.45 - - 3067 - 2.50 0.062 3577 621.6 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24635 237.5 8.7 1587 24643 done 0.45 - - 3077 - 2.45 0.046 2032 -630.6 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24836 219.5 8.9 1606 24840 roll 0.45 - - 3087 - 2.33 0.054 546 -637.8 237.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24881 215.2 8.5 1610 24885 done 0.45 - - 3087 - 2.30 0.050 2021 641.3 237.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25081 197.6 8.1 1628 25085 roll 0.45 - - 3087 - 2.50 0.062 3580 623.6 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25114 194.3 10.2 1630 25122 done 0.44 0.08 0.122 3056 -387.5 2.45 0.045 2033 -631.4 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25317 180.2 6.2 1649 25321 roll 0.45 - - 3064 - 2.35 0.055 541 -634.9 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25348 177.9 7.0 1651 25352 done 0.47 - - 3064 - 2.30 0.050 2031 647.8 237.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25547 165.9 5.4 1669 25572 roll 0.48 - - 3064 - 2.50 0.063 3564 613.2 257.1 15.68 0.683 1685 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
25600 162.3 7.5 1673 25608 done 0.48 - - 3071 - 2.45 0.046 2025 -628.2 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25800 148.1 7.4 1692 25804 roll 0.48 - - 3081 - 2.33 0.054 541 -636.9 257.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25854 143.6 8.0 1696 25861 done 0.50 - - 3081 - 2.35 0.049 2024 631.1 257.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26054 125.8 9.1 1715 26059 roll 0.50 - - 3081 - 2.47 0.060 3571 626.3 257.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26108 120.5 9.0 1719 26112 done 0.50 - - 3083 - 2.40 0.044 2040 -637.9 257.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26308 105.7 6.5 1737 26312 roll 0.50 - - 3083 - 2.33 0.054 549 -639.9 257.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26360 102.4 6.4 1741 26364 done 0.52 - - 3083 - 2.33 0.047 2054 645.9 257.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26560 87.8 8.0 1774 26568 roll 0.53 - - 3083 - 2.47 0.061 3590 621.9 257.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26587 85.5 8.3 1778 26594 done 0.54 - - 3083 - 2.45 0.046 2045 -630.6 257.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26726 75.5 7.1 1803 26735 roll 0.56 - - 3083 - 2.40 0.055 544 -625.4 257.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26792 70.9 6.3 1814 26800 done 0.59 - - 3083 - 2.30 0.048 2006 635.7 257.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26932 62.2 5.9 1839 26948 roll 0.61 - - 3083 - 2.53 0.060 3569 617.8 263.7 6.32 0.544 1658 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
26989 58.2 7.3 1848 26997 done 0.63 0.10 0.099 3137 540.0 2.45 0.045 2026 -629.8 263.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27130 47.8 7.3 1873 27138 roll 0.63 - - 3148 - 2.35 0.055 553 -626.8 263.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27173 44.5 7.6 1880 27180 done 0.63 - - 3148 - 2.33 0.048 2032 634.8 263.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27311 33.0 8.5 1905 27319 roll 0.61 - - 3148 - 2.53 0.060 3569 607.5 263.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27365 27.7 9.9 1914 27374 done 0.59 0.12 0.117 3110 -316.7 2.42 0.044 2037 -633.1 263.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27504 19.7 5.4 1939 27533 roll 0.63 - - 3110 - 2.50 0.058 3569 612.8 285.2 18.88 0.597 1570 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
27544 17.4 5.7 1944 27565 done 0.66 - - 3110 - 2.40 0.044 2048 -633.8 297.2 11.27 0.562 1522 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
27694 8.0 6.2 1971 27703 roll 0.70 0.10 0.102 3169 590.0 2.42 0.053 524 -629.8 297.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27739 4.8 7.1 1978 27747 done 0.73 - - 3169 - 2.35 0.046 2020 636.6 297.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27753 begin surface coast
27817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27817 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.75 - - 121 - - - 2177 - 325.02 19.40 0.379 1410 -5.5 0.003 - - - - - -