OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.40 of 150.00 AH used of 24V (48.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.22 of 110.00 AH used of 10V (40.71% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 185 - - - 2514 - -194.6 -62.58 - 2235 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.7 11 131 roll -0.53 8.07 0.225 2119 239.7 2.20 0.040 1073 -655.0 -194.6 -30.50 - 3664 -46.9 - - - - - - - - - -
155 23.0 -29.6 23 162 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.036 2495 646.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
298 67.7 -29.5 48 305 roll -0.53 - - 2101 - 1.98 0.040 3792 655.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
374 88.5 -23.6 61 381 done -0.53 - - 2101 - 1.60 0.024 2711 -675.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
517 123.3 -23.1 86 524 roll -0.53 - - 2101 - 2.42 0.028 1084 -672.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
553 130.9 -20.2 92 561 done -0.53 0.12 0.161 2124 191.7 2.65 0.035 2800 647.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
699 153.7 -14.7 117 706 roll -0.53 - - 2124 - 2.58 0.028 1080 -666.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
713 156.1 -14.6 119 719 done -0.53 - - 2124 - 2.55 0.034 2739 650.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
857 174.7 -12.4 144 863 roll -0.53 - - 2117 - 1.62 0.042 3789 648.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
944 184.8 -11.0 159 950 done -0.53 - - 2118 - 1.42 0.024 2812 -688.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1086 201.5 -11.8 183 1090 roll -0.53 - - 2118 - 2.58 0.029 1090 -667.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1131 207.0 -11.6 186 1138 done -0.53 - - 2113 - 2.67 0.034 2830 651.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1457 246.0 -9.7 217 1462 roll -0.53 - - 2113 - 2.62 0.029 1085 -666.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1524 252.0 -8.4 222 1531 done -0.53 - - 2112 - 2.53 0.034 2727 649.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1849 287.4 -12.1 253 1851 done -0.53 - - 2112 - - - 2727 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2170 324.4 -12.5 283 2175 roll -0.53 - - 2112 - 2.47 0.031 1085 -664.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2227 331.7 -11.8 287 2234 done -0.53 - - 2112 - 2.55 0.036 2734 646.7 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2553 371.2 -11.7 318 2557 roll -0.53 - - 2112 - 2.50 0.031 1084 -660.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2608 377.5 -10.7 322 2614 done -0.53 - - 2112 - 2.45 0.036 2667 646.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2933 409.9 -9.1 353 2934 done -0.53 - - 2112 - - - 2669 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3253 437.9 -8.7 383 3258 roll -0.53 - - 2112 - 2.40 0.032 1090 -657.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3287 441.1 -8.8 385 3294 done -0.53 - - 2112 - 2.47 0.037 2678 642.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3613 471.9 -10.8 416 3617 roll -0.53 - - 2111 - 2.40 0.032 1096 -659.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3665 477.4 -10.1 420 3669 done -0.53 - - 2111 - 2.35 0.037 2608 643.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3989 511.4 -10.7 445 3992 roll -0.53 - - 2112 - 1.83 0.047 3791 646.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4062 519.5 -10.4 448 4066 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.028 2603 -678.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4391 555.9 -11.2 464 4395 roll -0.53 - - 2112 - 2.28 0.034 1090 -663.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4446 562.4 -10.8 466 4453 done -0.53 - - 2111 - 2.38 0.037 2614 640.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4763 596.0 -10.6 482 4764 done -0.53 - - 2111 - - - 2615 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5071 624.8 -8.7 497 5075 roll -0.53 - - 2112 - 2.33 0.033 1090 -654.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5107 627.8 -8.6 498 5114 done -0.53 - - 2111 - 2.35 0.037 2597 641.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5423 653.2 -8.1 514 5424 done -0.53 - - 2112 - - - 2596 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5732 679.9 -9.2 529 5736 roll -0.53 - - 2111 - 2.33 0.034 1090 -646.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5774 683.8 -9.6 531 5778 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.037 2574 636.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6101 715.7 -10.3 547 6105 roll -0.53 - - 2112 - 1.88 0.050 3780 641.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6147 720.5 -10.4 549 6151 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.028 2555 -669.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6481 756.2 -10.6 565 6485 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.035 1092 -659.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6553 763.8 -10.0 568 6557 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2519 642.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6872 794.9 -9.5 583 6876 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.050 3780 636.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6928 800.7 -9.3 585 6931 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.028 2545 -667.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7250 827.6 -7.8 601 7254 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.034 1104 -664.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7290 830.6 -7.6 603 7294 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.038 2560 638.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7618 852.0 -6.4 619 7621 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.050 3786 638.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7642 853.6 -6.3 620 7646 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.029 2534 -652.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7975 874.6 -6.4 636 7979 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.036 1104 -659.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8003 876.6 -6.5 637 8007 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.039 2553 635.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8325 899.0 -7.3 653 8329 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.051 3778 638.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8352 901.3 -7.5 654 8356 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.030 2546 -665.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8681 926.5 -8.2 670 8685 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.036 1106 -654.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8702 928.7 -8.5 671 8706 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.040 2579 632.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9024 956.3 -9.0 687 9028 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.052 3784 634.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9049 958.2 -9.1 688 9053 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.030 2569 -646.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9380 begin apogee
9386 991.3 10.0 704 9541 roll -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2104 - - 149.07 1.076 2868 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
9541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9542 begin climb
9544 1001.6 - 711 9712 roll 0.53 0.62 0.062 2479 364.5 2.40 0.044 3539 597.9 194.6 158.85 1.057 2075 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9838 983.8 11.4 725 9853 done 0.54 - - 2489 - 2.20 0.030 2126 -642.3 205.2 10.10 0.895 2032 -4.3 0.493 - - - - - - - - -
10166 946.7 12.1 740 10170 roll 0.54 - - 2489 - 2.22 0.042 3541 637.4 205.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10277 931.4 13.2 745 10281 done 0.54 - - 2500 - 2.25 0.030 2100 -640.4 205.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10605 890.1 12.3 761 10609 roll 0.54 - - 2510 - 2.15 0.041 710 -646.5 205.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10661 882.8 12.5 763 10665 done 0.54 0.12 0.169 2479 -258.3 2.12 0.034 2091 651.4 205.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10982 850.8 9.3 779 11038 roll 0.62 - - 2479 - 2.40 0.045 3534 601.2 267.1 49.20 0.978 1780 -5.1 0.464 - - - - - - - - -
11122 836.9 10.3 785 11159 done 0.66 - - 2487 - 2.17 0.030 2136 -644.2 303.5 30.35 0.936 1630 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
11487 799.8 10.2 803 11524 roll 0.71 0.12 0.092 2553 550.0 2.22 0.037 721 -637.4 341.4 31.30 0.927 1477 -4.9 0.444 - - - - - - - - -
11608 783.4 13.1 807 11615 done 0.71 - - 2553 - 2.15 0.034 2092 637.7 341.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11925 739.1 13.8 823 11930 roll 0.71 - - 2553 - 2.28 0.046 3540 635.1 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11981 730.6 14.7 825 11989 done 0.71 0.10 0.153 2531 -220.0 2.20 0.029 2135 -638.6 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12298 691.9 12.3 841 12302 roll 0.71 - - 2541 - 2.20 0.040 705 -650.0 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12347 685.5 12.5 843 12351 done 0.71 - - 2541 - 2.20 0.034 2134 649.5 341.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12669 643.5 13.1 859 12673 roll 0.71 - - 2541 - 2.20 0.045 3534 636.4 341.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12759 630.5 14.9 863 12763 done 0.71 - - 2550 - 2.05 0.030 2184 -658.5 341.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13092 584.5 13.8 879 13096 roll 0.71 - - 2561 - 2.25 0.040 714 -653.3 341.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13170 573.6 13.8 882 13175 done 0.71 0.12 0.160 2529 -266.7 2.22 0.034 2155 649.1 341.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13486 534.6 12.6 897 13490 roll 0.71 - - 2529 - 2.15 0.044 3538 643.3 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13548 525.9 14.8 900 13552 done 0.71 - - 2537 - 2.08 0.029 2169 -658.2 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13870 485.0 12.3 921 13874 roll 0.71 - - 2548 - 2.22 0.041 715 -655.0 341.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13966 472.8 12.6 929 13970 done 0.71 - - 2548 - 2.17 0.034 2133 653.5 341.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14291 432.0 11.8 959 14295 roll 0.71 - - 2548 - 2.17 0.044 3535 646.1 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14353 423.8 13.2 964 14357 done 0.71 - - 2557 - 2.10 0.030 2168 -651.0 341.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14683 382.2 12.6 995 14687 roll 0.71 - - 2568 - 2.22 0.040 714 -655.0 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14813 366.2 12.4 1006 14818 done 0.71 0.15 0.151 2527 -273.3 2.12 0.034 2093 650.5 341.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15139 332.6 10.6 1036 15172 roll 0.75 - - 2528 - 2.33 0.045 3549 624.9 371.6 25.25 0.658 1353 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
15255 319.4 12.0 1046 15259 done 0.75 - - 2535 - 2.15 0.029 2149 -651.2 371.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15580 287.2 9.1 1076 15637 roll 0.83 - - 2547 - 2.28 0.041 721 -626.3 437.0 50.17 0.624 1086 -5.3 0.259 - - - - - - - - -
15695 275.9 10.3 1086 15732 done 0.87 0.10 0.100 2593 460.0 2.15 0.033 2098 640.5 474.3 30.05 0.591 934 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
16059 224.9 13.4 1120 16063 roll 0.87 - - 2603 - 2.12 0.038 724 -648.1 474.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
16159 210.8 13.9 1128 16166 done 0.87 - - 2603 - 2.30 0.034 2205 643.9 474.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
16499 167.9 13.5 1181 16505 roll 0.87 - - 2603 - 2.08 0.044 3538 640.9 474.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
16546 161.0 15.3 1189 16553 done 0.87 0.12 0.159 2579 -200.0 2.00 0.029 2220 -659.0 474.3 - - 940 - - - - - - - - - - -
16690 144.7 10.4 1214 16726 roll 0.91 - - 2589 - 2.38 0.040 727 -627.3 507.2 26.92 0.541 800 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
16744 139.0 10.0 1223 16785 done 0.97 - - 2589 - 2.40 0.031 2280 647.1 549.9 32.83 0.504 625 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
16922 121.1 9.4 1254 16965 roll 1.04 0.12 0.084 2652 525.0 2.00 0.041 3542 631.0 607.6 34.92 0.498 439 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
16995 112.8 12.2 1266 17002 done 1.04 - - 2661 - 1.98 0.028 2257 -649.0 607.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17140 95.9 11.4 1291 17147 roll 1.05 - - 2673 - 2.35 0.038 724 -652.3 618.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17217 87.0 11.5 1304 17225 done 1.06 0.12 0.132 2637 -300.0 2.15 0.031 2127 652.6 625.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17361 73.7 8.8 1329 17368 roll 1.15 - - 2637 - 2.20 0.041 3542 643.2 699.5 0.08 0.207 441 - - - - - - - - - - -
17421 67.3 11.4 1339 17429 done 1.16 - - 2644 - 2.00 0.028 2215 -663.5 708.4 0.17 0.132 441 - - - - - - - - - - -
17564 52.6 9.5 1364 17573 roll 1.23 0.15 0.072 2736 613.3 2.30 0.037 715 -652.2 764.0 0.85 0.086 441 - - - - - - - - - - -
17642 43.1 12.8 1377 17651 done 1.23 0.15 0.147 2694 -280.0 2.03 0.029 2062 663.5 764.0 2.33 0.184 440 - - - - - - - - - - -
17787 29.2 9.0 1402 17794 roll 1.31 - - 2694 - 2.28 0.041 3541 648.7 832.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
17830 25.0 10.1 1409 17838 done 1.37 0.10 0.094 2755 610.0 2.05 0.028 2175 -666.3 875.2 0.05 0.252 440 - - - - - - - - - - -
17974 6.0 12.9 1434 17981 roll 1.37 - - 2766 - 2.22 0.035 714 -658.1 875.2 1.38 0.079 442 - - - - - - - - - - -
17997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17998 begin surface coast
18020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18021 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.46 6.62 0.034 206 -386.7 - - 2514 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -