OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 160.25 of 350.00 AH used of 24V (54.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 216 - - - 2662 - -194.6 -104.00 - 3144 - - - - - - - - - - -
136 4.1 -15.0 18 162 roll -1.32 9.23 0.370 2240 219.3 2.22 0.054 1250 -636.0 -194.6 -10.27 - 3734 -57.4 - - - - - - - 14.16 14.62 14.88
217 28.2 -22.7 31 223 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.052 2652 609.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.60 -
414 72.9 -22.0 45 420 roll -1.32 - - 2232 - 2.20 0.034 1254 -635.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.65 -
472 81.6 -20.2 47 479 done -1.32 - - 2223 - 2.30 0.053 2662 612.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
660 120.3 -20.5 57 665 roll -1.32 - - 2214 - 1.83 0.070 3778 609.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.63 -
747 138.9 -21.8 61 753 done -1.32 0.15 0.281 2245 206.7 1.73 0.030 2609 -675.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.30 14.75 -
949 176.8 -17.7 71 954 roll -1.32 - - 2239 - 1.92 0.068 3778 608.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
972 181.3 -17.3 72 978 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.031 2647 -653.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
1177 216.5 -17.3 82 1182 roll -1.32 - - 2239 - 2.10 0.035 1292 -645.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1195 216.5 -17.3 82 1202 done -1.32 - - 2229 - 2.22 0.054 2659 615.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1381 253.1 -18.2 92 1386 roll -1.32 - - 2220 - 1.85 0.070 3794 613.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
1446 264.7 -18.0 95 1452 done -1.32 - - 2220 - 1.70 0.031 2656 -669.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1651 300.9 -18.3 105 1656 roll -1.32 - - 2220 - 2.12 0.037 1287 -645.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1684 305.2 -18.0 106 1690 done -1.32 0.12 0.285 2242 183.3 2.22 0.054 2657 617.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
1881 338.5 -15.7 116 1886 roll -1.32 - - 2236 - 1.85 0.071 3783 608.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1979 353.0 -16.9 120 1986 done -1.32 - - 2236 - 1.70 0.031 2645 -669.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.83 -
2166 381.6 -13.5 130 2167 done -1.32 - - 2235 - - - 2644 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2345 405.8 -13.9 139 2351 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.070 3785 600.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.67 -
2410 416.4 -15.9 142 2416 done -1.32 - - 2227 - 1.70 0.031 2642 -672.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
2616 452.4 -18.2 152 2621 roll -1.32 - - 2226 - 2.12 0.037 1289 -638.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.76 -
2664 460.3 -17.7 154 2670 done -1.32 0.12 0.285 2243 141.7 2.22 0.054 2649 612.6 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
2865 492.4 -14.7 164 2871 roll -1.32 - - 2236 - 1.88 0.076 3778 600.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.65 -
2909 498.8 -14.3 166 2914 done -1.32 - - 2236 - 1.70 0.033 2645 -666.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.83 -
3113 526.1 -13.5 176 3119 roll -1.32 - - 2235 - 2.12 0.038 1293 -637.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.74 -
3141 529.3 -13.4 177 3148 done -1.32 - - 2227 - 2.25 0.057 2658 606.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.68 -
3342 556.7 -13.7 187 3348 roll -1.32 - - 2217 - 1.88 0.076 3785 599.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.65 -
3380 560.4 -14.0 188 3388 done -1.32 0.12 0.288 2243 216.7 1.70 0.034 2652 -666.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 14.38 14.84 -
3569 589.7 -14.8 198 3575 roll -1.32 - - 2243 - 2.17 0.040 1285 -630.0 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.72 -
3597 593.6 -14.7 199 3602 done -1.32 - - 2236 - 2.28 0.057 2659 602.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.66 -
3806 625.0 -14.6 207 3812 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.080 3779 589.5 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.59 -
3890 634.8 -14.8 209 3896 done -1.32 - - 2226 - 1.70 0.036 2650 -664.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.83 -
4084 666.1 -14.8 216 4091 roll -1.32 - - 2218 - 1.92 0.077 3785 591.1 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.62 -
4128 671.5 -15.2 217 4135 done -1.32 0.12 0.287 2243 208.3 1.73 0.036 2656 -652.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 14.34 14.80 -
4334 704.4 -15.3 224 4340 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.080 3779 584.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.59 -
4382 710.0 -15.7 225 4387 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.036 2653 -636.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.74 -
4582 743.8 -15.7 232 4588 roll -1.32 - - 2228 - 1.92 0.083 3776 584.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.50 -
4616 749.7 -16.0 233 4622 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.037 2643 -647.4 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.78 -
4830 781.2 -14.5 240 4835 roll -1.32 - - 2219 - 1.95 0.082 3778 582.1 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.57 -
4853 781.2 -14.5 240 4859 done -1.32 0.12 0.287 2245 216.7 1.75 0.037 2650 -644.6 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.31 14.78 -
5048 811.0 -13.4 247 5053 roll -1.32 - - 2238 - 1.95 0.083 3781 580.0 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.55 -
5066 811.0 -13.4 247 5071 done -1.32 - - 2238 - 1.75 0.038 2651 -645.7 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.78 -
5265 841.0 -14.0 254 5270 roll -1.32 - - 2229 - 1.95 0.084 3779 578.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.52 -
5293 841.0 -14.0 254 5300 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.039 2649 -645.7 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.75 -
5479 872.8 -14.9 261 5484 roll -1.32 - - 2220 - 1.95 0.086 3776 577.9 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.52 -
5543 882.8 -15.5 263 5548 done -1.32 - - 2220 - 1.77 0.038 2646 -638.4 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.75 -
5757 917.5 -16.5 270 5762 roll -1.32 - - 2211 - 1.98 0.087 3779 572.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.48 -
5790 923.5 -16.8 271 5798 done -1.32 0.10 0.264 2247 360.0 1.83 0.039 2654 -614.8 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
6007 956.7 -15.1 278 6013 roll -1.32 - - 2240 - 1.95 0.089 3775 574.9 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.48 -
6051 962.7 -15.6 279 6057 done -1.32 - - 2240 - 1.77 0.040 2645 -638.4 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.71 -
6223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6223 begin apogee
6231 992.6 -16.0 285 6419 done -0.22 1.30 0.225 2599 276.2 - - 2133 - - 179.60 1.804 2935 -4.2 0.431 - - - - - - 14.07 - 13.29
6420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6420 begin climb
6424 1005.1 - 291 6615 roll 1.32 1.48 0.076 3121 352.7 2.35 0.061 781 -575.3 194.6 179.65 1.813 2138 -4.4 0.454 - - - - - - 14.24 14.16 13.31
6746 970.4 16.0 302 6753 done 1.32 - - 3121 - 2.33 0.063 2147 586.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.51 -
6957 935.6 16.3 309 6962 roll 1.32 - - 3130 - 2.30 0.057 774 -597.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.62 -
6994 930.1 16.3 310 6999 done 1.32 - - 3130 - 2.33 0.063 2151 591.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.62 -
7204 897.0 15.2 317 7206 done 1.32 0.12 0.322 3107 -191.7 - - 2152 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.38 - -
7382 871.7 13.7 323 7388 roll 1.32 - - 3114 - 2.30 0.058 776 -598.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7447 863.1 13.4 325 7453 done 1.32 - - 3114 - 2.33 0.060 2151 590.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
7661 833.0 13.9 332 7666 roll 1.32 - - 3114 - 2.45 0.091 3562 575.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
7714 827.9 14.2 333 7719 done 1.32 - - 3125 - 2.22 0.037 2175 -624.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.73 -
7909 796.8 14.2 340 7914 roll 1.32 - - 3125 - 2.42 0.086 3562 573.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.56 -
8006 781.5 15.9 343 8013 done 1.32 0.17 0.327 3100 -147.1 2.28 0.037 2145 -621.5 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
8218 751.5 13.7 350 8223 roll 1.32 - - 3100 - 2.47 0.084 3565 574.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
8315 737.4 14.8 353 8320 done 1.32 - - 3108 - 2.30 0.037 2137 -620.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.73 -
8525 705.8 15.0 360 8531 roll 1.32 - - 3118 - 2.28 0.054 758 -604.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
8619 691.0 15.5 363 8625 done 1.32 - - 3118 - 2.35 0.054 2163 597.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
8834 657.3 15.6 370 8839 roll 1.32 - - 3118 - 2.40 0.085 3555 580.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.53 -
8851 657.3 15.6 370 8857 done 1.32 - - 3129 - 2.25 0.035 2143 -627.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.73 -
9050 624.7 14.7 377 9055 roll 1.32 - - 3139 - 2.28 0.053 762 -605.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
9206 603.2 13.8 382 9212 done 1.32 0.17 0.291 3102 -217.6 2.33 0.053 2155 597.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
9402 580.4 11.5 391 9408 roll 1.32 - - 3109 - 2.33 0.049 760 -598.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
9427 577.4 11.5 392 9432 done 1.32 - - 3110 - 2.33 0.052 2151 597.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
9631 554.1 10.7 402 9638 roll 1.32 - - 3119 - 2.33 0.052 759 -597.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
9644 554.1 10.7 402 9650 done 1.32 - - 3119 - 2.33 0.052 2158 600.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
9840 530.9 10.5 412 9845 roll 1.32 - - 3117 - 2.42 0.083 3558 578.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.48 -
9867 528.1 10.6 413 9872 done 1.32 - - 3130 - 2.28 0.035 2147 -618.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.69 -
10069 507.3 10.3 423 10074 roll 1.32 - - 3141 - 2.30 0.053 756 -604.8 195.3 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
10141 499.7 11.1 426 10148 done 1.32 0.17 0.288 3103 -223.5 2.33 0.053 2150 598.3 195.3 - - 2114 - - - - - - - - 14.12 14.56 -
10340 473.9 13.2 436 10345 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.082 3556 581.0 195.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.46 -
10437 461.9 13.9 440 10444 done 1.32 - - 3112 - 2.25 0.035 2146 -626.7 195.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.68 -
10624 436.4 11.7 450 10630 roll 1.32 - - 3112 - 2.47 0.080 3558 571.7 195.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.45 -
10643 436.4 11.7 450 10649 done 1.32 - - 3122 - 2.25 0.035 2150 -625.8 195.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.68 -
10830 418.3 7.6 460 10898 roll 1.47 - - 3123 - 2.45 0.083 3550 571.4 266.9 60.80 1.183 1845 -4.4 0.289 - - - - - - - 14.49 13.78
10974 404.0 11.1 467 10979 done 1.47 - - 3133 - 2.28 0.034 2147 -615.4 266.9 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
11180 378.6 12.8 477 11185 roll 1.47 - - 3134 - 2.47 0.081 3553 569.2 266.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.46 -
11274 365.8 14.9 481 11280 done 1.47 - - 3143 - 2.25 0.034 2147 -624.9 266.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.64 -
11468 335.3 14.7 491 11474 roll 1.47 - - 3154 - 2.30 0.052 756 -604.8 266.9 - - 1835 - - - - - - - - - 14.57 -
11533 326.5 14.2 494 11538 done 1.47 - - 3154 - 2.33 0.051 2151 598.7 266.9 - - 1835 - - - - - - - - - 14.57 -
11736 301.8 11.6 504 11742 roll 1.47 - - 3154 - 2.42 0.081 3558 581.4 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.50 -
11781 296.2 12.1 506 11788 done 1.47 - - 3164 - 2.25 0.034 2146 -627.6 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.68 -
11989 271.2 12.4 516 11995 roll 1.47 - - 3174 - 2.28 0.048 763 -606.6 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.61 -
12068 263.0 12.2 519 12075 done 1.47 - - 3174 - 2.30 0.050 2151 603.5 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.57 -
12253 238.8 11.9 529 12258 roll 1.47 - - 3174 - 2.40 0.079 3552 583.8 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.50 -
12277 235.9 12.0 530 12283 done 1.47 0.17 0.317 3148 -152.9 2.22 0.033 2145 -633.8 266.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.11 14.70 -
12485 211.4 12.1 540 12491 roll 1.47 - - 3158 - 2.25 0.049 771 -610.7 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.59 -
12610 196.2 11.7 546 12615 done 1.47 - - 3157 - 2.30 0.051 2155 601.7 266.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.57 -
12816 174.8 10.2 556 12822 roll 1.47 - - 3158 - 2.38 0.077 3551 586.6 270.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.43 -
12895 167.3 10.8 559 12903 done 1.47 - - 3168 - 2.20 0.033 2151 -636.4 270.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.68 -
13083 146.0 10.6 569 13088 roll 1.47 - - 3178 - 2.25 0.047 765 -616.0 270.1 - - 1835 - - - - - - - - - 14.61 -
13170 137.2 10.2 573 13180 done 1.48 - - 3178 - 2.28 0.049 2153 608.8 273.3 1.55 0.184 1827 -5.2 0.710 - - - - - - - 14.60 14.35
13372 115.1 11.6 583 13378 roll 1.48 - - 3178 - 2.38 0.071 3559 590.8 273.3 1.40 0.190 1823 -2.9 0.319 - - - - - - - 14.53 14.23
13385 115.1 11.6 583 13392 done 1.48 0.17 0.320 3153 -147.1 2.20 0.031 2145 -642.7 273.3 - - 1827 - - - - - - - - 14.13 14.73 -
13583 99.2 5.8 593 13660 roll 1.72 0.20 0.109 3244 455.0 2.25 0.049 769 -611.6 394.2 67.50 0.431 1332 -7.3 0.311 - - - - - - 14.58 14.68 14.24
13739 86.4 10.8 600 13747 done 1.72 - - 3245 - 2.28 0.049 2156 608.3 394.2 1.65 0.190 1329 -1.8 0.152 - - - - - - - 14.58 14.31
13926 64.8 11.4 610 13934 roll 1.72 - - 3244 - 2.42 0.074 3550 576.0 394.2 1.50 0.187 1330 - - - - - - - - - 14.52 14.32
13966 61.1 12.2 611 13973 done 1.72 - - 3254 - 2.20 0.031 2150 -636.4 394.2 - - 1337 - - - - - - - - - 14.69 -
14152 35.7 12.0 626 14158 roll 1.72 - - 3265 - 2.33 0.047 755 -598.7 394.2 1.52 0.184 1329 -5.3 0.188 - - - - - - - 14.60 14.33
14270 21.2 11.2 639 14280 done 1.72 0.15 0.298 3235 -200.0 2.30 0.047 2157 609.6 394.2 1.25 0.189 1330 - - - - - - - - 14.12 14.60 14.41
14416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14416 begin surface coast
14440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14440 begin surface
SM -0.16 - - - - -7.55 8.57 0.080 227 26.5 0.80 0.057 2656 -13327.5 612.76 103.70 0.138 435 4.2 0.000 - - - - - -