OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.94 of 150.00 AH used of 24V (33.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.12 of 110.00 AH used of 10V (44.44% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.54 - - 185 - - - 2707 - -170.3 -52.88 - 2326 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.0 9 119 roll -0.54 8.85 0.233 2344 244.0 2.20 0.037 1157 -704.5 -170.3 -27.42 - 3625 -47.4 - - - - - - - 25.00 26.29 26.72
214 37.4 -22.9 34 220 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.043 2649 663.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.16 -
541 141.7 -24.2 95 549 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.026 1160 -702.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
620 156.5 -14.2 107 628 done -0.54 - - 2333 - 2.25 0.044 2650 662.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.21 -
934 217.4 -20.8 160 935 done -0.54 - - 2333 - - - 2651 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1238 269.9 -14.6 190 1246 roll -0.54 - - 2333 - 2.10 0.027 1166 -707.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.37 -
1309 279.2 -11.0 197 1319 done -0.54 0.05 0.222 2347 280.0 2.22 0.042 2644 665.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
1621 314.6 -11.9 228 1625 roll -0.54 - - 2340 - 1.70 0.053 3762 657.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.12 -
1682 322.3 -12.2 234 1686 done -0.54 - - 2340 - 1.67 0.021 2498 -756.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.55 -
1993 360.9 -12.5 265 1997 roll -0.54 - - 2341 - 1.85 0.025 1180 -712.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.39 -
2019 363.4 -12.2 267 2027 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.042 2638 656.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.19 -
2325 397.3 -11.2 298 2333 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.024 1155 -699.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.37 -
2367 401.5 -10.4 302 2376 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.042 2646 662.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.18 -
2676 437.3 -11.9 333 2685 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.024 1153 -694.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.36 -
2717 441.7 -10.7 337 2727 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.043 2645 654.4 -170.3 -0.10 - 3638 -220.0 - - - - - - - - 26.16 25.61
3028 472.6 -9.7 368 3037 roll -0.54 - - 2336 - 2.15 0.024 1156 -692.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.36 -
3072 476.6 -9.5 372 3079 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.043 2634 648.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.15 -
3379 508.4 -10.4 403 3389 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.024 1162 -694.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.35 -
3411 511.6 -10.2 406 3420 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2638 656.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.13 -
3722 542.2 -9.6 437 3731 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.025 1154 -690.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
3747 544.3 -9.9 439 3755 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.044 2648 655.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.11 -
4053 573.1 -9.3 470 4062 roll -0.54 - - 2335 - 2.17 0.025 1156 -687.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
4097 576.9 -9.1 474 4104 done -0.54 - - 2335 - 2.30 0.044 2637 643.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
4416 605.4 -8.5 503 4421 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.025 1165 -694.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.33 -
4464 608.8 -8.6 505 4469 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2649 659.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.09 -
4771 634.8 -8.5 520 4774 roll -0.54 - - 2332 - 1.73 0.057 3765 645.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.93 -
4792 636.6 -8.6 521 4796 done -0.54 0.05 0.200 2351 380.0 1.73 0.024 2502 -730.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.30 26.49 -
5115 660.6 -7.4 537 5121 roll -0.54 0.05 0.174 2297 -1080.0 1.88 0.024 1170 -708.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.56 26.32 -
5142 662.4 -7.7 538 5147 done -0.54 0.17 0.127 2347 294.1 2.25 0.045 2635 651.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
5450 686.6 -7.6 553 5454 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.025 1164 -693.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.29 -
5480 688.5 -7.7 554 5484 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.045 2646 650.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.04 -
5787 712.3 -7.4 569 5793 roll -0.54 - - 2348 - 2.17 0.025 1157 -686.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.27 -
5812 713.7 -7.4 570 5817 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.045 2635 648.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.01 -
6127 735.2 -6.4 586 6129 done -0.54 - - 2348 - - - 2636 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6428 754.2 -6.3 601 6434 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.025 1170 -691.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.29 -
6456 755.8 -6.5 602 6460 done -0.54 - - 2348 - 2.28 0.046 2645 646.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.98 -
6764 776.7 -6.5 617 6767 roll -0.54 - - 2345 - 1.75 0.057 3769 642.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.83 -
6789 778.2 -6.5 618 6793 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2474 -740.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.46 -
7106 799.0 -6.3 634 7112 roll -0.54 - - 2346 - 2.05 0.056 3772 633.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.79 -
7134 800.3 -6.4 635 7137 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2518 -724.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.45 -
7447 819.6 -5.9 651 7452 roll -0.54 - - 2345 - 2.00 0.056 3755 618.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.77 -
7486 821.9 -5.8 653 7489 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.024 2519 -727.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.44 -
7809 842.2 -6.8 669 7814 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.056 3759 626.3 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.76 -
7847 845.2 -7.0 671 7850 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2515 -719.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.43 -
8168 869.1 -7.5 687 8174 roll -0.54 - - 2345 - 2.03 0.057 3771 618.7 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.72 -
8202 870.6 -7.6 688 8209 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.025 2484 -743.9 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.42 -
8509 893.2 -6.7 704 8514 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.057 3763 646.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.71 -
8548 895.9 -6.7 706 8551 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.025 2519 -719.1 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.41 -
8871 916.0 -6.0 722 8872 done -0.54 - - 2345 - - - 2491 - -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9169 934.5 -6.2 737 9173 roll -0.54 - - 2345 - 2.00 0.057 3769 639.0 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.67 -
9214 937.0 -6.2 739 9218 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.026 2522 -720.8 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.39 -
9532 956.0 -5.9 755 9536 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3771 615.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.65 -
9557 957.2 -5.8 756 9560 done -0.54 - - 2345 - 1.77 0.025 2503 -716.4 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.39 -
9876 975.9 -5.7 772 9877 done -0.54 - - 2345 - - - 2501 - -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10132 begin apogee
10137 990.6 -5.5 785 10297 done -0.17 0.32 0.098 2465 375.0 - - 2500 - - 148.23 1.698 2928 -4.5 0.290 - - - - - - 25.88 - 22.58
10298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10298 begin climb
10300 996.6 - 793 10476 roll 0.54 0.62 0.047 2728 424.2 2.33 0.030 1073 -612.4 170.3 164.60 1.653 2232 -4.2 0.284 - - - - - - 25.01 24.02 21.99
10543 976.8 14.9 805 10548 done 0.54 0.17 0.163 2682 -270.6 2.35 0.049 2541 624.7 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.16 25.45 -
10855 933.1 13.6 821 10860 roll 0.54 - - 2682 - 1.90 0.057 3764 643.7 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.96 -
10916 923.9 15.2 824 10921 done 0.54 - - 2691 - 1.88 0.025 2473 -686.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.27 -
11237 881.1 12.8 840 11238 done 0.54 - - 2691 - - - 2468 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11535 844.8 11.6 855 11540 roll 0.54 - - 2691 - 2.03 0.055 3765 638.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.91 -
11657 827.9 14.3 861 11663 done 0.54 0.10 0.206 2678 -130.0 1.88 0.024 2469 -689.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
11975 792.3 10.5 877 11981 roll 0.54 - - 2688 - 2.05 0.030 1062 -686.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.19 -
12020 788.2 10.1 879 12024 done 0.54 - - 2688 - 2.28 0.048 2537 646.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.97 -
12331 749.8 12.5 895 12337 roll 0.54 - - 2688 - 1.90 0.055 3766 646.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.86 -
12406 740.8 14.1 898 12413 done 0.54 0.08 0.223 2683 -62.5 1.88 0.024 2459 -695.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
12714 704.5 10.8 914 12720 roll 0.54 - - 2683 - 2.05 0.054 3767 638.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.83 -
12781 696.5 12.9 917 12785 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.023 2456 -690.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
13090 658.0 12.1 932 13091 done 0.54 - - 2692 - - - 2452 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13388 625.9 9.8 947 13389 done 0.54 - - 2693 - - - 2452 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13688 596.9 10.8 963 13698 roll 0.54 - - 2693 - 2.08 0.053 3766 631.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.79 -
13752 588.5 13.8 969 13761 done 0.54 0.10 0.197 2678 -150.0 1.88 0.021 2456 -696.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
14061 555.6 10.5 1000 14070 roll 0.54 - - 2688 - 2.05 0.031 1062 -680.0 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.12 -
14094 552.4 10.2 1003 14103 done 0.54 - - 2689 - 2.28 0.047 2537 646.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.86 -
14404 516.5 11.9 1034 14405 done 0.54 - - 2688 - - - 2537 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14706 483.5 10.6 1064 14714 roll 0.54 - - 2688 - 1.90 0.055 3765 646.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.74 -
14778 474.6 12.3 1071 14788 done 0.54 0.08 0.212 2682 -75.0 1.88 0.023 2455 -696.8 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
15088 447.3 8.9 1102 15089 done 0.54 - - 2682 - - - 2453 - 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15390 422.7 7.7 1132 15409 roll 0.56 0.08 0.131 2740 725.0 2.12 0.033 1074 -650.5 188.2 13.80 1.270 2160 -3.7 0.137 - - - - - - 26.49 25.91 23.87
15436 418.4 9.7 1136 15443 done 0.56 0.17 0.147 2689 -300.0 2.28 0.044 2549 646.9 188.2 - - 2159 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
15742 390.5 9.1 1167 15746 roll 0.56 - - 2689 - 1.88 0.050 3757 642.6 188.2 - - 2157 - - - - - - - - - 25.86 -
15775 387.1 10.2 1170 15778 done 0.56 - - 2698 - 1.88 0.024 2459 -690.4 188.2 - - 2158 - - - - - - - - - 26.32 -
16086 353.9 10.5 1201 16095 roll 0.56 - - 2698 - 2.03 0.050 3768 644.8 188.2 - - 2157 - - - - - - - - - 25.82 -
16159 345.1 12.7 1208 16169 done 0.56 0.10 0.187 2682 -160.0 1.88 0.023 2451 -700.5 188.2 - - 2158 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
16467 321.1 6.7 1239 16520 roll 0.62 0.12 0.092 2752 583.3 2.08 0.048 3764 631.2 236.0 43.25 1.235 1966 -4.4 0.129 - - - - - - 26.45 25.46 23.61
16546 313.0 12.3 1246 16554 done 0.62 0.20 0.156 2705 -235.0 1.90 0.023 2456 -688.4 236.0 - - 1965 - - - - - - - - 25.50 25.94 -
16852 286.4 8.4 1277 16856 roll 0.62 - - 2714 - 2.03 0.034 1077 -679.3 236.0 - - 1960 - - - - - - - - - 26.11 -
16875 284.7 8.3 1279 16885 done 0.62 - - 2714 - 2.22 0.044 2540 659.0 236.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.03 -
17184 253.4 9.8 1310 17192 roll 0.62 - - 2722 - 2.20 0.034 1071 -667.7 236.0 - - 1957 - - - - - - - - - 26.12 -
17237 249.2 8.2 1315 17247 done 0.62 0.03 0.152 2708 -466.7 2.22 0.041 2542 662.6 238.0 - - 1956 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
17545 226.9 7.3 1346 17579 roll 0.66 0.10 0.105 2784 760.0 2.28 0.032 1056 -651.8 267.3 27.77 1.128 1838 -4.2 0.095 - - - - - - 26.49 25.82 23.90
17621 218.6 12.1 1353 17629 done 0.66 0.22 0.132 2715 -313.6 2.28 0.040 2543 652.2 267.3 - - 1835 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
17928 192.2 6.0 1395 17996 roll 0.74 0.12 0.089 2815 833.3 2.30 0.033 1060 -644.8 334.7 58.58 1.103 1563 -4.6 0.090 - - - - - - 26.43 25.53 23.76
18030 179.2 13.8 1412 18038 done 0.74 0.22 0.127 2747 -309.1 2.28 0.041 2541 649.6 334.7 - - 1559 - - - - - - - - 25.55 25.80 -
18345 147.3 9.0 1473 18351 roll 0.74 - - 2749 - 2.20 0.032 1067 -670.0 334.7 - - 1557 - - - - - - - - - 26.15 -
18401 143.7 6.0 1483 18452 done 0.83 0.12 0.090 2831 683.3 2.22 0.039 2543 664.9 404.3 42.33 1.041 1278 -6.6 0.101 - - - - - - 26.10 26.10 23.96
18759 93.6 12.4 1551 18767 roll 0.83 0.17 0.142 2783 -282.4 2.17 0.030 1065 -681.1 404.3 - - 1274 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
18876 85.3 6.9 1570 18903 done 0.88 0.08 0.123 2848 812.5 2.22 0.037 2557 672.1 446.0 17.90 0.319 1107 -9.3 0.278 - - - - - - 26.11 26.17 24.99
19225 42.5 12.3 1634 19234 roll 0.88 0.17 0.136 2791 -335.3 2.20 0.031 1070 -675.9 446.0 - - 1105 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
19313 36.7 6.3 1647 19349 done 0.95 0.12 0.096 2852 508.3 2.20 0.035 2553 674.1 505.3 25.65 0.210 866 -9.3 0.182 - - - - - - 26.15 26.21 25.18
19669 5.3 10.8 1710 19676 roll 0.95 0.12 0.138 2806 -383.3 1.83 0.046 3766 662.8 505.3 - - 864 - - - - - - - - 26.31 26.07 -
19683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19683 begin surface coast
19732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19732 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.16 6.43 0.027 179 -408.6 1.73 0.021 2588 -680.9 506.79 - - 863 - - - - - - - -