QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.29 of 150.00 AH used of 24V (29.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.08 of 100.00 AH used of 10V (30.92% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 87 VBD -1.11 - - 154 - - - 2109 - -243.4 -66.22 - 2304 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -4.4 10 152 roll -1.11 9.15 0.226 2375 242.7 2.28 0.049 644 -642.5 -243.4 -46.90 - 3939 -34.9 - - - - - - - - - -
172 13.6 -17.4 22 180 done -1.11 - - 2366 - 2.05 0.031 2044 682.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
521 74.3 -16.8 83 527 roll -1.11 - - 2361 - 2.08 0.035 638 -676.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
607 89.6 -18.5 98 615 done -1.11 0.15 0.160 2389 186.7 2.12 0.029 2102 690.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
955 139.1 -12.5 159 961 roll -1.11 - - 2389 - 2.15 0.035 645 -677.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1049 151.6 -13.6 175 1055 done -1.11 - - 2384 - 2.17 0.030 2142 689.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1394 197.0 -12.7 236 1400 roll -1.11 - - 2385 - 2.22 0.035 638 -677.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1423 200.1 -12.8 240 1429 done -1.11 - - 2380 - 2.17 0.031 2132 688.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1768 242.6 -12.5 301 1774 roll -1.11 - - 2379 - 2.00 0.044 3468 668.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1865 255.0 -12.5 318 1872 done -1.11 - - 2379 - 1.92 0.027 2132 -695.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2214 296.0 -11.9 379 2220 roll -1.11 - - 2378 - 2.00 0.044 3457 662.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2276 304.4 -13.1 387 2282 done -1.11 - - 2378 - 1.88 0.027 2135 -703.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2604 343.0 -11.5 418 2608 roll -1.11 - - 2378 - 2.20 0.038 651 -674.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2632 346.7 -12.1 420 2639 done -1.11 - - 2377 - 2.28 0.033 2168 665.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2960 379.9 -9.9 451 2964 roll -1.11 - - 2381 - 1.95 0.048 3462 663.6 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3056 390.4 -11.1 459 3062 done -1.11 - - 2380 - 1.85 0.028 2166 -700.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3381 426.3 -11.5 490 3385 roll -1.11 - - 2378 - 1.98 0.048 3463 655.1 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3432 432.4 -12.2 494 3439 done -1.11 - - 2380 - 1.85 0.028 2196 -684.9 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3760 467.8 -10.2 525 3763 roll -1.11 - - 2380 - 1.92 0.049 3453 654.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3799 472.2 -10.7 528 3805 done -1.11 - - 2380 - 1.80 0.030 2222 -683.9 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4136 505.2 -10.2 558 4141 roll -1.11 - - 2380 - 2.35 0.042 658 -665.5 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4155 507.5 -10.5 559 4159 done -1.11 - - 2381 - 2.38 0.037 2237 663.4 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4484 543.4 -11.1 575 4488 roll -1.11 - - 2385 - 1.85 0.053 3451 656.2 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4568 553.6 -11.7 578 4575 done -1.11 - - 2384 - 1.77 0.031 2246 -680.8 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4884 586.2 -9.7 594 4885 done -1.11 - - 2386 - - - 2246 - -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5195 614.8 -9.4 609 5199 roll -1.11 - - 2385 - 2.42 0.045 653 -658.3 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5267 622.4 -9.9 612 5271 done -1.11 - - 2388 - 2.45 0.045 2251 652.2 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5590 655.5 -10.9 628 5593 roll -1.11 - - 2391 - 1.85 0.055 3451 648.6 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5617 658.9 -11.8 629 5621 done -1.11 - - 2388 - 1.75 0.034 2252 -685.1 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5945 693.5 -10.3 645 5946 done -1.11 - - 2390 - - - 2252 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6257 725.9 -10.4 660 6261 roll -1.11 - - 2389 - 2.45 0.048 654 -652.2 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6335 734.8 -10.9 663 6341 done -1.11 - - 2383 - 2.45 0.042 2257 654.3 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6652 769.0 -10.8 679 6656 roll -1.11 - - 2387 - 2.47 0.048 659 -647.0 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6675 771.9 -11.9 680 6679 done -1.11 - - 2382 - 2.47 0.043 2271 652.6 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6996 808.7 -11.3 696 7000 roll -1.11 - - 2382 - 2.53 0.049 650 -640.7 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7086 820.0 -13.4 700 7090 done -1.11 - - 2372 - 2.42 0.044 2226 651.2 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7414 859.1 -11.6 716 7418 roll -1.11 - - 2372 - 2.45 0.051 657 -640.4 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7487 868.3 -11.8 719 7492 done -1.11 0.12 0.159 2394 183.3 2.38 0.044 2200 648.3 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7811 898.2 -8.6 735 7814 roll -1.11 - - 2387 - 2.00 0.067 3456 628.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7895 906.5 -9.6 738 7902 done -1.11 - - 2387 - 1.83 0.038 2252 -657.9 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8211 935.1 -9.6 754 8215 roll -1.11 - - 2387 - 2.47 0.051 657 -645.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8284 943.3 -11.3 757 8288 done -1.11 - - 2376 - 2.42 0.044 2227 648.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8600 980.5 -12.3 772 8604 roll -1.11 - - 2376 - 2.47 0.054 660 -634.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8633 984.9 -13.5 773 8637 done -1.11 - - 2367 - 2.40 0.047 2206 644.2 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8683 begin apogee
8692 991.7 13.2 776 8908 done -0.29 0.93 0.127 2653 307.5 - - 1687 - - 209.82 1.474 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8908 begin climb
8911 1008.3 - 787 9143 roll 1.11 1.30 0.059 3121 360.0 2.35 0.058 298 -591.1 243.4 218.52 1.428 1952 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9161 994.2 12.2 799 9165 done 1.11 - - 3121 - 2.20 0.042 1691 633.2 243.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9490 953.5 12.4 815 9494 roll 1.11 - - 3121 - 2.22 0.058 3102 635.6 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9563 943.7 13.6 818 9567 done 1.11 - - 3131 - 2.12 0.042 1712 -655.7 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9890 902.9 13.0 834 9894 roll 1.11 - - 3141 - 2.25 0.058 284 -634.7 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9918 898.9 13.9 835 9923 done 1.11 0.15 0.177 3105 -240.0 2.20 0.044 1713 649.5 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10240 860.1 11.7 851 10243 roll 1.11 - - 3105 - 2.17 0.058 3099 638.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10341 847.1 13.0 855 10345 done 1.11 - - 3112 - 2.08 0.044 1728 -659.1 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10664 809.3 11.6 871 10667 roll 1.11 - - 3123 - 2.28 0.057 285 -632.9 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10715 802.9 12.6 873 10719 done 1.11 - - 3124 - 2.25 0.044 1744 648.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11037 763.4 12.3 889 11041 roll 1.11 - - 3135 - 2.33 0.056 280 -628.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11064 759.7 13.2 890 11068 done 1.11 - - 3134 - 2.25 0.044 1740 648.9 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11388 719.5 12.4 906 11392 roll 1.11 - - 3135 - 2.15 0.058 3109 636.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11472 708.5 13.2 909 11479 done 1.11 0.15 0.181 3108 -180.0 2.08 0.044 1751 -652.9 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11789 674.8 10.4 925 11792 roll 1.11 - - 3105 - 2.15 0.058 3109 631.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11817 671.8 9.8 926 11827 done 1.12 - - 3113 - 2.08 0.043 1750 -653.4 250.7 4.95 0.960 1923 -2.6 0.196 - - - - - - - - -
12139 638.9 10.1 941 12143 roll 1.12 - - 3124 - 2.33 0.061 281 -630.5 250.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12185 634.1 10.6 943 12189 done 1.12 - - 3124 - 2.30 0.044 1767 646.1 250.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12513 599.5 10.6 959 12517 roll 1.12 - - 3124 - 2.10 0.057 3106 637.6 250.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12552 594.8 11.2 960 12558 done 1.12 - - 3134 - 2.05 0.043 1763 -655.1 250.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12868 561.6 10.2 976 12872 roll 1.12 - - 3145 - 2.33 0.055 287 -633.5 250.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12999 547.2 10.8 982 13004 done 1.12 0.15 0.179 3108 -246.7 2.30 0.044 1776 647.4 250.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13326 515.4 9.8 998 13341 roll 1.13 - - 3105 - 2.10 0.055 3104 632.4 259.5 10.02 1.085 1886 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
13415 506.0 10.5 1001 13419 done 1.13 - - 3113 - 2.03 0.042 1785 -649.8 259.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13744 475.5 8.4 1029 13811 roll 1.20 - - 3112 - 2.17 0.054 3096 604.1 315.7 54.10 1.104 1657 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
13906 458.6 11.5 1043 13909 done 1.20 - - 3122 - 1.95 0.041 1830 -649.2 315.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14239 425.7 9.5 1074 14264 roll 1.22 - - 3121 - 2.08 0.054 3099 610.1 335.4 18.77 1.053 1577 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
14288 420.8 10.3 1078 14292 done 1.22 - - 3130 - 1.92 0.041 1848 -651.6 335.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14622 387.9 9.7 1109 14644 roll 1.24 - - 3130 - 2.05 0.053 3109 615.1 348.0 12.45 0.985 1526 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
14740 374.6 11.3 1119 14747 done 1.24 - - 3140 - 1.83 0.039 1903 -659.0 348.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15068 339.8 10.7 1150 15071 roll 1.24 - - 3140 - 1.88 0.051 3109 641.5 348.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15125 333.1 11.6 1155 15129 done 1.24 - - 3148 - 1.77 0.038 1926 -668.4 348.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15456 299.1 10.1 1186 15462 roll 1.24 - - 3148 - 1.85 0.050 3101 635.1 348.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15470 297.2 9.8 1188 15482 done 1.24 - - 3157 - 1.90 0.038 1859 -653.7 354.5 7.35 0.828 1498 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
15821 261.4 10.2 1250 15828 roll 1.24 - - 3157 - 1.95 0.048 3102 637.4 354.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15887 254.7 10.9 1261 15893 done 1.24 - - 3166 - 1.77 0.036 1908 -674.6 354.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16231 215.9 10.3 1322 16238 roll 1.24 - - 3166 - 1.88 0.048 3105 636.7 354.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16352 202.6 10.3 1343 16359 done 1.24 - - 3175 - 1.85 0.036 1866 -669.7 354.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16699 167.4 12.2 1404 16706 roll 1.24 - - 3186 - 2.42 0.046 283 -654.1 354.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16787 158.5 9.6 1419 16813 done 1.26 0.12 0.160 3156 -250.0 2.45 0.035 1917 666.9 368.1 16.08 0.712 1443 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
17155 122.1 8.5 1483 17213 roll 1.33 - - 3166 - 2.62 0.047 286 -622.5 422.1 47.65 0.792 1223 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
17297 110.4 8.8 1506 17343 done 1.38 - - 3166 - 2.40 0.033 1880 664.2 464.6 38.12 0.762 1049 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
17687 73.0 8.6 1573 17739 roll 1.44 0.12 0.067 3233 558.3 1.92 0.041 3109 640.1 513.9 43.17 0.727 848 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
17842 56.5 9.9 1599 17856 done 1.45 - - 3240 - 1.92 0.032 1831 -665.6 519.1 5.78 0.543 828 -3.5 0.038 - - - - - - - - -
18198 17.1 11.3 1661 18204 roll 1.45 - - 3239 - 1.95 0.040 3108 654.9 519.1 - - 829 - - - - - - - - - - -
18274 8.5 12.4 1674 18281 done 1.45 0.08 0.143 3221 -225.0 1.83 0.030 1869 -677.0 519.1 - - 829 - - - - - - - - - - -
18326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18326 begin surface coast
18355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18355 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.06 8.07 0.036 164 -378.8 - - 2105 - 519.30 - - 828 - - - - - - - -