ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.03 of 150.00 AH used of 24V (39.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.22 of 110.00 AH used of 10V (47.98% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.16 - - 151 - - - 1795 - -214.1 -97.65 - 3423 - - - - - - - - - - -
120 5.9 -9.7 13 143 done -1.16 9.52 0.230 2459 242.4 - - 1795 - -214.1 -9.73 - 3948 -54.0 - - - - - - - - - -
460 138.4 -31.7 76 469 roll -0.92 0.25 0.187 2536 308.0 2.20 0.042 382 -642.3 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
492 146.8 -29.1 80 500 done -0.74 0.20 0.149 2596 300.0 2.17 0.041 1790 648.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
825 207.1 -14.8 141 831 done -0.72 - - 2596 - - - 1791 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1157 254.0 -12.9 202 1165 roll -0.72 - - 2596 - 2.22 0.048 389 -631.5 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1243 266.0 -13.8 217 1250 done -0.76 - - 2586 - 2.17 0.044 1805 652.5 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1574 313.0 -12.9 269 1578 roll -0.76 - - 2571 - 2.15 0.047 3217 656.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1607 317.6 -12.3 271 1615 done -0.80 - - 2571 - 2.15 0.035 1796 -660.9 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1933 363.4 -14.4 302 1937 roll -0.80 - - 2570 - 2.15 0.048 395 -651.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1998 372.9 -13.1 307 2006 done -0.84 - - 2566 - 2.17 0.044 1809 651.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2324 415.9 -12.9 338 2325 done -0.85 - - 2566 - - - 1810 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2645 455.5 -11.9 368 2649 roll -0.88 - - 2566 - 2.20 0.051 398 -641.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2668 458.4 -11.4 369 2675 done -0.91 - - 2559 - 2.15 0.046 1801 652.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2994 499.2 -12.8 400 2995 done -0.92 - - 2556 - - - 1801 - -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3317 538.8 -12.5 430 3323 done -0.94 - - 2556 - - - 1801 - -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3646 581.4 -13.5 461 3650 roll -0.96 - - 2556 - 2.20 0.054 398 -637.7 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3690 588.5 -14.1 464 3698 done -1.00 0.15 0.082 2498 -386.7 2.17 0.049 1799 645.6 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4010 646.0 -17.6 483 4014 roll -0.93 0.15 0.177 2530 213.3 2.22 0.056 3210 635.6 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4051 652.2 -13.6 485 4056 done -0.93 - - 2530 - 2.15 0.040 1793 -659.1 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4379 696.1 -13.1 501 4383 roll -0.91 - - 2530 - 2.17 0.055 390 -646.5 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4445 705.0 -14.3 504 4450 done -0.89 0.12 0.168 2553 191.7 2.17 0.049 1802 650.7 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4776 742.0 -11.3 520 4777 done -0.91 - - 2553 - - - 1802 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5085 778.2 -12.1 535 5086 done -0.93 - - 2554 - - - 1802 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5393 818.0 -13.1 550 5397 roll -0.95 - - 2546 - 2.20 0.060 3209 639.5 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5434 823.3 -12.6 552 5438 done -1.00 - - 2545 - 2.15 0.043 1796 -657.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5764 867.4 -13.3 568 5768 roll -1.00 - - 2545 - 2.20 0.057 387 -640.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5804 873.5 -15.1 570 5808 done -1.00 - - 2536 - 2.20 0.051 1797 640.9 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6134 919.1 -13.8 586 6135 done -1.00 - - 2536 - - - 1798 - -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6440 961.6 -13.7 601 6441 done -1.00 - - 2536 - - - 1798 - -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6726 begin apogee
6732 1000.5 13.5 615 6928 done -0.23 0.70 0.133 2757 315.7 - - 1746 - - 186.52 1.443 3071 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
6928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6929 begin climb
6931 1010.3 - 624 7142 roll 1.16 1.33 0.057 3228 354.1 2.50 0.060 353 -557.2 214.1 202.10 1.379 2198 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
7159 971.7 30.3 635 7164 done 0.83 0.47 0.203 3112 -246.8 2.38 0.049 1745 584.9 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7484 899.1 21.9 651 7489 roll 0.64 0.22 0.185 3041 -322.7 2.22 0.054 3169 641.4 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7534 888.8 17.4 653 7538 done 0.55 0.12 0.195 3019 -183.3 2.17 0.044 1739 -659.0 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7852 843.3 14.5 668 7853 done 0.49 - - 3019 - - - 1739 - 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8159 798.4 14.9 683 8161 done 0.43 0.15 0.174 2978 -273.3 - - 1739 - 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8468 762.4 11.4 698 8522 done 0.50 - - 2978 - - - 1739 - 270.5 51.50 1.286 1969 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
8825 723.1 10.8 715 8894 done 0.62 0.17 0.076 3061 488.2 - - 1739 - 340.9 66.18 1.251 1681 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
9192 652.5 19.4 733 9194 done 0.55 0.15 0.175 3022 -260.0 - - 1738 - 340.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9499 605.5 15.2 748 9500 done 0.55 - - 3022 - - - 1738 - 340.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9817 556.3 14.7 776 9818 done 0.55 - - 3022 - - - 1739 - 340.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10138 510.4 14.1 806 10142 roll 0.55 - - 3031 - 2.17 0.057 346 -641.9 340.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10159 506.6 14.9 807 10166 done 0.55 - - 3031 - 2.17 0.042 1761 652.1 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10484 459.7 14.5 838 10488 roll 0.55 - - 3031 - 2.15 0.052 3164 652.6 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10528 453.1 13.7 841 10535 done 0.57 - - 3039 - 2.15 0.043 1749 -658.1 344.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10853 405.1 14.2 872 10857 roll 0.57 - - 3050 - 2.17 0.057 346 -646.5 344.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10904 397.6 14.7 876 10908 done 0.57 - - 3050 - 2.15 0.041 1754 654.9 344.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11229 348.2 15.7 906 11230 done 0.57 - - 3050 - - - 1757 - 344.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11550 299.6 14.9 936 11559 roll 0.56 - - 3050 - 2.17 0.049 3155 644.2 344.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11607 291.3 14.6 945 11615 done 0.56 0.15 0.155 3019 -206.7 2.15 0.041 1749 -654.0 344.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11949 254.1 9.0 1006 12058 roll 0.75 0.17 0.070 3127 635.3 2.33 0.054 346 -602.1 456.0 100.80 0.876 1212 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
12112 223.3 21.0 1031 12120 done 0.70 0.22 0.151 3063 -290.9 2.15 0.037 1755 655.3 456.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
12456 173.2 13.3 1092 12479 roll 0.76 - - 3063 - 2.20 0.047 3156 636.8 470.5 13.50 0.744 1153 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
12508 166.0 12.3 1100 12547 done 0.89 0.12 0.038 3156 775.0 2.17 0.037 1743 -651.2 507.4 32.75 0.773 1003 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
12874 88.8 17.0 1165 12882 roll 0.85 0.15 0.161 3124 -213.3 2.22 0.054 348 -628.4 507.4 - - 999 - - - - - - - - - - -
12951 79.3 10.0 1178 13039 done 1.06 0.12 0.044 3202 650.0 2.15 0.037 1754 654.0 596.8 76.47 0.702 636 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
13272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13272 begin surface coast
13284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13284 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.35 8.05 0.038 168 -376.9 - - 1758 - 599.02 - - 629 - - - - - - - -