WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.37 of 91.80 AH used of 24V (24.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.55 of 61.20 AH used of 10V (35.37% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.522 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 44 VBD -1.02 - - 41 - - - 2054 - -127.1 -29.70 - 1956 - - - - - - - - - - -
45 - -6.9 3 94 done -1.02 12.75 0.194 2194 168.9 - - 2054 - -127.1 -29.27 - 2960 -34.3 - - - - - - - - - -
395 - -11.6 40 399 roll -1.02 - - 2194 - 2.55 0.067 644 -552.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
430 - -11.1 47 434 done -1.02 - - 2192 - 2.47 0.058 2046 567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
735 - -7.6 108 739 roll -1.02 - - 2194 - 2.67 0.096 3456 528.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
760 - -7.3 113 764 done -1.02 - - 2194 - 2.50 0.061 2040 -566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1070 - -7.6 152 1078 done -1.02 - - 2194 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1380 - -7.5 183 1384 roll -1.02 - - 2194 - 2.67 0.092 3450 528.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1420 - -8.5 187 1424 done -1.02 - - 2194 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1730 - -8.5 218 1734 roll -1.02 - - 2194 - 2.58 0.074 647 -545.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1775 - -9.2 220 1779 done -1.02 - - 2194 - 2.47 0.059 2047 566.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2090 - -8.8 236 2094 roll -1.02 - - 2194 - 2.67 0.098 3452 526.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2120 - -9.5 237 2124 done -1.02 - - 2194 - 2.50 0.065 2049 -561.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2430 - -8.6 253 2434 roll -1.02 - - 2194 - 2.55 0.074 648 -549.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2480 - -8.8 255 2484 done -1.02 - - 2194 - 2.47 0.059 2047 566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2790 - -8.3 271 2808 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3110 - -8.5 287 3128 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3430 - -8.1 303 3448 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3790 - -7.4 311 3794 roll -1.02 - - 2194 - 2.55 0.073 656 -545.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3825 - -7.3 311 3829 done -1.02 - - 2194 - 2.45 0.059 2045 566.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4150 - -6.6 317 4208 done -1.02 - - 2194 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4510 - -6.0 323 4514 roll -1.02 - - 2194 - 2.70 0.102 3456 522.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4550 - -5.6 323 4554 done -1.02 - - 2194 - 2.53 0.066 2046 -557.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4870 - -5.9 329 4928 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5230 - -5.7 335 5288 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5590 - -5.6 341 5648 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5950 - -6.4 347 6008 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6310 - -6.6 353 6368 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6670 - -6.4 359 6728 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7030 - -6.8 365 7088 done -1.02 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7390 - -6.4 371 7394 roll -1.02 - - 2194 - 2.55 0.079 650 -547.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7420 - -6.8 371 7424 done -1.02 - - 2194 - 2.47 0.060 2050 566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7750 - -6.1 377 7808 done -1.02 - - 2194 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8110 - -6.4 383 8168 done -1.02 - - 2194 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8470 - -7.9 389 8528 done -1.02 - - 2194 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8830 - -9.3 395 8888 done -1.02 - - 2194 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9190 - -9.6 401 9248 done -1.02 - - 2194 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9550 - -8.4 407 9554 roll -1.02 - - 2194 - 2.75 0.114 3454 510.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9580 - -8.1 407 9584 done -1.02 - - 2194 - 2.50 0.067 2056 -559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9910 - -6.2 413 9968 done -1.02 - - 2194 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10270 - -4.6 419 10328 done -1.02 - - 2194 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10630 - -3.6 425 10688 done -1.02 - - 2194 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10990 - -3.9 431 11048 done -1.02 - - 2194 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.1 437 11354 roll -1.02 - - 2194 - 2.72 0.107 3455 515.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11390 - -6.9 437 11394 done -1.02 - - 2194 - 2.50 0.066 2051 -561.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11710 - -6.8 443 11768 done -1.02 - - 2194 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12070 - -8.0 449 12074 roll -1.02 - - 2194 - 2.70 0.103 3451 518.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12110 - -8.1 449 12114 done -1.02 - - 2194 - 2.50 0.064 2048 -561.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
12430 - -8.4 455 12488 done -1.02 - - 2194 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12790 - -8.1 461 12794 roll -1.02 - - 2194 - 2.70 0.100 3451 520.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12850 - -7.4 462 12854 done -1.02 - - 2194 - 2.50 0.064 2039 -564.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
13210 - -6.7 468 13268 done -1.02 - - 2194 - - - 2039 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.5 474 13574 roll -1.02 - - 2194 - 2.72 0.099 3456 521.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13605 - -5.3 474 13609 done -1.02 - - 2194 - 2.50 0.062 2054 -560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13930 - -4.6 480 13988 done -1.02 - - 2194 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14111 - 4.6 483 14229 done -0.32 0.75 0.125 2347 204.0 - - 2053 - - 114.75 1.420 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14230 - 3.2 485 14349 done 1.02 1.45 0.104 2641 202.8 - - 2053 - 127.1 112.78 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14650 - 9.3 492 14654 roll 1.02 - - 2641 - 2.85 0.079 521 -537.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14715 - 10.0 493 14719 done 1.02 - - 2641 - 2.50 0.058 1928 562.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15070 - 8.8 499 15128 done 1.02 - - 2641 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15430 - 8.1 505 15488 done 1.02 - - 2641 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15790 - 7.1 511 15848 done 1.02 - - 2641 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16150 - 6.4 517 16209 done 1.02 - - 2641 - - - 1930 - 130.3 1.98 1.484 1908 -4.5 - - - - - - - - - -
16510 - 6.5 523 16568 done 1.02 - - 2641 - - - 1930 - 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16870 - 7.0 529 16928 done 1.03 - - 2641 - - - 1930 - 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17230 - 7.7 535 17234 roll 1.03 - - 2641 - 2.60 0.077 520 -542.3 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17290 - 8.3 536 17294 done 1.03 - - 2641 - 2.50 0.058 1933 565.2 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17650 - 8.0 542 17708 done 1.03 - - 2641 - - - 1933 - 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18010 - 8.0 548 18068 done 1.03 - - 2641 - - - 1934 - 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18370 - 7.9 554 18428 done 1.03 - - 2641 - - - 1934 - 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18730 - 7.5 560 18788 done 1.03 - - 2641 - - - 1934 - 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19090 - 7.0 566 19094 roll 1.03 - - 2641 - 2.58 0.086 3320 537.2 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19125 - 7.3 566 19129 done 1.03 - - 2641 - 2.50 0.063 1928 -556.8 132.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19450 - 6.3 572 19509 done 1.03 - - 2641 - - - 1928 - 137.6 5.97 1.255 1878 -5.0 - - - - - - - - - -
19810 - 6.3 578 19819 roll 1.03 - - 2641 - 2.63 0.079 519 -535.7 143.1 4.95 1.243 1856 -4.4 - - - - - - - - - -
19860 - 7.9 578 19864 done 1.04 - - 2640 - 2.50 0.058 1918 559.6 143.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20170 - 6.2 584 20229 done 1.04 - - 2641 - - - 1918 - 152.5 7.88 1.199 1817 -4.8 - - - - - - - - - -
20530 - 6.3 590 20539 roll 1.06 - - 2641 - 2.63 0.074 517 -532.7 158.7 5.05 1.210 1793 -4.8 - - - - - - - - - -
20565 - 7.7 590 20569 done 1.07 - - 2641 - 2.53 0.058 1926 556.9 158.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20890 - 6.5 596 20894 roll 1.07 - - 2641 - 2.63 0.088 3325 531.9 160.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20930 - 7.6 596 20934 done 1.07 - - 2641 - 2.53 0.062 1919 -555.7 160.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21250 - 6.4 602 21309 done 1.07 - - 2641 - - - 1919 - 162.9 3.05 1.210 1775 -5.6 - - - - - - - - - -
21610 - 6.3 608 21619 roll 1.07 - - 2641 - 2.60 0.078 525 -536.2 168.4 4.68 1.163 1753 -4.7 - - - - - - - - - -
21670 - 7.4 609 21674 done 1.08 - - 2641 - 2.50 0.058 1924 559.6 168.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22030 - 6.6 615 22088 done 1.08 - - 2641 - - - 1924 - 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22390 - 6.9 621 22394 roll 1.08 - - 2641 - 2.63 0.090 3319 530.4 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22430 - 8.5 621 22434 done 1.08 - - 2641 - 2.50 0.063 1926 -557.2 168.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22750 - 7.7 627 22808 done 1.08 - - 2641 - - - 1926 - 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23110 - 7.6 633 23168 done 1.08 - - 2641 - - - 1926 - 168.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23470 - 8.0 639 23474 roll 1.08 - - 2641 - 2.58 0.075 520 -545.0 168.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23515 - 9.9 639 23519 done 1.08 - - 2641 - 2.47 0.058 1918 566.0 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23830 - 7.5 645 23834 roll 1.08 - - 2641 - 2.70 0.098 3327 521.9 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23870 - 6.8 647 23874 done 1.08 - - 2641 - 2.50 0.063 1929 -559.2 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24190 - 7.1 663 24208 done 1.08 - - 2641 - - - 1929 - 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24510 - 6.5 679 24528 done 1.08 - - 2641 - - - 1929 - 169.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24830 - 7.1 695 24848 done 1.08 - - 2641 - - - 1929 - 169.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25150 - 6.5 711 25168 done 1.08 - - 2641 - - - 1929 - 169.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25470 - 5.2 727 25509 done 1.09 - - 2641 - - - 1929 - 205.9 29.98 0.862 1600 -5.1 - - - - - - - - - -
25810 - 7.3 744 25814 roll 1.14 0.10 0.081 2671 300.0 2.65 0.087 3322 525.7 205.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25855 - 10.3 746 25859 done 1.14 - - 2671 - 2.50 0.063 1925 -558.8 205.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26160 - 9.3 771 26164 roll 1.14 - - 2671 - 2.58 0.076 515 -546.5 205.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26195 - 10.1 774 26199 done 1.14 - - 2671 - 2.47 0.058 1920 568.8 205.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26500 - 8.2 805 26508 done 1.14 - - 2671 - - - 1920 - 205.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26810 - 7.4 839 26814 roll 1.14 - - 2671 - 2.58 0.073 520 -542.6 205.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26935 - 2.6 864 27024 done 1.14 - - 2671 - 2.47 0.058 1926 569.2 315.1 86.38 0.736 1154 -5.2 - - - - - - - - - -
27325 - 9.4 942 27329 roll 1.32 0.15 0.083 2709 253.3 2.60 0.072 510 -544.6 315.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
27390 - 12.6 955 27394 done 1.32 - - 2709 - 2.50 0.058 1923 565.2 315.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
27700 - 7.8 992 27704 roll 1.32 - - 2709 - 2.60 0.072 507 -544.6 315.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
27750 - 6.9 997 27754 done 1.32 - - 2709 - 2.53 0.058 1934 564.0 315.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -