OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.37 of 150.00 AH used of 24V (35.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.93 of 100.00 AH used of 10V (49.07% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.41, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.69 - - 45 - - - 2511 - -194.6 -82.68 - 1724 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -2.2 14 189 roll -0.69 9.25 0.251 2119 224.2 2.30 0.058 1089 -618.3 -194.6 -59.70 - 3303 -26.4 - - - - - - - 25.19 26.18 26.93
221 13.1 -14.4 32 228 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 2491 631.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.22 -
536 53.1 -11.5 70 541 roll -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 1076 -637.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
600 61.0 -11.8 73 606 done -0.71 - - 2120 - 2.25 0.044 2507 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
924 93.2 -9.5 89 931 roll -0.74 - - 2119 - 2.22 0.044 1077 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
1015 101.6 -9.8 93 1020 done -0.78 - - 2119 - 2.22 0.043 2507 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.35 -
1334 125.1 -6.5 109 1340 roll -0.84 0.12 0.093 2055 -533.3 2.22 0.043 1077 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.79 26.33 -
1540 143.6 -8.3 119 1545 done -0.84 0.15 0.126 2098 286.7 2.22 0.044 2507 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
1864 164.3 -6.8 135 1870 roll -0.90 - - 2099 - 2.22 0.045 1090 -638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1980 171.8 -7.1 140 1987 done -0.95 0.12 0.089 2042 -475.0 2.20 0.044 2502 641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.37 26.37 -
2296 202.8 -9.6 156 2302 roll -0.96 0.10 0.144 2071 290.0 2.25 0.044 1077 -633.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.73 26.34 -
2387 210.0 -8.4 160 2392 done -0.99 - - 2070 - 2.22 0.044 2504 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
2706 232.8 -6.3 176 2712 roll -1.03 - - 2070 - 2.25 0.047 1080 -632.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.32 -
2792 238.9 -7.2 180 2799 done -1.06 0.10 0.106 2024 -460.0 2.25 0.045 2505 633.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
3117 269.9 -9.5 196 3122 roll -1.06 - - 2024 - 2.25 0.048 1092 -628.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.29 -
3233 279.7 -9.4 201 3238 done -1.06 - - 2024 - 2.22 0.047 2502 635.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.33 -
3547 311.6 -10.2 217 3552 roll -1.08 - - 2024 - 2.25 0.048 1089 -628.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.29 -
3695 327.2 -11.0 224 3700 done -1.08 - - 2023 - 2.25 0.047 2506 629.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.32 -
4014 362.8 -11.7 240 4020 roll -1.10 - - 2024 - 2.30 0.060 1083 -618.7 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.25 25.70
4127 375.3 -12.0 245 4133 done -1.11 - - 2024 - 2.25 0.047 2507 632.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.29 -
4441 409.7 -10.7 261 4447 roll -1.13 - - 2024 - 2.25 0.049 1082 -633.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.27 -
4535 418.6 -10.5 265 4541 done -1.15 - - 2024 - 2.25 0.047 2503 631.6 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.28 -
4850 448.4 -8.9 281 4855 roll -1.17 - - 2024 - 2.28 0.049 1077 -625.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.26 -
4957 458.0 -9.3 286 4962 done -1.19 - - 2024 - 2.28 0.049 2505 626.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.25 -
5281 486.5 -8.6 302 5286 roll -1.22 - - 2024 - 2.28 0.050 1089 -621.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.22 -
5450 501.0 -8.8 310 5455 done -1.23 - - 2024 - 2.28 0.050 2504 620.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.23 -
5769 528.8 -8.6 326 5775 roll -1.26 0.10 0.109 1980 -440.0 2.25 0.048 1092 -627.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - 26.82 26.20 -
5882 539.9 -11.0 331 5887 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.050 2502 626.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.21 -
6195 575.8 -11.8 347 6201 roll -1.26 - - 1980 - 2.25 0.051 1093 -626.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.18 -
6274 583.7 -12.3 350 6280 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.050 2506 619.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.20 -
6603 623.6 -12.0 364 6609 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.052 1082 -624.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.15 -
6711 635.9 -12.6 367 6716 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2504 623.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.17 -
7031 671.6 -10.0 378 7036 roll -1.26 - - 1980 - 2.30 0.052 1081 -618.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.14 -
7185 689.4 -11.5 383 7190 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.051 2501 622.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.15 -
7522 721.8 -8.9 394 7527 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.053 1084 -621.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.11 -
7649 734.0 -9.4 398 7655 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.052 2499 620.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.12 -
7987 762.0 -7.9 409 7988 done -1.26 - - 1981 - - - 2499 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8283 787.9 -9.1 419 8288 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.052 1082 -621.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.08 -
8447 802.2 -9.3 424 8452 done -1.26 - - 1980 - 2.33 0.054 2507 611.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.05 -
8774 830.2 -8.6 435 8780 roll -1.26 - - 1981 - 2.30 0.054 1096 -613.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.02 -
8924 842.5 -9.6 439 8931 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.054 2500 615.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.02 -
9231 876.8 -10.7 450 9236 roll -1.26 - - 1980 - 2.30 0.056 1089 -613.5 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.99 -
9333 887.5 -11.2 453 9339 done -1.26 - - 1980 - 2.33 0.055 2506 608.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.96 -
9660 920.7 -9.7 464 9666 roll -1.27 - - 1980 - 2.30 0.055 1096 -613.0 -194.6 - - 3262 - - - - - - - - - 25.98 -
9763 930.2 -9.8 467 9768 done -1.27 - - 1979 - 2.33 0.056 2508 606.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.94 -
9964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9964 begin apogee
9974 951.1 -10.1 474 10142 done -0.22 0.75 0.103 2229 333.3 - - 1702 - - 161.30 1.265 2508 -4.9 0.394 - - - - - - 25.70 - 23.07
10143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10144 begin climb
10146 957.8 - 479 10329 done 0.69 0.55 0.059 2433 370.9 - - 1701 - 194.6 170.88 1.229 1712 -4.7 0.392 - - - - - - 25.21 - 22.71
10629 934.2 6.4 496 10710 roll 0.73 - - 2433 - 2.42 0.060 3118 585.5 281.3 73.30 1.216 1342 -5.0 0.419 - - - - - - - 25.36 23.61
10769 925.4 7.1 500 10834 done 0.76 - - 2441 - 2.33 0.050 1694 -611.2 348.4 58.22 1.195 1088 -4.4 0.365 - - - - - - - 25.91 23.61
11143 890.2 9.9 513 11149 roll 0.78 - - 2441 - 2.33 0.059 3115 609.9 348.4 - - 1079 - - - - - - - - - 26.17 -
11222 883.6 9.9 515 11227 done 0.80 - - 2441 - 2.30 0.054 1694 -617.8 348.4 - - 1078 - - - - - - - - - 26.22 -
11543 851.8 9.6 526 11549 roll 0.82 - - 2441 - 2.33 0.060 3115 609.9 348.4 - - 1076 - - - - - - - - - 26.21 -
11581 847.6 10.0 527 11587 done 0.84 - - 2441 - 2.30 0.053 1700 -615.2 348.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.27 -
11914 815.5 9.5 538 11919 roll 0.87 0.10 0.106 2490 490.0 2.35 0.058 3121 604.7 348.4 - - 1064 - - - - - - - - 26.76 26.18 -
11942 815.5 9.5 538 11949 done 0.90 0.12 0.136 2461 -241.7 2.30 0.051 1698 -618.7 348.4 - - 1075 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
12251 782.5 9.2 549 12256 roll 0.91 - - 2461 - 2.33 0.059 3121 610.7 352.6 - - 1062 - - - - - - - - - 26.15 -
12309 779.1 9.1 550 12325 done 0.91 - - 2461 - 2.30 0.052 1693 -620.9 359.8 8.80 1.008 1042 -2.3 0.190 - - - - - - - 26.22 24.28
12650 748.2 8.2 562 12687 roll 0.94 - - 2461 - 2.42 0.059 3116 588.0 392.4 29.77 1.125 892 -5.0 0.362 - - - - - - - 25.87 23.94
12732 743.0 8.2 564 12771 done 0.97 0.10 0.100 2511 500.0 2.33 0.054 1698 -608.6 427.0 31.00 1.105 768 -4.0 0.291 - - - - - - 26.04 26.01 23.77
13071 699.7 13.0 576 13077 roll 0.95 0.12 0.125 2467 -366.7 2.33 0.057 3116 608.6 427.0 - - 758 - - - - - - - - 26.40 26.09 -
13106 695.8 12.4 577 13111 done 0.93 - - 2469 - 2.30 0.051 1700 -615.7 427.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.17 -
13443 669.1 7.8 588 13488 roll 0.97 - - 2468 - 2.38 0.057 3120 596.6 472.4 38.90 1.076 581 -4.7 0.314 - - - - - - - 25.77 23.96
13506 663.9 8.2 590 13541 done 1.00 0.10 0.104 2521 530.0 2.35 0.051 1696 -606.0 504.5 28.77 1.040 452 -4.5 0.309 - - - - - - 25.91 25.89 23.82
13865 612.3 14.6 602 13871 roll 0.97 0.12 0.129 2479 -350.0 2.33 0.057 3117 609.9 504.5 - - 448 - - - - - - - - 26.39 26.10 -
13930 603.8 13.6 604 13936 done 0.96 - - 2481 - 2.30 0.051 1700 -616.1 504.5 - - 447 - - - - - - - - - 26.18 -
14255 567.4 11.6 619 14256 done 0.98 - - 2481 - - - 1700 - 504.5 - - 447 - - - - - - - - - - -
14559 531.1 11.9 634 14560 done 1.01 - - 2481 - - - 1700 - 504.5 - - 447 - - - - - - - - - - -
14857 497.6 10.8 649 14858 done 1.04 - - 2481 - - - 1700 - 504.5 - - 447 - - - - - - - - - - -
15158 464.8 10.6 664 15164 roll 1.08 0.10 0.106 2537 560.0 2.33 0.057 3117 608.2 504.5 - - 445 - - - - - - - - 26.78 26.09 -
15192 461.1 11.2 665 15198 done 1.11 0.12 0.137 2512 -208.3 2.28 0.051 1699 -621.9 504.5 - - 446 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
15506 414.8 13.2 681 15512 roll 1.11 - - 2512 - 2.30 0.057 3114 615.2 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.08 -
15555 408.9 13.2 683 15560 done 1.11 - - 2512 - 2.30 0.052 1698 -615.7 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.15 -
15873 370.4 10.9 699 15878 roll 1.11 - - 2512 - 2.28 0.063 281 -621.5 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.03 -
15906 367.8 10.9 700 15911 done 1.11 - - 2512 - 2.28 0.045 1712 627.6 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.25 -
16220 331.8 12.6 716 16225 roll 1.11 - - 2512 - 2.20 0.057 3110 635.5 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.07 -
16283 323.1 13.5 719 16289 done 1.11 - - 2512 - 2.28 0.049 1698 -619.3 504.5 - - 444 - - - - - - - - - 26.16 -
16608 281.1 12.2 735 16609 done 1.12 - - 2512 - - - 1698 - 504.5 - - 445 - - - - - - - - - - -
16909 245.6 11.2 750 16916 roll 1.14 - - 2512 - 2.30 0.054 3115 616.1 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.06 -
16940 242.3 11.6 751 16945 done 1.15 - - 2512 - 2.30 0.049 1692 -618.7 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.15 -
17259 205.6 9.8 767 17264 roll 1.17 - - 2512 - 2.30 0.054 3115 618.7 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.06 -
17283 203.2 9.8 768 17289 done 1.19 - - 2512 - 2.30 0.049 1691 -619.1 504.5 - - 445 - - - - - - - - - 26.13 -
17607 168.8 11.4 784 17613 roll 1.21 0.10 0.099 2564 520.0 2.30 0.052 3115 619.1 504.5 - - 445 - - - - - - - - 26.81 26.07 -
17633 165.9 11.2 785 17639 done 1.23 0.12 0.135 2532 -266.7 2.28 0.047 1693 -623.7 504.5 - - 445 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
17958 129.6 11.1 801 17959 done 1.23 - - 2532 - - - 1693 - 504.5 - - 444 - - - - - - - - - - -
18261 100.7 9.0 816 18276 roll 1.29 0.10 0.104 2580 480.0 2.22 0.057 293 -630.6 513.1 7.50 0.545 417 -3.6 0.072 - - - - - - 26.79 25.98 24.57
18341 93.5 10.4 819 18348 done 1.34 - - 2581 - 2.20 0.041 1710 644.1 513.1 - - 417 - - - - - - - - - 26.26 -
18645 60.4 10.6 835 18650 roll 1.35 - - 2581 - 2.17 0.050 3110 645.2 513.1 - - 417 - - - - - - - - - 26.15 -
18703 55.5 10.5 837 18710 done 1.36 - - 2581 - 2.22 0.044 1694 -637.8 513.1 - - 418 - - - - - - - - - 26.21 -
19009 26.6 9.8 866 19014 roll 1.40 - - 2581 - 2.25 0.048 3100 624.9 513.1 - - 417 - - - - - - - - - 26.17 -
19074 20.8 9.7 876 19081 done 1.43 - - 2581 - 2.20 0.043 1698 -637.3 513.1 - - 417 - - - - - - - - - 26.27 -
19260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19260 begin surface coast
19292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19292 begin surface
SM 2.50 - - - - -10.22 6.85 0.050 38 -371.2 1.33 0.046 2505 606.8 513.41 - - 416 - - - - - - - -