SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.67 of 350.00 AH used of 24V (62.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1100 - -126.5 -34.05 - 2405 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.6 2 104 done -1.05 12.27 0.358 2805 217.6 - - 1098 - -126.5 -26.98 - 3367 -35.7 - - - - - - - 14.25 - 14.86
399 50.6 -13.6 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 83.2 -10.6 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 121.0 -13.6 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 157.6 -10.5 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 190.8 -12.1 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 229.6 -13.0 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 263.0 -10.4 141 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2500 294.3 -10.6 151 2501 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2800 331.9 -13.4 161 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3100 372.5 -13.4 171 3101 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3400 409.1 -11.6 181 3401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3702 440.0 -9.8 191 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 470.4 -10.4 201 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 503.5 -11.5 211 4301 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4600 540.9 -12.8 221 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4900 578.1 -12.3 231 4901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5202 612.6 -11.3 241 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 644.4 -10.4 251 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5801 676.6 -10.9 261 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 711.6 -12.2 271 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 749.9 -13.0 281 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6700 788.7 -12.8 291 6701 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 824.1 -11.4 301 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7300 854.3 -9.5 311 7301 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 881.1 -8.9 321 7601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7900 908.0 -9.1 331 7901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 937.9 -10.2 341 8201 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8502 969.5 -10.7 351 8503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8707 begin apogee
8714 992.7 -11.1 358 8839 done -0.28 0.88 0.186 3054 283.0 - - 1099 - - 119.03 2.002 2849 -4.2 0.394 - - - - - - 14.14 - 13.13
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8841 begin climb
8845 998.4 - 361 8983 done 1.05 1.35 0.109 3490 323.0 - - 1099 - 126.5 126.40 1.987 2330 -4.1 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.07
9280 980.3 6.9 377 9308 done 1.09 - - 3489 - - - 1099 - 147.9 21.30 1.899 2244 -4.0 0.390 - - - - - - - - 13.40
9610 956.4 7.0 388 9638 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 169.1 22.00 1.898 2158 -3.9 0.369 - - - - - - - - 13.45
9940 933.3 7.0 399 9969 done 1.16 0.10 0.145 3538 480.0 - - 1099 - 190.2 22.40 1.889 2072 -3.8 0.355 - - - - - - 14.71 - 13.45
10271 905.0 8.5 410 10272 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10570 877.5 9.8 420 10571 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10870 845.7 10.8 430 10871 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11170 812.2 11.4 440 11172 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11470 778.9 10.7 450 11471 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11770 751.3 8.5 460 11771 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 190.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12070 729.4 6.9 470 12099 done 1.20 - - 3538 - - - 1099 - 213.3 24.00 1.693 1979 -3.6 0.292 - - - - - - - - 13.61
12400 706.2 7.0 481 12428 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 23.23 1.663 1891 -3.8 0.301 - - - - - - - - 13.59
12729 675.7 9.9 492 12731 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13029 641.8 11.9 502 13031 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13330 605.1 12.1 512 13331 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13630 571.9 10.5 522 13632 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13930 545.3 8.4 532 13931 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14230 521.1 8.0 542 14231 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14530 493.7 9.7 552 14531 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14830 460.8 11.5 562 14832 done 1.23 - - 3537 - - - 1098 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15130 423.9 12.8 572 15132 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15430 387.6 11.8 582 15431 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15730 355.5 10.0 592 15731 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16030 328.6 8.9 602 16031 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16329 301.0 9.4 612 16331 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16630 271.9 9.7 622 16631 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16930 245.2 8.5 633 16932 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17230 219.5 8.7 653 17231 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17530 186.9 12.2 673 17532 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17832 153.1 10.5 693 17833 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 234.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18132 127.9 7.1 713 18158 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 251.8 17.10 0.940 1820 -4.0 0.103 - - - - - - - - 14.00
18461 100.4 9.4 735 18462 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 251.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18761 66.5 10.7 755 18762 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 251.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19060 38.4 8.8 775 19061 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 251.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19361 13.0 8.7 795 19362 done 1.26 - - 3538 - - - 1099 - 251.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19491 begin surface coast
19509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19509 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.30 9.57 0.045 145 15.2 - - 1099 - 300.00 23.27 0.084 1627 69.9 -0.203 - - - - - -