Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.94 of 91.80 AH used of 24V (14.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.59 of 61.20 AH used of 10V (40.22% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 106.8 m at 676.2 m, depth 783 m (819 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 130 done -1.10 - - 32 - - - 2885 - -146.6 -94.68 - 3500 - - - - - - - - - - -
134 6.2 -8.0 5 155 roll -1.10 12.20 0.163 2163 174.7 1.80 0.091 3790 502.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
407 41.3 -7.2 17 411 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.051 2890 -562.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
735 71.4 -9.1 33 736 done -1.10 - - 2163 - - - 2890 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1046 100.2 -9.6 48 1047 done -1.10 - - 2163 - - - 2890 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1353 130.5 -11.2 63 1357 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1486 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1420 139.1 -11.3 66 1425 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2904 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1742 167.7 -5.4 82 1743 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2051 183.5 -5.5 97 2052 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2360 203.9 -6.3 112 2364 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1490 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2388 205.5 -5.4 113 2392 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2904 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2704 223.1 -6.0 128 2708 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1482 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2737 224.7 -4.3 129 2744 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.069 2909 534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3054 240.4 -4.7 145 3055 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3362 255.9 -6.0 160 3366 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1490 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3395 258.6 -8.3 161 3401 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2909 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3712 276.0 -6.5 177 3713 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4020 295.9 -5.4 192 4024 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1487 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4072 298.7 -5.5 194 4076 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2909 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4393 316.7 -6.6 210 4394 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4702 344.5 -9.2 225 4706 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.060 1485 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4735 348.1 -10.6 226 4741 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2908 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5051 379.5 -9.2 242 5052 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5360 409.8 -9.8 257 5361 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5669 438.1 -9.1 272 5673 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.054 1482 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5719 442.4 -8.4 274 5723 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6035 463.3 -6.1 289 6036 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6344 481.6 -6.6 304 6348 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.050 1486 -558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6400 485.6 -7.6 306 6406 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.060 2902 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6716 502.4 -3.1 322 6717 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7025 513.6 -3.7 337 7030 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.049 1485 -566.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7059 514.1 -1.9 338 7065 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 2901 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7376 526.9 -5.3 354 7377 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7684 546.3 -6.7 369 7686 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7994 565.2 -6.3 384 7999 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1479 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8035 567.8 -6.8 386 8039 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2909 550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8361 589.1 -6.4 402 8362 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8671 610.0 -6.4 417 8675 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.047 1482 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8711 612.8 -6.6 419 8715 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 2900 549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9037 632.1 -5.5 435 9042 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.045 1484 -566.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9139 637.5 -5.6 439 9145 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2906 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9455 657.9 -8.0 455 9459 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.044 1475 -572.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9567 667.5 -8.0 460 9571 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.057 2901 548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9888 691.6 -7.2 476 9889 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10197 714.6 -7.0 491 10198 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10507 730.2 -6.0 506 10511 roll -1.10 - - 2162 - 2.58 0.063 1488 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10642 737.9 -9.9 512 10647 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2897 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10970 765.3 -9.9 528 10973 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.100 3789 515.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11043 770.4 -6.3 531 11047 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.048 2901 -555.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11078 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11078 begin apogee
11087 773.2 7.6 533 11221 done -0.42 0.77 0.085 2321 205.2 - - 2102 - - 128.98 1.373 2901 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
11222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin climb
11226 776.2 - 540 11361 roll 1.10 1.55 0.059 2649 211.6 2.70 0.065 688 -523.7 146.6 125.50 1.318 2303 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11618 756.2 4.7 558 11667 done 1.16 - - 2649 - 2.53 0.041 2115 564.0 195.3 43.03 1.319 2104 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
11992 727.8 6.5 576 11996 roll 1.16 - - 2649 - 2.62 0.074 3511 532.8 195.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12032 724.7 6.1 578 12036 done 1.16 - - 2649 - 2.53 0.044 2093 -560.5 195.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12359 702.1 6.8 594 12360 done 1.16 - - 2649 - - - 2093 - 195.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12667 676.9 9.7 609 12672 roll 1.16 - - 2649 - 2.60 0.068 692 -538.8 195.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12757 669.8 6.9 613 12762 done 1.16 - - 2649 - 2.53 0.046 2100 556.5 195.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13079 645.9 8.3 629 13083 roll 1.16 - - 2649 - 2.62 0.071 3514 539.7 195.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13111 643.2 7.8 630 13118 done 1.16 - - 2649 - 2.50 0.041 2098 -566.4 195.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13428 617.9 8.7 646 13429 done 1.16 - - 2649 - - - 2098 - 195.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13737 597.6 5.6 661 13753 roll 1.18 - - 2649 - 2.60 0.060 698 -538.5 208.2 10.93 1.195 2052 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
13905 587.8 6.3 667 13911 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.040 2109 564.4 208.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14221 566.1 6.7 683 14225 roll 1.18 - - 2649 - 2.58 0.064 3512 543.8 208.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14299 560.5 7.1 686 14305 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.037 2097 -572.9 208.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14615 537.6 7.5 702 14619 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.063 3516 541.6 208.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14655 534.2 7.9 704 14659 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.036 2095 -575.3 208.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14982 504.6 9.6 720 14986 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.063 3515 542.0 208.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15037 498.8 9.9 722 15044 done 1.18 - - 2649 - 2.45 0.036 2104 -575.9 208.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15353 469.6 8.9 738 15357 roll 1.18 - - 2649 - 2.60 0.065 3516 543.1 208.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15399 465.5 8.7 740 15403 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.038 2102 -572.5 208.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15732 440.7 6.5 756 15733 done 1.18 - - 2649 - - - 2102 - 208.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16041 421.7 6.3 771 16045 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.067 3512 538.2 208.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16096 418.4 5.8 773 16110 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.041 2097 -566.0 216.2 9.07 1.007 2019 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
16434 401.8 3.5 790 16517 roll 1.30 0.17 0.039 2700 300.0 2.72 0.071 3512 520.2 305.7 75.15 1.112 1653 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
16553 396.4 6.2 795 16558 done 1.30 - - 2700 - 2.55 0.044 2100 -553.7 305.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16870 366.4 10.4 810 16874 roll 1.30 - - 2700 - 2.58 0.064 695 -544.6 305.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16954 358.0 9.3 814 16959 done 1.30 - - 2700 - 2.47 0.041 2105 570.9 305.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17281 328.1 11.7 830 17286 roll 1.30 - - 2700 - 2.62 0.071 3513 537.4 305.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17315 324.2 11.0 831 17321 done 1.30 - - 2700 - 2.53 0.044 2102 -557.7 305.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17631 285.5 11.8 847 17635 roll 1.30 - - 2700 - 2.55 0.063 691 -553.3 305.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17693 278.1 10.8 850 17698 done 1.30 - - 2700 - 2.50 0.046 2096 562.0 305.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18021 243.3 11.4 866 18025 roll 1.30 - - 2700 - 2.67 0.077 3515 531.5 305.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18076 236.6 11.3 868 18082 done 1.30 - - 2700 - 2.55 0.048 2097 -556.1 305.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18392 197.8 11.0 884 18393 done 1.30 - - 2700 - - - 2097 - 305.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18702 167.6 6.9 899 18703 done 1.30 - - 2700 - - - 2097 - 305.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19011 145.9 7.0 914 19012 done 1.30 - - 2700 - - - 2096 - 305.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19320 118.4 10.8 929 19321 done 1.30 - - 2700 - - - 2096 - 305.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19630 80.9 12.4 944 19631 done 1.30 - - 2700 - - - 2096 - 305.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19938 49.6 9.1 959 19940 done 1.30 - - 2700 - - - 2096 - 305.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20249 20.3 9.8 974 20254 roll 1.30 - - 2700 - 2.67 0.077 3509 529.2 305.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20282 16.6 10.0 975 20289 done 1.30 - - 2700 - 2.55 0.055 2104 -551.0 305.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20451 begin surface coast
20475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20475 begin surface
SM -0.29 - - - - -10.79 11.68 0.031 46 -227.2 - - 2898 - 306.13 - - 1653 - - - - - - - -