Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.23 of 91.80 AH used of 24V (16.96% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 43.02 of 61.20 AH used of 10V (29.70% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 54 - - - 2761 - -146.6 -55.03 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 8.1 -18.1 3 102 roll -1.10 12.40 0.166 2193 172.5 2.05 0.087 3793 503.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
136 25.8 -12.0 5 140 done -1.10 - - 2194 - 1.98 0.067 2746 -528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
458 54.3 -8.2 21 459 done -1.10 - - 2193 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
768 80.9 -8.5 36 769 done -1.10 - - 2194 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1077 107.1 -8.3 51 1081 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.080 1328 -525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1132 111.5 -8.0 53 1139 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.075 2758 525.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1450 136.8 -8.1 69 1451 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1758 161.4 -7.9 84 1762 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 1333 -523.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1808 165.5 -7.7 86 1812 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.078 2752 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2124 187.1 -6.2 101 2125 done -1.10 - - 2194 - - - 2752 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2434 204.8 -5.4 116 2439 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.080 1332 -522.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2475 207.3 -5.5 118 2480 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.077 2760 519.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2802 227.5 -6.7 134 2803 done -1.10 - - 2193 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3112 250.7 -7.8 149 3116 roll -1.10 - - 2193 - 2.75 0.081 1331 -519.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3167 255.3 -8.0 151 3173 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2751 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3484 280.9 -8.5 167 3485 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3793 305.9 -8.1 182 3798 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.081 1333 -521.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3837 309.6 -8.1 184 3842 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2751 521.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4159 335.5 -8.0 200 4161 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4468 361.0 -8.6 215 4469 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4777 388.1 -9.0 230 4782 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.081 1334 -521.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4805 390.7 -9.2 231 4809 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2751 521.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5121 418.2 -8.6 246 5122 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5430 444.1 -8.0 261 5431 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5741 468.5 -7.7 276 5742 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6049 492.5 -7.5 291 6050 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6358 514.2 -7.0 306 6359 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6668 535.2 -6.8 321 6670 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6977 556.8 -7.2 336 6978 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7286 579.0 -7.2 351 7287 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7596 601.8 -7.4 366 7597 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7905 625.7 -7.8 381 7910 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 1327 -523.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7933 627.9 -7.9 382 7937 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.077 2758 520.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8249 653.2 -8.1 397 8250 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8558 678.0 -8.0 412 8560 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8867 702.5 -8.0 427 8868 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9176 727.8 -8.3 442 9178 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9486 752.6 -8.0 457 9491 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 1332 -524.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9520 755.5 -8.1 458 9526 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2753 522.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9836 780.1 -7.8 474 9837 done -1.10 - - 2194 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10146 803.8 -7.5 489 10147 done -1.10 - - 2194 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10454 826.7 -7.3 504 10459 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 1326 -524.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10477 828.4 -7.7 505 10481 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.075 2751 523.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10799 851.9 -7.2 521 10800 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11107 874.1 -7.2 536 11108 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11416 895.2 -6.8 551 11418 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11727 916.8 -7.1 566 11731 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 1325 -524.3 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11755 919.0 -7.7 567 11760 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.077 2756 520.4 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12071 941.1 -7.0 582 12073 done -1.10 - - 2194 - - - 2756 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12381 963.5 -7.3 597 12382 done -1.10 - - 2194 - - - 2757 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12690 986.8 -7.9 612 12691 done -1.10 - - 2194 - - - 2757 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12749 begin apogee
12758 991.5 7.7 615 12895 done -0.42 0.80 0.104 2349 193.8 - - 2067 - - 134.02 1.425 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12896 begin climb
12900 999.6 - 622 13046 roll 1.10 1.58 0.065 2677 207.6 2.80 0.071 660 -502.5 146.6 133.48 1.381 2305 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13257 996.9 3.0 638 13364 done 1.23 0.15 0.044 2719 280.0 2.58 0.045 2088 553.5 253.7 98.10 1.371 1868 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13686 970.1 7.0 659 13690 roll 1.23 - - 2719 - 2.67 0.076 3490 525.1 253.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13736 966.5 7.6 661 13741 done 1.23 - - 2719 - 2.62 0.051 2060 -545.8 253.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14052 943.6 7.3 676 14053 done 1.23 - - 2719 - - - 2060 - 253.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14362 920.5 7.4 691 14366 roll 1.23 - - 2719 - 2.75 0.077 3490 520.0 253.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14395 917.8 8.0 692 14401 done 1.23 - - 2719 - 2.60 0.050 2068 -546.9 253.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14711 892.9 7.8 708 14712 done 1.23 - - 2719 - - - 2068 - 253.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15020 868.1 7.9 723 15025 roll 1.23 - - 2718 - 2.72 0.077 3482 519.9 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15054 865.4 8.5 724 15060 done 1.23 - - 2719 - 2.58 0.051 2072 -546.5 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15369 841.0 7.7 740 15371 done 1.23 - - 2719 - - - 2072 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15679 816.6 8.1 755 15683 roll 1.23 - - 2718 - 2.70 0.077 3484 523.0 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15712 813.8 7.8 756 15718 done 1.23 - - 2719 - 2.58 0.051 2075 -546.1 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16028 788.4 8.0 772 16029 done 1.23 - - 2719 - - - 2075 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16337 763.4 8.0 787 16339 done 1.23 - - 2719 - - - 2075 - 253.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16647 738.3 8.1 802 16652 roll 1.23 - - 2719 - 2.70 0.077 3481 520.7 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16688 734.9 8.7 804 16692 done 1.23 - - 2719 - 2.58 0.051 2070 -546.9 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17014 709.0 7.6 820 17015 done 1.23 - - 2719 - - - 2070 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17324 685.1 7.8 835 17328 roll 1.23 - - 2719 - 2.72 0.077 3489 521.7 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17364 681.7 8.9 837 17368 done 1.23 - - 2719 - 2.58 0.051 2075 -548.1 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17690 656.3 7.7 853 17691 done 1.23 - - 2719 - - - 2075 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18000 633.3 7.0 868 18001 done 1.23 - - 2719 - - - 2075 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18309 612.0 6.8 883 18310 done 1.23 - - 2719 - - - 2075 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18618 592.1 6.2 898 18619 done 1.23 - - 2719 - - - 2075 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18928 573.0 6.1 913 18932 roll 1.23 - - 2719 - 2.70 0.079 3482 521.1 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18955 571.1 7.0 914 18960 done 1.23 - - 2719 - 2.58 0.052 2072 -546.5 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19277 551.1 6.2 930 19278 done 1.23 - - 2719 - - - 2072 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19586 531.5 6.3 945 19587 done 1.23 - - 2719 - - - 2072 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19896 512.4 6.2 960 19900 roll 1.23 - - 2719 - 2.72 0.079 3488 520.6 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19936 509.9 6.2 962 19940 done 1.23 - - 2719 - 2.60 0.054 2069 -545.8 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20262 490.1 6.1 978 20263 done 1.23 - - 2719 - - - 2068 - 253.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20572 471.1 6.1 993 20573 done 1.23 - - 2719 - - - 2068 - 253.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20881 452.8 5.8 1008 20894 roll 1.24 - - 2719 - 2.78 0.080 3486 510.1 259.4 6.25 0.943 1844 -3.4 0.177 - - - - - - - - -
20918 450.5 6.1 1009 20924 done 1.24 - - 2719 - 2.62 0.055 2073 -539.3 259.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21235 433.4 5.4 1025 21258 done 1.27 - - 2719 - - - 2072 - 282.0 21.12 1.071 1752 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
21564 415.3 5.7 1041 21585 roll 1.28 - - 2719 - 2.83 0.082 3478 496.8 294.7 12.90 1.019 1700 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
21620 411.6 7.6 1043 21624 done 1.28 - - 2719 - 2.65 0.058 2066 -532.8 294.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21936 392.5 6.0 1058 21937 done 1.29 - - 2719 - - - 2066 - 295.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22245 373.0 6.3 1073 22250 roll 1.29 - - 2719 - 2.75 0.083 3485 516.0 295.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22268 371.3 7.0 1074 22273 done 1.29 - - 2719 - 2.62 0.058 2074 -538.5 295.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22590 349.9 6.9 1090 22591 done 1.29 - - 2719 - - - 2074 - 295.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22899 327.8 7.2 1105 22900 done 1.29 - - 2719 - - - 2074 - 295.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23209 305.2 7.5 1120 23213 roll 1.29 - - 2719 - 2.75 0.085 3481 511.6 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23249 302.2 7.8 1122 23253 done 1.29 - - 2719 - 2.62 0.061 2074 -537.0 295.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23575 279.1 6.7 1138 23576 done 1.29 - - 2719 - - - 2074 - 295.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23885 257.4 7.1 1153 23886 done 1.29 - - 2719 - - - 2074 - 295.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24194 234.4 7.7 1168 24198 roll 1.29 - - 2719 - 2.75 0.086 3481 511.6 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24227 231.8 6.9 1169 24233 done 1.29 - - 2719 - 2.62 0.063 2075 -536.6 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24543 206.7 7.9 1185 24544 done 1.29 - - 2719 - - - 2075 - 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24852 181.6 8.3 1200 24856 roll 1.29 - - 2719 - 2.67 0.076 655 -531.8 295.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24892 178.3 7.6 1202 24896 done 1.29 - - 2719 - 2.58 0.053 2070 548.4 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25219 152.9 7.5 1218 25223 roll 1.29 - - 2719 - 2.72 0.084 3485 520.2 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25274 148.3 7.2 1220 25281 done 1.29 - - 2719 - 2.62 0.062 2069 -540.5 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25590 123.5 8.2 1236 25592 done 1.29 - - 2719 - - - 2069 - 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25902 98.7 8.0 1251 25903 done 1.29 - - 2719 - - - 2068 - 295.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26209 75.1 7.5 1266 26210 done 1.29 - - 2719 - - - 2068 - 295.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26518 51.3 7.8 1281 26523 roll 1.29 - - 2719 - 2.78 0.084 3495 513.3 295.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26591 45.1 8.6 1284 26595 done 1.29 - - 2719 - 2.65 0.062 2071 -537.4 295.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26909 21.0 8.0 1299 26913 roll 1.29 - - 2719 - 2.65 0.077 665 -530.6 295.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26994 14.7 6.6 1303 26998 done 1.29 - - 2719 - 2.58 0.051 2084 550.0 295.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27194 begin surface coast
27216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27216 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.94 11.95 0.035 47 -223.6 - - 2752 - 294.36 - - 1702 - - - - - - - -