Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.33 of 91.80 AH used of 24V (10.32% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 41.54 of 61.20 AH used of 10V (32.12% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 74.6 m at 801.9 m, depth 876 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -1.87 - - 422 - - - 1971 - -28.8 -58.17 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -3.3 3 104 roll -1.90 10.05 0.138 2324 189.3 2.65 0.074 3416 545.3 -48.3 -2.70 - 3031 -30.0 - - - - - - - - - -
358 47.8 -16.3 15 363 done -1.78 0.15 0.109 2353 193.3 2.53 0.051 2009 -556.1 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
680 94.8 -14.0 31 681 done -1.78 - - 2353 - - - 1987 - -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
991 137.5 -13.1 46 995 roll -1.78 - - 2353 - 2.53 0.062 594 -550.6 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1087 151.6 -14.9 50 1092 done -1.71 - - 2353 - 2.50 0.051 2003 563.6 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1403 195.2 -13.1 65 1407 roll -1.71 - - 2353 - 2.58 0.062 583 -550.4 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1477 205.6 -14.1 68 1483 done -1.67 0.15 0.110 2379 173.3 2.47 0.051 1981 566.0 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1794 242.7 -11.4 83 1798 roll -1.73 - - 2380 - 2.53 0.063 587 -551.0 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1912 258.6 -14.3 88 1916 done -1.73 - - 2380 - 2.45 0.051 1965 562.4 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2234 300.5 -12.5 104 2238 roll -1.78 - - 2380 - 2.60 0.064 3411 556.2 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2302 309.3 -12.8 107 2307 done -1.82 0.15 0.057 2344 -240.0 2.60 0.054 1960 -558.1 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2631 351.5 -12.5 123 2635 roll -1.76 - - 2344 - 2.45 0.064 585 -561.2 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2776 373.8 -14.0 129 2783 done -1.69 0.17 0.106 2375 182.4 2.42 0.052 1954 565.7 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3094 411.9 -11.2 145 3095 done -1.73 - - 2375 - - - 1955 - -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3402 446.6 -11.0 160 3406 roll -1.77 - - 2376 - 2.50 0.064 583 -548.8 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3503 458.8 -12.3 164 3509 done -1.77 - - 2375 - 2.45 0.052 1955 560.0 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3819 494.7 -10.7 180 3824 roll -1.82 0.12 0.059 2343 -266.7 2.62 0.065 3413 556.5 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3905 504.8 -12.2 184 3910 done -1.74 0.12 0.111 2364 175.0 2.62 0.057 1955 -556.5 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4232 538.7 -10.2 200 4236 roll -1.74 - - 2364 - 2.45 0.067 582 -560.4 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4423 560.8 -11.7 208 4429 done -1.74 - - 2364 - 2.40 0.054 1931 562.1 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4739 595.6 -10.7 224 4743 roll -1.74 - - 2364 - 2.45 0.071 594 -545.7 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4856 609.1 -11.6 229 4860 done -1.74 - - 2365 - 2.33 0.057 1891 556.7 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5179 641.0 -9.4 245 5183 roll -1.79 - - 2364 - 2.40 0.073 594 -540.4 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5200 643.4 -9.9 246 5204 done -1.79 - - 2364 - 2.33 0.059 1885 554.1 -48.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5523 673.9 -10.2 262 5527 roll -1.79 - - 2364 - 2.80 0.077 3409 544.3 -48.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5601 682.1 -10.2 265 5607 done -1.79 - - 2364 - 2.80 0.068 1884 -544.6 -48.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5917 712.9 -9.4 281 5921 roll -1.83 - - 2364 - 2.38 0.082 594 -542.0 -48.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6026 724.0 -10.7 285 6033 done -1.83 - - 2364 - 2.35 0.067 1883 548.5 -48.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6343 754.8 -9.6 301 6348 roll -1.87 0.12 0.073 2335 -241.7 2.83 0.084 3400 536.0 -48.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6365 757.3 -10.7 302 6370 done -1.87 - - 2335 - 2.83 0.075 1887 -534.6 -48.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6687 790.9 -10.3 318 6688 done -1.87 - - 2335 - - - 1887 - -48.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6995 823.9 -10.8 333 7000 roll -1.87 - - 2335 - 2.88 0.085 3399 525.0 -48.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7023 827.1 -11.1 334 7028 done -1.82 - - 2335 - 2.83 0.077 1893 -532.2 -48.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7340 861.9 -11.1 349 7345 roll -1.82 - - 2335 - 2.88 0.087 3400 523.3 -48.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7387 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7387 begin apogee
7397 866.6 8.3 351 7449 done -0.33 1.65 0.110 2664 199.4 - - 2101 - - 44.97 1.496 2832 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
7449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7449 begin climb
7454 868.6 - 354 7509 roll 1.90 2.28 0.067 3160 217.5 2.75 0.087 713 -504.7 48.3 46.20 1.473 2636 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
7615 859.0 9.5 361 7620 done 1.69 0.25 0.114 3116 -176.0 2.65 0.072 2123 532.1 48.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
7938 839.8 5.8 377 7942 roll 1.64 - - 3115 - 2.67 0.087 3534 528.5 49.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
8197 823.6 6.2 388 8204 done 1.54 0.20 0.120 3079 -180.0 2.65 0.074 2127 -530.9 49.9 - - 2632 - - - - - - - - - - -
8515 807.2 5.3 404 8529 roll 1.59 - - 3079 - 2.78 0.086 3525 502.9 55.1 7.40 1.250 2607 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
8680 796.7 6.4 411 8685 done 1.59 - - 3079 - 2.62 0.074 2133 -531.3 55.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
9003 776.4 6.3 427 9008 roll 1.65 0.12 0.072 3108 241.7 2.70 0.087 3532 518.1 55.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
9127 767.5 7.6 432 9133 done 1.58 - - 3108 - 2.60 0.074 2148 -532.3 55.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
9444 746.5 6.7 448 9448 roll 1.58 - - 3108 - 2.67 0.087 3535 519.5 55.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
9589 736.1 7.6 454 9596 done 1.52 0.17 0.125 3077 -182.4 2.58 0.074 2163 -531.8 55.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
9907 718.0 5.4 470 9917 roll 1.59 - - 3077 - 2.67 0.087 3534 513.5 59.5 5.00 1.085 2589 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
10001 712.3 6.1 474 10006 done 1.59 - - 3077 - 2.58 0.074 2167 -529.8 59.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
10318 696.2 5.0 489 10333 roll 1.67 0.15 0.071 3110 220.0 2.83 0.087 714 -513.4 67.0 8.23 1.253 2558 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
10380 692.8 6.0 491 10386 done 1.59 - - 3110 - 2.72 0.074 2158 530.9 67.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10695 670.4 7.2 507 10697 done 1.59 - - 3110 - - - 2158 - 67.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11006 650.4 6.0 522 11010 roll 1.59 - - 3110 - 2.62 0.089 3541 527.9 67.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11225 636.1 6.6 532 11230 done 1.54 0.17 0.127 3081 -170.6 2.62 0.074 2141 -534.4 67.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11554 615.9 5.9 548 11559 roll 1.61 - - 3080 - 2.67 0.088 3535 522.1 68.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11709 606.8 5.0 555 11723 done 1.62 - - 3080 - 2.58 0.073 2154 -535.3 75.8 9.15 1.241 2523 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
12042 589.6 5.3 571 12056 roll 1.72 0.17 0.070 3119 229.4 2.80 0.081 704 -517.9 81.1 6.55 1.142 2502 -3.2 0.175 - - - - - - - - -
12086 586.7 6.2 573 12091 done 1.65 - - 3118 - 2.75 0.072 2169 532.7 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12414 564.0 7.4 589 12418 roll 1.65 - - 3119 - 2.58 0.084 3535 529.5 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12481 558.3 7.9 592 12486 done 1.59 0.15 0.124 3094 -166.7 2.55 0.071 2166 -536.9 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12802 533.7 7.7 608 12807 roll 1.65 - - 3094 - 2.70 0.078 704 -541.5 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12836 530.8 8.0 609 12843 done 1.65 - - 3094 - 2.70 0.067 2169 542.6 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13153 509.9 6.8 625 13157 roll 1.72 0.10 0.069 3117 230.0 2.53 0.079 3534 539.5 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13313 498.2 7.6 632 13317 done 1.66 - - 3117 - 2.53 0.064 2158 -543.9 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13634 474.0 7.3 648 13638 roll 1.66 - - 3117 - 2.60 0.074 3542 532.3 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13768 462.9 8.3 654 13773 done 1.66 - - 3117 - 2.47 0.060 2182 -550.6 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14090 437.6 7.7 670 14094 roll 1.66 - - 3117 - 2.53 0.071 3538 536.0 81.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
14197 429.5 8.1 675 14201 done 1.62 - - 3117 - 2.40 0.058 2210 -553.3 81.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
14526 407.1 6.7 691 14530 roll 1.62 - - 3117 - 2.45 0.069 3535 540.8 81.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14553 404.8 7.6 692 14557 done 1.62 - - 3117 - 2.38 0.056 2217 -553.8 81.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14869 382.1 6.8 707 14870 done 1.62 - - 3117 - - - 2217 - 81.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15179 360.3 6.9 722 15184 roll 1.62 - - 3117 - 2.42 0.066 3537 545.5 81.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15265 353.7 8.1 726 15269 done 1.62 - - 3117 - 2.33 0.052 2231 -560.5 81.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15591 328.7 8.1 742 15592 done 1.62 - - 3117 - - - 2231 - 81.1 - - 2506 - - - - - - - - - - -
15902 304.2 7.6 757 15903 done 1.62 - - 3117 - - - 2231 - 81.1 - - 2507 - - - - - - - - - - -
16210 279.7 8.1 772 16214 roll 1.62 - - 3117 - 2.72 0.063 704 -561.4 81.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16249 276.5 8.2 774 16254 done 1.62 - - 3117 - 2.75 0.054 2246 560.7 81.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16577 250.3 7.8 790 16578 done 1.62 - - 3117 - - - 2246 - 81.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
16885 227.2 7.3 805 16890 done 1.62 - - 3117 - - - 2246 - 81.1 3.60 0.619 2501 -2.2 0.086 - - - - - - - - -
17195 204.0 7.7 820 17200 roll 1.62 - - 3117 - 2.78 0.061 712 -551.8 81.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
17307 194.8 7.9 825 17311 done 1.62 - - 3117 - 2.72 0.051 2241 562.1 81.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
17629 171.0 7.6 841 17633 roll 1.67 - - 3117 - 2.33 0.064 3537 556.2 81.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
17674 167.3 8.6 843 17678 done 1.67 - - 3117 - 2.33 0.049 2224 -563.5 81.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
17996 143.1 7.4 859 18000 roll 1.71 - - 3117 - 2.40 0.062 3540 548.3 81.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
18085 136.0 7.3 863 18089 done 1.71 - - 3117 - 2.33 0.048 2226 -563.9 81.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18408 112.9 6.9 879 18412 roll 1.76 - - 3117 - 2.40 0.062 3541 547.9 81.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18463 108.6 8.0 881 18470 done 1.76 - - 3117 - 2.33 0.048 2226 -564.4 81.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18781 86.8 6.7 897 18782 done 1.80 - - 3117 - - - 2225 - 81.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19089 66.5 7.2 912 19094 roll 1.85 0.12 0.059 3151 283.3 2.40 0.061 3545 550.0 81.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19152 61.0 9.6 915 19157 done 1.76 0.12 0.112 3130 -175.0 2.30 0.048 2238 -568.3 81.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19481 36.1 5.4 931 19494 roll 1.76 - - 3129 - 2.45 0.060 3544 533.1 85.6 6.60 0.711 2482 -3.5 0.019 - - - - - - - - -
19526 33.4 6.3 933 19529 done 1.71 - - 3129 - 2.30 0.049 2247 -563.9 85.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
19860 4.1 7.8 949 19861 done 1.78 - - 3129 - - - 2218 - 85.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
19876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19877 begin surface coast
19919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19919 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.68 - - 424 - - - 1969 - 250.21 98.53 0.819 1812 -6.8 0.002 - - - - - -