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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 251.39 of 350.00 AH used of 24V (28.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 99 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 151 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 102 | VBD | -0.87 | - | - | 263 | - | - | - | 2027 | - | -97.3 | -91.70 | 0.003 | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 14.58 |
| 105 | 6.0 | -10.7 | 9 | 139 | roll | -0.87 | 12.45 | 0.450 | 2426 | 173.7 | 2.65 | 0.123 | 634 | -525.7 | -97.3 | -16.98 | 0.007 | 3158 | -45.1 | 7.917 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 12.58 | 14.19 |
| 365 | 65.0 | -17.8 | 60 | 370 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.42 | 0.084 | 1959 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.02 | 14.25 |
| 740 | 121.8 | -14.4 | 75 | 746 | roll | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.50 | 0.103 | 627 | -532.8 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.90 | 14.72 |
| 971 | 155.4 | -14.2 | 121 | 976 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.45 | 0.083 | 1964 | 545.7 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.96 | 14.20 |
| 1341 | 201.8 | -11.8 | 135 | 1343 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 1701 | 239.4 | -9.9 | 147 | 1703 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 2061 | 273.5 | -9.5 | 159 | 2067 | roll | -0.87 | - | - | 2422 | - | 2.55 | 0.108 | 631 | -523.1 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.77 | 14.52 |
| 2168 | 283.7 | -9.5 | 179 | 2174 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.47 | 0.086 | 1964 | 539.7 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.88 | 14.11 |
| 2549 | 316.2 | -8.3 | 195 | 2551 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.46 |
| 2909 | 346.6 | -8.4 | 207 | 2911 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.46 |
| 3269 | 377.1 | -8.4 | 219 | 3275 | roll | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.53 | 0.107 | 633 | -525.7 | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.86 | 14.46 |
| 3365 | 385.8 | -9.0 | 238 | 3370 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.45 | 0.085 | 1958 | 540.8 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.88 | 14.09 |
| 3751 | 417.7 | -8.2 | 255 | 3752 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.46 | 14.45 |
| 4110 | 447.2 | -8.2 | 267 | 4112 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.46 |
| 4470 | 476.4 | -8.1 | 279 | 4476 | roll | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.50 | 0.104 | 635 | -529.2 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.84 | 14.52 |
| 4536 | 482.1 | -8.9 | 292 | 4541 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.45 | 0.085 | 1960 | 540.8 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.89 | 14.14 |
| 4922 | 513.6 | -8.2 | 309 | 4923 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.50 |
| 5282 | 542.3 | -7.8 | 321 | 5283 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 5642 | 570.2 | -7.7 | 333 | 5647 | roll | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.55 | 0.105 | 630 | -522.0 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.71 | 14.48 |
| 5737 | 578.1 | -8.3 | 352 | 5742 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.47 | 0.084 | 1962 | 539.3 | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.83 | 14.08 |
| 6123 | 607.9 | -7.8 | 369 | 6125 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.48 |
| 6483 | 635.5 | -7.6 | 381 | 6485 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.48 |
| 6843 | 662.8 | -7.6 | 393 | 6845 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.49 | 14.48 |
| 7203 | 689.8 | -7.5 | 405 | 7205 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.46 |
| 7563 | 716.0 | -7.2 | 417 | 7564 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 7923 | 741.2 | -6.9 | 429 | 7925 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.46 | 14.45 |
| 8283 | 766.1 | -6.9 | 441 | 8284 | done | -0.87 | - | - | 2427 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 8643 | 791.1 | -7.0 | 453 | 8645 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 9003 | 816.3 | -7.0 | 465 | 9005 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 9363 | 841.6 | -7.0 | 477 | 9365 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.45 |
| 9723 | 867.6 | -7.4 | 489 | 9724 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 10083 | 893.3 | -7.1 | 501 | 10085 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.43 | 14.42 |
| 10443 | 918.5 | -7.0 | 513 | 10445 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 10803 | 943.6 | -6.9 | 525 | 10808 | roll | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.70 | 0.108 | 3358 | 516.7 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.73 | 14.43 |
| 10878 | 949.7 | -7.2 | 540 | 10884 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.45 | 0.067 | 2033 | -540.8 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.85 | 14.05 |
| 11254 | 974.8 | -7.0 | 555 | 11256 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | - | - | 2033 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.42 |
| 11492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11497 | 991.4 | -6.9 | 563 | 11607 | done | -0.17 | 0.98 | 0.247 | 2661 | 239.8 | - | - | 2032 | - | - | 107.15 | 2.313 | 2757 | -3.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.63 | 12.60 |
| 11608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11611 | 993.8 | - | 566 | 11725 | done | 0.87 | 1.15 | 0.135 | 2991 | 287.0 | - | - | 2032 | - | 97.3 | 110.18 | 2.232 | 2357 | -3.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 12.97 | 11.98 |
| 12064 | 949.5 | 10.7 | 587 | 12066 | done | 0.87 | - | - | 2991 | - | - | - | 2033 | - | 97.3 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.46 |
| 12424 | 911.3 | 10.6 | 599 | 12430 | roll | 0.87 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.106 | 3440 | 530.9 | 97.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.07 | 14.60 |
| 12520 | 900.8 | 11.9 | 618 | 12525 | done | 0.87 | - | - | 2992 | - | 2.42 | 0.071 | 2106 | -551.2 | 97.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.18 | 14.38 |
| 12906 | 859.0 | 10.8 | 635 | 12907 | done | 0.87 | - | - | 2991 | - | - | - | 2107 | - | 97.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 13266 | 820.8 | 10.3 | 647 | 13267 | done | 0.89 | - | - | 2991 | - | - | - | 2107 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 13626 | 783.6 | 10.2 | 659 | 13632 | roll | 0.90 | - | - | 2991 | - | 2.53 | 0.109 | 3441 | 527.3 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.02 | 14.60 |
| 13692 | 775.8 | 11.6 | 672 | 13697 | done | 0.90 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.071 | 2113 | -553.3 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.14 | 14.35 |
| 14077 | 736.7 | 10.1 | 689 | 14079 | done | 0.92 | - | - | 2991 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 14437 | 700.7 | 10.1 | 701 | 14439 | done | 0.94 | - | - | 2991 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 14798 | 664.5 | 10.0 | 713 | 14799 | done | 0.96 | - | - | 2991 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 15157 | 628.5 | 9.9 | 725 | 15163 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.136 | 3056 | 433.3 | 2.55 | 0.106 | 3452 | 525.9 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.97 | 14.18 |
| 15218 | 620.6 | 13.7 | 737 | 15223 | done | 0.98 | - | - | 3056 | - | 2.42 | 0.070 | 2112 | -553.7 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 | 14.31 |
| 15608 | 572.1 | 12.3 | 755 | 15610 | done | 0.98 | - | - | 3056 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.54 |
| 15968 | 528.1 | 12.1 | 767 | 15970 | done | 0.98 | - | - | 3057 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 16329 | 484.6 | 12.0 | 779 | 16330 | done | 0.98 | - | - | 3057 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 16689 | 441.9 | 11.8 | 791 | 16695 | roll | 0.98 | - | - | 3056 | - | 2.53 | 0.106 | 3449 | 528.9 | 97.3 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.00 | 14.52 |
| 16780 | 430.0 | 13.2 | 809 | 16785 | done | 0.98 | - | - | 3056 | - | 2.40 | 0.068 | 2120 | -553.8 | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.07 | 14.26 |
| 17170 | 383.5 | 12.1 | 827 | 17172 | done | 0.98 | - | - | 3056 | - | - | - | 2119 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.33 | 14.32 |
| 17530 | 340.7 | 11.8 | 839 | 17532 | done | 0.98 | - | - | 3056 | - | - | - | 2120 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.50 |
| 17890 | 299.1 | 11.3 | 851 | 17892 | done | 0.98 | - | - | 3057 | - | - | - | 2120 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 18250 | 259.7 | 10.7 | 863 | 18256 | roll | 0.98 | - | - | 3056 | - | 2.53 | 0.106 | 3449 | 525.3 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.96 | 14.49 |
| 18342 | 249.0 | 11.9 | 881 | 18346 | done | 0.98 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.069 | 2113 | -552.1 | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.03 | 14.23 |
| 18732 | 210.6 | 9.2 | 899 | 18734 | done | 1.02 | - | - | 3056 | - | - | - | 2113 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 19092 | 184.1 | 6.4 | 911 | 19158 | roll | 1.10 | - | - | 3056 | - | 2.67 | 0.116 | 705 | -527.3 | 158.8 | 59.80 | 1.386 | 2109 | -4.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.07 | 13.27 |
| 19193 | 176.4 | 8.6 | 926 | 19229 | done | 1.14 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.085 | 2031 | 547.9 | 190.3 | 31.95 | 1.323 | 1983 | -3.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.00 | 13.18 |
| 19607 | 138.1 | 9.2 | 948 | 19609 | done | 1.17 | 0.12 | 0.141 | 3102 | 375.0 | - | - | 2031 | - | 190.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.36 | 14.35 |
| 19965 | 102.3 | 9.7 | 960 | 19970 | roll | 1.20 | - | - | 3102 | - | 2.67 | 0.108 | 3457 | 534.1 | 190.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.03 | 14.59 |
| 20020 | 96.4 | 10.7 | 971 | 20027 | done | 1.20 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.069 | 2110 | -556.6 | 190.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.34 |
| 20386 | 64.2 | 8.6 | 984 | 20438 | done | 1.24 | - | - | 3102 | - | - | - | 2110 | - | 222.2 | 51.05 | 1.219 | 1852 | -2.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.12 | 13.40 |
| 20776 | 35.7 | 5.9 | 997 | 20907 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.137 | 3165 | 420.0 | 2.58 | 0.108 | 3447 | 518.2 | 289.4 | 124.40 | 1.167 | 1579 | -2.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.92 | 13.21 |
| 21030 | 18.2 | 8.9 | 1042 | 21085 | done | 1.36 | - | - | 3165 | - | 2.42 | 0.072 | 2113 | -551.2 | 317.1 | 49.12 | 1.130 | 1464 | -2.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.07 | 13.24 |
| 21359 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21359 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21365 | 9.4 | 0.1 | 1080 | 21371 | VBD | 0.37 | 1.23 | 0.206 | 2838 | -265.9 | - | - | 2112 | - | 286.4 | -3.10 | 0.035 | 1540 | -24.5 | 1.348 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 14.00 |
| 21371 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||