WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.55 of 150.00 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.82 of 100.00 AH used of 10V (53.18% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=325)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.50 - - 128 - - - 2194 - -117.3 -71.90 - 2895 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -2.9 11 118 roll -0.50 10.52 0.226 2744 248.7 2.45 0.069 3678 605.7 -117.3 -6.47 - 3217 -49.8 - - - - - - - - - -
153 20.5 -27.8 20 161 done -0.37 0.12 0.114 2799 458.3 2.40 0.041 2165 -630.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
289 34.7 -8.7 45 298 roll -0.37 - - 2791 - 2.47 0.060 3671 609.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
313 36.8 -8.3 48 320 done -0.37 - - 2790 - 2.38 0.043 2173 -629.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
449 47.9 -8.4 73 457 roll -0.37 - - 2790 - 2.40 0.050 672 -625.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
475 50.2 -8.3 77 484 done -0.37 - - 2783 - 2.35 0.049 2153 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
612 61.4 -8.5 102 620 roll -0.37 - - 2772 - 2.50 0.060 3689 614.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
660 65.7 -8.9 110 668 done -0.37 - - 2771 - 2.38 0.041 2172 -637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
800 78.0 -9.2 135 808 roll -0.36 0.12 0.141 2808 308.3 2.33 0.047 670 -644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
839 81.1 -8.2 141 848 done -0.36 - - 2805 - 2.38 0.047 2178 633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
977 89.9 -5.9 166 985 roll -0.36 - - 2796 - 2.45 0.060 3708 624.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1035 93.6 -6.4 176 1043 done -0.37 - - 2795 - 2.35 0.041 2203 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1176 102.0 -5.6 198 1180 roll -0.40 - - 2794 - 2.38 0.047 671 -643.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1205 104.0 -6.2 200 1209 done -0.41 - - 2792 - 2.20 0.047 2087 643.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1408 115.8 -6.0 218 1413 roll -0.44 - - 2791 - 2.58 0.060 3697 624.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1553 125.8 -7.4 230 1560 done -0.46 - - 2791 - 2.35 0.042 2196 -638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1752 139.3 -6.4 249 1756 roll -0.48 - - 2791 - 2.42 0.062 3693 618.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1805 142.4 -5.7 253 1810 done -0.51 0.10 0.097 2729 -620.0 2.45 0.043 2097 -651.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2007 156.7 -7.8 271 2012 roll -0.49 0.10 0.151 2757 280.0 2.20 0.050 671 -648.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2058 160.5 -6.3 275 2062 done -0.49 - - 2751 - 2.22 0.048 2106 646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2258 173.7 -7.0 293 2262 roll -0.49 - - 2739 - 2.53 0.061 3690 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2303 177.1 -7.1 296 2310 done -0.49 - - 2739 - 2.45 0.042 2114 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2504 192.1 -7.7 315 2508 roll -0.48 - - 2738 - 2.22 0.049 666 -652.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2524 194.0 -8.3 316 2529 done -0.47 0.12 0.144 2768 250.0 2.25 0.048 2118 645.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2723 207.6 -6.4 334 2725 done -0.47 - - 2768 - - - 2118 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2915 219.9 -6.5 352 2916 done -0.47 - - 2768 - - - 2118 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3105 231.9 -6.3 370 3109 roll -0.47 - - 2759 - 2.55 0.062 3695 618.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3134 233.7 -6.3 372 3138 done -0.47 - - 2758 - 2.45 0.044 2104 -649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3335 245.9 -6.1 390 3339 roll -0.47 - - 2759 - 2.25 0.051 672 -636.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3356 247.7 -7.0 391 3363 done -0.47 - - 2751 - 2.28 0.050 2120 635.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3557 260.4 -6.9 410 3561 roll -0.47 - - 2740 - 2.55 0.063 3694 617.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3597 263.3 -7.6 413 3601 done -0.47 - - 2739 - 2.45 0.044 2115 -644.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3796 279.2 -8.0 431 3800 roll -0.47 - - 2739 - 2.25 0.051 673 -640.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3834 282.5 -8.1 434 3842 done -0.47 0.10 0.112 2768 290.0 2.30 0.050 2128 632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4033 295.8 -6.8 453 4038 roll -0.47 - - 2760 - 2.55 0.063 3693 613.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4063 297.9 -6.7 455 4067 done -0.48 - - 2759 - 2.45 0.044 2118 -642.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4263 311.6 -6.9 473 4267 roll -0.48 - - 2759 - 2.28 0.052 664 -637.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4304 314.5 -7.2 476 4308 done -0.48 - - 2752 - 2.28 0.050 2127 641.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4504 328.0 -6.5 494 4509 roll -0.48 - - 2741 - 2.55 0.063 3693 614.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4555 331.6 -6.3 498 4560 done -0.48 - - 2740 - 2.40 0.044 2132 -650.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4754 346.1 -7.3 516 4758 roll -0.48 - - 2740 - 2.30 0.051 663 -638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4780 348.0 -7.6 518 4785 done -0.48 0.12 0.142 2769 241.7 2.30 0.050 2147 645.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4987 360.0 -5.5 537 4992 roll -0.48 - - 2761 - 2.50 0.064 3693 618.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5020 362.1 -5.9 539 5027 done -0.50 - - 2760 - 2.45 0.045 2133 -636.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5221 374.1 -6.0 558 5225 roll -0.50 - - 2760 - 2.28 0.052 669 -642.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5255 376.3 -6.2 561 5259 done -0.50 - - 2755 - 2.33 0.051 2154 637.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5455 388.9 -6.2 579 5459 roll -0.50 - - 2745 - 2.47 0.063 3690 621.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5490 391.2 -6.8 582 5494 done -0.50 - - 2744 - 2.38 0.044 2142 -650.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5689 404.7 -6.9 600 5693 roll -0.50 - - 2744 - 2.28 0.051 668 -646.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5730 407.8 -8.3 603 5734 done -0.50 - - 2737 - 2.33 0.051 2155 638.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5929 422.8 -7.9 621 5933 roll -0.50 - - 2726 - 2.50 0.063 3693 615.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5966 426.1 -8.5 624 5975 done -0.50 0.08 0.107 2755 362.5 2.42 0.044 2149 -638.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6167 439.4 -7.0 643 6171 roll -0.50 - - 2755 - 2.33 0.053 666 -636.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6190 441.3 -7.6 644 6198 done -0.50 - - 2750 - 2.38 0.052 2160 627.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6391 454.8 -6.7 663 6395 roll -0.50 - - 2739 - 2.50 0.065 3691 612.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6412 456.5 -6.6 664 6419 done -0.50 - - 2738 - 2.40 0.045 2164 -636.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6611 470.5 -7.3 683 6615 roll -0.50 - - 2738 - 2.33 0.052 667 -642.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6652 473.5 -7.8 686 6656 done -0.50 - - 2731 - 2.35 0.052 2163 636.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6851 488.2 -7.3 704 6855 roll -0.50 - - 2719 - 2.47 0.063 3692 619.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6878 490.4 -8.0 706 6886 done -0.50 0.08 0.086 2764 562.5 2.40 0.045 2167 -635.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7080 501.4 -5.1 725 7084 roll -0.51 - - 2764 - 2.35 0.053 662 -640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7105 503.0 -5.9 727 7109 done -0.52 - - 2764 - 2.35 0.052 2166 640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7311 514.6 -5.6 746 7315 roll -0.52 - - 2753 - 2.47 0.065 3694 618.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7354 517.4 -5.9 749 7363 done -0.53 - - 2753 - 2.42 0.046 2160 -633.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7553 528.7 -6.2 768 7557 roll -0.53 - - 2753 - 2.33 0.053 670 -639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7584 530.4 -5.9 770 7588 done -0.53 - - 2748 - 2.35 0.052 2170 638.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7788 542.8 -6.2 789 7792 roll -0.53 - - 2737 - 2.47 0.065 3695 617.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7830 545.3 -6.5 792 7834 done -0.53 - - 2736 - 2.40 0.045 2159 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8029 558.0 -6.4 810 8033 roll -0.53 - - 2736 - 2.33 0.054 666 -640.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8086 562.0 -7.3 815 8090 done -0.53 - - 2732 - 2.35 0.053 2156 634.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8287 574.9 -6.7 833 8291 roll -0.53 - - 2722 - 2.53 0.065 3698 609.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8329 578.0 -6.5 836 8337 done -0.53 - - 2721 - 2.42 0.045 2157 -636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8530 591.1 -6.8 855 8534 roll -0.52 - - 2721 - 2.35 0.054 659 -637.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8558 593.3 -7.3 857 8567 done -0.51 0.08 0.093 2758 462.5 2.40 0.054 2162 626.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8754 603.0 -4.8 872 8759 roll -0.51 - - 2758 - 2.50 0.066 3693 612.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8778 604.3 -5.3 872 8785 done -0.53 - - 2757 - 2.40 0.047 2154 -641.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9092 621.8 -5.8 883 9096 roll -0.53 - - 2757 - 2.33 0.054 665 -639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9131 624.6 -6.9 884 9135 done -0.54 - - 2750 - 2.35 0.052 2157 634.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9456 645.1 -6.5 895 9460 roll -0.54 - - 2740 - 2.53 0.066 3697 608.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9486 647.3 -6.6 896 9490 done -0.54 - - 2739 - 2.42 0.047 2148 -640.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9822 670.4 -6.8 907 9826 roll -0.54 - - 2739 - 2.30 0.054 666 -644.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9866 673.9 -7.5 908 9870 done -0.54 - - 2732 - 2.35 0.054 2154 633.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10186 696.3 -7.0 919 10190 roll -0.54 - - 2721 - 2.53 0.065 3694 608.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10235 700.1 -7.1 920 10239 done -0.54 - - 2720 - 2.42 0.045 2138 -643.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10555 722.8 -7.3 931 10556 done -0.54 - - 2721 - - - 2133 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10860 744.2 -6.8 941 10864 roll -0.54 - - 2720 - 2.33 0.054 661 -631.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10877 745.4 -6.9 941 10881 done -0.54 - - 2719 - 2.35 0.053 2150 633.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11192 766.4 -6.6 951 11196 roll -0.54 - - 2709 - 2.53 0.066 3693 609.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11247 770.5 -7.3 952 11252 done -0.54 0.12 0.131 2745 300.0 2.42 0.046 2148 -638.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11562 786.6 -5.1 962 11566 roll -0.54 - - 2746 - 2.33 0.054 656 -640.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11595 788.3 -6.0 963 11599 done -0.54 - - 2742 - 2.38 0.055 2154 629.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11931 805.8 -5.2 974 11936 roll -0.54 - - 2739 - 2.53 0.067 3690 607.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11964 807.6 -4.7 975 11969 done -0.55 - - 2738 - 2.42 0.047 2145 -638.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12297 824.2 -5.1 986 12301 roll -0.55 - - 2738 - 2.35 0.054 667 -628.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12327 825.9 -5.7 987 12331 done -0.55 - - 2732 - 2.35 0.054 2154 632.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12665 844.1 -5.4 998 12669 roll -0.55 - - 2721 - 2.53 0.067 3696 609.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12725 848.0 -6.3 999 12732 done -0.55 - - 2720 - 2.42 0.046 2160 -634.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13040 866.7 -6.3 1010 13044 roll -0.55 - - 2720 - 2.33 0.054 667 -640.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13062 868.4 -6.9 1010 13069 done -0.55 - - 2719 - 2.38 0.054 2174 633.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13376 887.5 -6.2 1021 13380 roll -0.55 - - 2708 - 2.50 0.067 3693 607.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13408 889.8 -6.5 1022 13413 done -0.55 0.12 0.129 2745 308.3 2.40 0.047 2165 -636.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13740 905.8 -4.8 1033 13744 roll -0.55 - - 2745 - 2.35 0.055 663 -639.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13761 907.3 -5.9 1033 13770 done -0.55 - - 2742 - 2.38 0.055 2170 633.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14076 923.6 -5.3 1044 14080 roll -0.55 - - 2737 - 2.53 0.068 3696 603.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14107 925.2 -5.0 1045 14111 done -0.55 - - 2737 - 2.40 0.047 2168 -636.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14443 942.7 -5.0 1056 14447 roll -0.55 - - 2737 - 2.40 0.055 664 -626.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14465 944.0 -5.5 1056 14473 done -0.55 - - 2732 - 2.40 0.054 2182 632.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14781 960.4 -5.2 1067 14785 roll -0.55 - - 2721 - 2.50 0.067 3697 606.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14811 962.2 -5.2 1068 14815 done -0.55 - - 2720 - 2.40 0.047 2167 -637.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15148 981.4 -5.7 1079 15152 roll -0.55 - - 2720 - 2.35 0.055 667 -638.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15180 983.8 -6.8 1080 15184 done -0.55 - - 2715 - 2.38 0.054 2181 636.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15295 begin apogee
15301 990.8 6.0 1084 15407 done -0.22 0.40 0.108 2845 325.0 - - 2061 - - 102.15 1.242 2734 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15407 begin climb
15411 992.9 - 1087 15527 done 0.50 0.65 0.069 3074 352.3 - - 2061 - 117.3 111.72 1.209 2256 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15812 958.0 10.3 1100 15816 roll 0.46 - - 3086 - 2.50 0.057 545 -606.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15835 955.5 9.2 1100 15842 done 0.43 - - 3086 - 2.47 0.051 2067 616.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16149 922.1 10.9 1111 16154 roll 0.39 0.15 0.164 3046 -266.7 2.50 0.062 3582 606.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16194 917.3 9.5 1112 16198 done 0.37 - - 3055 - 2.45 0.047 2058 -622.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16514 888.1 9.2 1123 16519 roll 0.35 - - 3067 - 2.42 0.057 545 -625.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16564 883.0 9.9 1124 16569 done 0.33 0.15 0.148 3026 -273.3 2.40 0.051 2055 629.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16880 860.0 7.4 1134 16884 roll 0.33 - - 3026 - 2.47 0.065 3583 618.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16912 857.1 7.2 1135 16916 done 0.31 - - 3033 - 2.45 0.048 2043 -628.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17243 831.4 7.8 1146 17247 roll 0.30 - - 3044 - 2.38 0.057 548 -628.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17274 828.9 7.9 1147 17278 done 0.30 - - 3044 - 2.38 0.052 2050 631.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17611 800.8 8.4 1158 17616 roll 0.29 0.12 0.158 3009 -291.7 2.47 0.063 3576 617.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17662 796.7 7.6 1159 17666 done 0.29 - - 3015 - 2.42 0.047 2043 -633.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17976 775.2 6.9 1169 17980 roll 0.29 - - 3024 - 2.35 0.056 546 -637.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18019 772.0 6.3 1170 18023 done 0.29 - - 3024 - 2.38 0.051 2055 634.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18339 748.2 7.5 1181 18343 roll 0.29 - - 3024 - 2.47 0.063 3570 613.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18360 746.2 7.7 1181 18369 done 0.29 - - 3033 - 2.42 0.047 2053 -626.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18676 721.1 7.9 1192 18677 done 0.29 - - 3033 - - - 2052 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18982 697.2 7.7 1202 18986 roll 0.29 - - 3042 - 2.38 0.056 546 -632.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19009 695.0 6.2 1202 19016 done 0.29 - - 3042 - 2.38 0.050 2041 628.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19323 670.8 7.8 1213 19328 roll 0.28 0.12 0.151 3006 -300.0 2.50 0.063 3578 614.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19368 667.4 8.4 1214 19372 done 0.28 - - 3010 - 2.40 0.047 2052 -635.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19688 648.3 5.9 1225 19692 roll 0.28 - - 3014 - 2.38 0.057 539 -635.7 124.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19732 645.6 5.6 1226 19752 done 0.30 - - 3013 - 2.40 0.053 2060 633.8 137.3 15.40 0.968 2174 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
20095 622.8 6.7 1238 20099 roll 0.30 - - 3014 - 2.50 0.065 3578 607.2 137.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20132 619.3 7.7 1239 20136 done 0.30 - - 3013 - 2.42 0.047 2046 -633.1 137.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20448 597.4 6.7 1251 20452 roll 0.30 - - 3014 - 2.38 0.057 548 -629.4 137.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20480 595.1 7.5 1253 20489 done 0.31 - - 3014 - 2.40 0.051 2052 626.7 137.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20679 582.0 6.8 1272 20683 roll 0.31 - - 3014 - 2.50 0.063 3577 610.0 137.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20712 579.5 9.3 1274 20719 done 0.31 - - 3014 - 2.45 0.048 2049 -623.7 137.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20911 566.3 6.8 1293 20915 roll 0.31 - - 3014 - 2.40 0.058 541 -628.3 137.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20943 564.3 6.0 1295 20951 done 0.33 - - 3014 - 2.40 0.052 2046 627.1 140.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21146 552.5 5.7 1314 21164 roll 0.34 - - 3014 - 2.47 0.062 3583 622.3 150.6 12.77 0.901 2120 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
21202 548.5 7.1 1318 21210 done 0.34 - - 3014 - 2.42 0.047 2066 -626.9 150.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21403 537.4 5.5 1337 21429 roll 0.35 - - 3014 - 2.47 0.057 542 -617.0 168.2 16.50 0.910 2049 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
21467 534.1 5.0 1342 21503 done 0.39 - - 3014 - 2.40 0.051 2065 634.6 198.6 27.60 0.923 1924 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
21695 521.5 5.2 1363 21724 roll 0.42 0.12 0.088 3076 516.7 2.50 0.060 3584 607.6 224.8 23.50 0.909 1818 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
21751 516.3 11.7 1367 21760 done 0.41 0.12 0.148 3053 -191.7 2.47 0.046 2038 -625.9 224.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21954 499.6 8.5 1386 21958 roll 0.41 - - 3060 - 2.40 0.056 544 -622.5 224.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21996 495.7 7.5 1389 22005 done 0.41 - - 3060 - 2.42 0.050 2053 623.6 224.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22197 478.1 9.2 1408 22201 roll 0.41 - - 3060 - 2.47 0.063 3580 618.2 224.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22227 475.0 9.4 1410 22231 done 0.41 - - 3070 - 2.42 0.047 2054 -630.6 224.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22431 455.9 9.3 1429 22435 roll 0.41 - - 3080 - 2.40 0.057 541 -630.4 224.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22481 451.3 8.4 1433 22489 done 0.41 - - 3080 - 2.42 0.051 2054 625.2 224.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22680 433.1 8.9 1452 22685 roll 0.40 0.12 0.153 3045 -291.7 2.47 0.062 3585 619.8 224.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22712 430.3 9.4 1454 22716 done 0.40 - - 3051 - 2.45 0.046 2036 -632.2 224.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22911 415.3 7.6 1472 22915 roll 0.40 - - 3060 - 2.35 0.056 537 -637.9 224.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22955 412.0 6.9 1475 22964 done 0.41 - - 3060 - 2.40 0.050 2044 627.9 224.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23155 396.4 8.0 1494 23160 roll 0.41 - - 3060 - 2.47 0.062 3577 620.6 224.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23193 392.7 8.8 1497 23201 done 0.41 - - 3067 - 2.42 0.046 2055 -628.9 224.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23393 375.9 7.9 1516 23397 roll 0.41 - - 3079 - 2.38 0.056 545 -634.5 224.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23439 371.7 9.4 1520 23443 done 0.41 - - 3079 - 2.33 0.050 2046 644.2 224.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23638 353.3 9.1 1538 23642 roll 0.41 - - 3079 - 2.45 0.062 3574 623.7 224.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23672 349.4 11.8 1540 23680 done 0.40 0.08 0.104 3050 -362.5 2.45 0.046 2037 -627.3 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23872 333.3 7.9 1559 23876 roll 0.40 - - 3055 - 2.35 0.056 541 -636.6 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23911 329.9 10.4 1562 23919 done 0.41 - - 3056 - 2.38 0.050 2037 628.6 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24111 313.0 8.7 1581 24115 roll 0.41 - - 3056 - 2.50 0.063 3581 617.6 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24142 309.8 9.3 1583 24150 done 0.41 - - 3065 - 2.45 0.045 2039 -629.4 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24343 292.2 9.0 1602 24347 roll 0.41 - - 3073 - 2.35 0.055 544 -636.2 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24370 289.5 9.2 1604 24377 done 0.41 - - 3073 - 2.38 0.050 2044 630.3 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24570 271.8 8.8 1623 24574 roll 0.41 - - 3073 - 2.45 0.062 3574 624.5 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24604 268.5 10.2 1626 24609 done 0.41 - - 3081 - 2.42 0.045 2032 -637.2 224.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24805 249.3 9.9 1644 24809 roll 0.41 - - 3092 - 2.33 0.055 544 -638.6 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24858 244.1 10.0 1648 24863 done 0.41 0.12 0.136 3055 -308.3 2.35 0.050 2045 638.7 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25059 227.3 8.2 1666 25063 roll 0.41 - - 3055 - 2.45 0.061 3580 626.5 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25100 223.2 9.9 1669 25105 done 0.41 - - 3062 - 2.42 0.045 2034 -638.8 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25301 205.1 8.8 1687 25305 roll 0.41 - - 3073 - 2.33 0.055 544 -639.5 224.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25342 201.5 6.6 1690 25347 done 0.42 - - 3073 - 2.30 0.050 2034 647.8 224.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25543 184.2 8.8 1708 25547 roll 0.42 - - 3073 - 2.47 0.061 3571 622.3 224.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25585 179.9 9.2 1711 25593 done 0.42 - - 3079 - 2.40 0.045 2056 -631.2 224.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25786 163.1 8.2 1730 25790 roll 0.42 - - 3088 - 2.38 0.054 539 -637.4 224.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25821 160.3 7.0 1733 25826 done 0.42 0.12 0.134 3051 -308.3 2.35 0.050 2061 647.7 224.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26022 147.2 6.5 1751 26026 roll 0.44 - - 3051 - 2.42 0.062 3576 626.0 224.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26059 144.4 9.7 1754 26063 done 0.44 - - 3050 - 2.38 0.044 2056 -638.7 224.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26260 131.2 5.8 1772 26273 roll 0.46 - - 3052 - 2.35 0.053 545 -643.0 233.0 6.22 0.577 1785 -3.2 0.079 - - - - - - - - -
26303 128.2 6.1 1775 26310 done 0.49 - - 3052 - 2.38 0.049 2055 634.5 233.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26505 115.8 5.8 1794 26519 roll 0.51 - - 3052 - 2.50 0.062 3584 611.6 241.7 9.23 0.621 1749 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
26557 112.0 7.0 1798 26566 done 0.53 0.08 0.054 3123 887.5 2.40 0.046 2072 -630.0 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26759 95.6 7.7 1822 26767 roll 0.52 0.12 0.142 3095 -233.3 2.42 0.054 537 -634.3 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26802 92.7 6.5 1829 26810 done 0.52 - - 3095 - 2.40 0.049 2056 632.9 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26940 83.8 6.4 1854 26948 roll 0.52 - - 3095 - 2.50 0.062 3576 608.0 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26993 79.6 7.9 1863 27001 done 0.52 - - 3096 - 2.42 0.044 2043 -633.5 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27136 69.9 6.5 1888 27144 roll 0.52 - - 3097 - 2.38 0.054 552 -626.5 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27173 67.2 6.6 1894 27181 done 0.53 - - 3097 - 2.35 0.047 2045 635.3 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27313 57.9 6.6 1919 27320 roll 0.54 - - 3097 - 2.50 0.059 3599 621.6 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27355 54.4 7.3 1926 27363 done 0.54 - - 3106 - 2.45 0.043 2044 -634.7 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27494 45.9 5.7 1951 27510 roll 0.55 - - 3110 - 2.40 0.054 546 -624.2 253.0 10.80 0.591 1703 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
27534 43.4 6.0 1957 27543 done 0.55 - - 3110 - 2.38 0.047 2057 634.9 255.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27675 35.0 5.9 1982 27690 roll 0.55 - - 3110 - 2.45 0.059 3584 623.3 260.7 7.47 0.550 1672 -3.9 0.027 - - - - - - - - -
27716 32.0 6.7 1988 27724 done 0.55 - - 3119 - 2.40 0.043 2068 -631.7 260.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27855 23.8 5.9 2013 27872 roll 0.57 - - 3121 - 2.42 0.054 548 -628.1 268.1 7.68 0.543 1641 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
27939 19.6 5.0 2027 27975 done 0.61 - - 3121 - 2.35 0.047 2039 634.5 298.3 26.17 0.598 1516 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
28106 10.5 5.7 2056 28122 roll 0.64 - - 3120 - 2.55 0.059 3582 605.1 310.0 10.12 0.549 1471 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
28147 8.1 5.5 2062 28169 done 0.68 - - 3121 - 2.50 0.042 2016 -626.4 328.6 16.65 0.568 1395 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
28210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28211 begin surface coast
28285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28285 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.61 7.88 0.034 114 -381.6 - - 2188 - 330.91 - - 1386 - - - - - - - -