OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.78 of 150.00 AH used of 24V (58.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.52 of 100.00 AH used of 10V (52.48% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2565 - -175.2 -71.32 - 2971 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -8.8 9 130 roll -0.58 8.70 0.230 2174 236.0 2.28 0.061 3829 554.4 -175.2 -9.32 - 3571 -64.4 - - - - - - - 24.99 25.91 26.46
162 34.5 -51.0 15 170 done -0.58 - - 2175 - 2.15 0.025 2522 -607.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
473 124.1 -24.1 33 481 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.050 3818 551.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
527 135.6 -23.1 35 533 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.023 2525 -615.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
849 196.3 -16.7 51 850 done -0.58 - - 2168 - - - 2523 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1148 244.1 -17.5 66 1154 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.045 3833 569.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1262 263.5 -17.5 71 1268 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.022 2522 -624.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.49 -
1587 326.4 -18.0 87 1593 roll -0.58 - - 2158 - 2.33 0.047 3828 560.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1629 331.7 -17.8 88 1639 done -0.58 0.12 0.132 2195 308.3 2.12 0.021 2515 -619.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.20 26.50 -
1933 369.5 -10.3 104 1935 done -0.58 - - 2195 - - - 2515 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2233 398.2 -9.5 119 2239 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3834 573.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2351 408.2 -8.7 124 2358 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2512 -623.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.51 -
2675 434.9 -7.3 140 2677 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2975 460.5 -10.3 155 2976 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3273 498.6 -13.4 170 3279 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3827 564.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.17 -
3337 504.8 -13.2 172 3347 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2518 -617.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.49 -
3642 543.6 -11.2 188 3648 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.031 1071 -585.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.27 -
3679 546.5 -11.2 189 3685 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.033 2562 577.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.25 -
3994 580.4 -9.6 205 4000 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.047 3846 583.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.15 -
4029 582.8 -9.5 206 4036 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2516 -612.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.45 -
4346 611.3 -8.4 220 4347 done -0.58 - - 2193 - - - 2516 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4648 635.7 -8.2 230 4654 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3827 557.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.10 -
4721 641.3 -8.0 232 4727 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2518 -608.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
5053 669.5 -8.7 243 5054 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5354 695.9 -8.6 253 5360 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.049 3823 555.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.06 -
5437 701.6 -8.3 255 5443 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2516 -607.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.43 -
5758 727.4 -7.3 266 5759 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6060 748.2 -7.1 276 6066 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.031 1074 -583.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.18 -
6090 748.2 -7.1 276 6098 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2564 577.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
6399 780.1 -10.7 287 6405 roll -0.58 - - 2183 - 2.20 0.048 3831 575.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
6478 788.6 -11.4 289 6483 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.025 2519 -604.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6804 830.4 -12.1 300 6810 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.048 3821 554.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.99 -
6877 839.1 -12.2 302 6883 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.027 2519 -591.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
7209 878.5 -11.5 313 7210 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7508 911.4 -11.0 323 7514 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.032 1075 -589.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.13 -
7546 915.3 -10.7 324 7552 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.032 2557 574.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.11 -
7883 948.3 -8.9 335 7889 roll -0.58 - - 2170 - 2.22 0.049 3832 574.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
7941 950.8 -8.3 336 7947 done -0.58 - - 2170 - 2.20 0.026 2518 -597.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
8262 978.3 -7.4 347 8264 done -0.58 - - 2169 - - - 2518 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8434 begin apogee
8442 991.0 -6.9 353 8603 done -0.12 0.47 0.090 2338 359.6 0.08 0.090 2659 1762.5 - 153.95 1.000 2846 -4.4 0.452 - - - - - - 25.84 24.79 23.74
8608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8608 begin climb
8611 993.6 - 357 8789 roll 0.58 0.57 0.032 2606 470.2 2.80 0.023 1233 -509.3 175.2 167.35 0.993 2125 -4.3 0.450 - - - - - - 25.15 24.64 23.47
8813 977.4 11.6 365 8819 done 0.58 - - 2594 - 2.92 0.027 2717 508.2 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.03 -
9149 926.1 15.0 376 9155 roll 0.58 - - 2587 - 1.80 0.042 3834 620.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.92 -
9206 920.2 15.4 377 9212 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.016 2623 -684.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.20 -
9527 868.5 14.9 388 9528 done 0.58 - - 2596 - - - 2623 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9824 827.3 12.8 398 9830 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3843 595.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
9897 817.8 12.9 400 9903 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.016 2613 -683.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.41 -
10229 781.9 9.2 411 10234 roll 0.60 - - 2586 - 2.05 0.041 3834 595.6 182.6 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
10368 768.8 10.1 415 10374 done 0.60 - - 2596 - 1.77 0.017 2628 -681.4 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
10695 737.4 9.5 426 10697 done 0.60 - - 2596 - - - 2628 - 182.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10994 708.5 9.7 436 11000 roll 0.60 - - 2587 - 2.03 0.041 3836 595.1 182.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
11097 696.8 11.5 439 11103 done 0.60 - - 2597 - 1.77 0.016 2624 -684.7 182.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
11435 659.6 11.2 450 11440 roll 0.60 - - 2588 - 2.03 0.041 3840 599.0 182.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.10 -
11476 655.2 11.5 451 11483 done 0.60 - - 2598 - 1.77 0.016 2620 -689.3 182.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
11809 619.0 10.1 462 11814 roll 0.60 - - 2589 - 2.05 0.041 3847 598.5 182.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.05 -
11895 611.6 10.3 464 11901 done 0.60 - - 2599 - 1.77 0.016 2626 -689.8 182.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
12221 571.6 12.4 479 12222 done 0.60 - - 2599 - - - 2625 - 182.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12521 533.7 12.0 494 12526 roll 0.60 - - 2590 - 2.03 0.041 3835 596.1 182.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
12599 524.7 12.7 497 12606 done 0.60 - - 2599 - 1.77 0.016 2619 -687.0 182.6 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
12918 489.7 10.3 513 12924 roll 0.60 - - 2590 - 2.05 0.041 3845 598.0 182.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.02 -
13022 479.0 11.4 517 13029 done 0.60 - - 2600 - 1.83 0.016 2609 -675.4 182.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.50 -
13341 452.1 6.3 533 13438 roll 0.81 0.12 0.079 2672 600.0 2.20 0.039 3834 556.8 268.2 90.07 0.683 1748 -3.9 0.269 - - - - - - 26.51 25.37 24.34
13613 409.7 18.7 545 13621 done 0.81 0.15 0.175 2643 -193.3 1.83 0.016 2628 -659.0 268.2 - - 1728 - - - - - - - - 25.47 26.03 -
13944 357.6 15.2 561 13950 roll 0.81 - - 2634 - 2.05 0.040 3832 587.3 268.2 - - 1726 - - - - - - - - - 25.91 -
14040 344.0 14.9 565 14046 done 0.81 - - 2644 - 1.83 0.016 2612 -666.7 268.2 - - 1726 - - - - - - - - - 26.29 -
14364 310.5 9.2 581 14370 roll 0.83 - - 2656 - 2.50 0.023 1228 -553.6 275.2 - - 1725 - - - - - - - - - 26.10 -
14395 307.9 9.2 582 14414 done 0.84 - - 2643 - 2.80 0.025 2724 534.3 281.5 9.88 0.616 1696 -2.9 0.153 - - - - - - - 26.08 24.81
14715 270.9 13.5 598 14721 roll 0.84 - - 2657 - 2.78 0.022 1236 -535.3 281.5 - - 1685 - - - - - - - - - 26.10 -
14766 263.9 13.6 600 14772 done 0.84 - - 2654 - 2.80 0.026 2719 529.6 281.5 - - 1683 - - - - - - - - - 26.09 -
15096 223.2 9.8 616 15103 roll 0.84 - - 2667 - 2.78 0.023 1231 -535.3 281.5 - - 1683 - - - - - - - - - 26.15 -
15117 223.2 9.8 616 15125 done 0.84 - - 2661 - 2.80 0.026 2720 531.8 281.5 - - 1683 - - - - - - - - - 26.13 -
15423 185.3 13.4 632 15429 roll 0.84 - - 2674 - 2.78 0.023 1229 -536.3 281.5 - - 1683 - - - - - - - - - 26.18 -
15460 181.7 13.4 633 15466 done 0.84 - - 2666 - 2.80 0.025 2726 534.6 281.5 - - 1683 - - - - - - - - - 26.19 -
15778 152.0 5.8 649 15903 done 1.10 0.17 0.060 2767 594.1 - - 2720 - 383.6 121.25 0.460 1287 -3.3 0.113 - - - - - - 26.51 - 24.71
16197 82.5 15.7 670 16205 roll 1.10 0.12 0.158 2742 -208.3 2.80 0.020 1223 -534.6 383.6 - - 1265 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
16241 78.3 15.5 671 16249 done 1.10 - - 2729 - 2.83 0.023 2727 531.4 383.6 - - 1264 - - - - - - - - - 26.00 -
16549 47.3 8.0 688 16592 roll 1.20 0.10 0.089 2818 890.0 2.88 0.021 1234 -518.4 422.7 34.12 0.194 1129 -4.0 0.101 - - - - - - 26.40 26.08 25.30
16643 36.9 12.0 695 16653 done 1.20 0.17 0.145 2761 -335.3 2.80 0.022 2725 532.5 422.7 2.62 0.160 1127 - - - - - - - - 25.70 26.08 25.43
16948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16948 begin surface coast
16977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16977 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.95 6.57 0.024 136 20.7 0.45 0.024 2497 -24046.7 430.01 6.30 0.130 1097 174.1 -0.233 - - - - - -