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* dive
| • Previous call tries 5 | • 60.34 of 91.80 AH used of 24V (34.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.32 of 61.20 AH used of 10V (34.11% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 11.7 m at 70.4 m, depth 82 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 164 | VBD | -1.65 | - | - | 411 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -127.50 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.8 | -6.8 | 21 | 199 | roll | -1.65 | 14.20 | 0.202 | 2537 | 149.7 | 2.60 | 0.068 | 3584 | 530.0 | -146.6 | -7.22 | - | 3804 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 30.8 | -11.1 | 43 | 364 | done | -1.65 | - | - | 2537 | - | 2.58 | 0.034 | 2201 | -536.0 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 52.4 | -11.4 | 59 | 558 | roll | -1.65 | - | - | 2538 | - | 2.70 | 0.066 | 801 | -518.5 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 54.6 | -10.8 | 60 | 578 | done | -1.65 | - | - | 2538 | - | 2.53 | 0.035 | 2200 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 75.8 | -10.6 | 75 | 772 | done | -1.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 96.3 | 11.0 | 90 | 1091 | done | -0.38 | 1.42 | 0.102 | 2810 | 192.3 | - | - | 2132 | - | - | 116.88 | 0.657 | 3202 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 101.3 | - | 100 | 1220 | done | 1.65 | 2.12 | 0.061 | 3260 | 212.3 | - | - | 2131 | - | 146.6 | 115.65 | 0.635 | 2604 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 81.8 | 9.4 | 125 | 1430 | roll | 1.68 | - | - | 3260 | - | 2.65 | 0.058 | 3551 | 535.8 | 170.4 | 18.23 | 0.653 | 2507 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 72.3 | 11.1 | 132 | 1503 | done | 1.68 | - | - | 3260 | - | 2.45 | 0.036 | 2156 | -569.4 | 170.4 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 51.3 | 10.8 | 147 | 1699 | roll | 1.68 | - | - | 3260 | - | 2.55 | 0.057 | 3552 | 547.5 | 170.4 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 47.0 | 11.1 | 149 | 1740 | done | 1.68 | - | - | 3260 | - | 2.45 | 0.036 | 2145 | -574.3 | 170.4 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 26.8 | 10.5 | 165 | 1935 | roll | 1.68 | - | - | 3259 | - | 2.58 | 0.058 | 3553 | 545.7 | 172.5 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 21.0 | 10.9 | 168 | 1989 | done | 1.68 | - | - | 3260 | - | 2.45 | 0.036 | 2147 | -573.9 | 172.5 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 406 | - | - | - | 2216 | - | 500.17 | 148.88 | 0.575 | 1162 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||